锥齿轮72连接，该传动锥齿轮72通过一传动轴与启闭转轴5转动连接，在该启闭转轴5上还套有一被动锥齿轮71，所述被动锥齿轮71与传动锥齿轮72啮合设立；
[0040]还包括回收机构，所述回收机构包括回收箱3和激光传感器9，所述隔离板13的板底为所述回收箱3的箱顶，在隔离板13上开有与工件固定组件对应的落料槽131，所述磨边机8位于该落料槽131的槽边，所述磨边腔12通过落料槽131与回收箱I的内腔连通，在所述回收箱3的一侧开有与外界连通的发射槽，并在该发射槽上覆盖有玻璃，所述激光传感器9的发射器位于回收箱3外部并通过发射槽将激光源射入回收箱3的内腔中，在回收箱3上还可有与所述发射槽对应的接收槽，在该接收槽上覆盖有玻璃，所述激光传感器9的接收器置于回收箱3外部，并通过所述接收槽接收激光源；
[0041]所述回收箱3的内腔为棱台状，且其顶面面积大于其底面面积；
[0042]所述控制器分别与所述激光传感器9、电磁铁42、磨边机8和随动组件电连接。
[0043]本实施例的工作原理:
[0044]当工件固定组件位于加工箱I外部的时候为初始状态，此时的盖板22是离开传送槽111的；
[0045]将紧固套63从导向轴62上脱离，将需要磨边的圆筒套在导向轴62外壁上，之后旋入紧固套63，直至圆筒被紧紧固定在导向轴62上为止；
[0046]此时即可启动气缸，并带动整个工件固定组件向下移动，当工件固定组件穿过传送槽111的时候，由于随动组件的作用，盖板22则覆盖在传送槽111上，此时即可对整个磨边装置起到防呆作用；
[0047]而锁止组件就是在盖板22覆盖在传送槽111上的时候，电磁铁42则断电，此时电磁铁42和锁止轴44之间的吸引关系消失，由于之前的弹簧43是被压缩的状态，那么此时的锁止轴44会因为弹簧43的弹力释放而向着锁止孔211所在处伸出，直至插入到锁止孔211内，至此就完成了整个锁止功能；
[0048]当工件固定组件被输送到磨边机8侧旁则停止继续运行，此时即可开启磨边机8，使得磨边机8的磨边轮对圆筒外壁进行打磨，而打磨产生的废料会通过落料槽131而落入回收箱3中；
[0049]当回收箱3中的废料堆积到激光传感器9所设立的位置的时候，激光传感器9就会给控制器发送一个电信号，此时的控制器就会控制在此次磨边加工完成后，停止整个磨边装置，待到回收箱3中的废料被清理完毕后再开启。
[0050]而随动组件的工作过程则是:输送轴6发生垂直方向的位移时，主动轮74就会对与其有连杆关系的联动轮一个拉升力，而联动轮73就会对传动锥齿轮72提供此方向上的拉力，而因为传动锥齿轮72是与启闭转轴5为转动连接的关系，那么此时的传动锥齿轮72会发生转动，那么就会拨动与其啮合的被动锥齿轮71转动，此转动力则会带动启闭转轴5旋转，与该启闭转轴5固连的锁止组件也就发生了相应的位移，直到输送轴6达到运动极限位置，而与该极限位置对应的就是盖板22刚好覆盖在传送槽111上或者彻底离开传送槽
Illo
[0051]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.自动圆筒磨边装置，其特征在于:包括控制器、磨边机构和安保机构； 所述磨边机构包括加工箱(I)、工件固定组件和磨边机(8)，所述加工箱(I)的内部为中空腔室，此中空腔室为磨边腔(12)，所述磨边腔(12)的底部为隔离板(13)，在所述隔离板(13)上设有磨边机(8)，所述工件固定组件包括紧固套(63)、气缸、输送轴￠)、定位盘(61)和导向轴(62)，所述输送轴￠)的一端与气缸的活塞杆连接，其另一端穿射过定位盘(61)并与该定位盘(61)固定，所述定位盘(61)的中部与导向轴(62)的一端连接，此导向轴(62)的另一端的外壁车有螺纹且紧固套(63)螺合在此端，所述磨边机(8)设于所述工件固定组件的一侧； 所述安保机构包括封盖组件、锁止组件和随动组件； 所述加工箱(I)的顶面为工作台面(11)，在该工作台面(11)上开有与工件固定组件配合的传送槽(111)，在该传送槽(111)上覆盖有封盖组件中的盖板(22)，所述封盖组件还包括与所述盖板(22) —侧固连的调动套(21)，此调动套(21)上开有锁止孔(211)并套在一启闭转轴(5)上，此启闭转轴(5)的中轴线与输送轴(6)的中轴线平行，且其顶端置于加工箱⑴外部，启闭转轴(5)的底端位于磨边腔(12)中，在所述启闭转轴(5)上开有与锁止孔(211)的孔心线共线的插设孔； 所述锁止组件位于锁止孔(211)的一侧，且其包括伸缩架(41)、电磁铁(42)和锁止轴(44)，所述伸缩架(41)包括一伸缩腔(411)，该伸缩腔(411)内固定有一电磁铁(42)，所述电磁铁(42)的外部固有弹簧(43)，此弹簧(43)套设在锁止轴(44)的外壁且该锁止轴(44)的一端设有与电磁铁(42)对应的磁铁片，所述锁止轴(44)的另一端通过此弹簧(43)作相对于伸缩腔(411)的伸缩运动，所述锁止轴(44)的直径小于锁止孔(211)的直径，当盖板(22)覆盖在传送槽(111)上时，锁止轴(44)置于锁止孔(211)内； 所述随动组件为启闭转轴(5)提供绕其轴线转动的动力； 所述控制器分别与所述电磁铁(42)、磨边机(8)和随动组件电连接。
2.根据权利要求1所述的自动圆筒磨边装置，其特征在于:所述随动组件位于磨边腔(12)内，且其包括被动锥齿轮(71)、传动锥齿轮(72)、联动轮(73)和主动轮(74)，所述主动轮(74)、联动轮(73)和传动锥齿轮(72)组成连杆结构，且主动轮(74)固定在所述输送轴(6)上并通过第一连杆(75)与所述联动轮(73)连接，所述联动轮(73)同时通过第二连杆(76)与所述传动锥齿轮(72)连接，该传动锥齿轮(72)通过一传动轴与启闭转轴(5)转动连接，在该启闭转轴(5)上还套有一被动锥齿轮(71)，所述被动锥齿轮(71)与传动锥齿轮(72)啮合设立。
3.根据权利要求1所述的自动圆筒磨边装置，其特征在于:所述电磁铁(42)为圆盘状，所述电磁铁(42)与所述锁止轴(44)的中心线共线，所述锁止轴(44)的外壁上对称固有两个卡耳(441)，所述卡耳(441)上开有与弹簧(43)配合的卡槽，所述锁止轴(44)通过所述卡耳(441)与弹簧(43)连接。
4.根据权利要求1所述的自动圆筒磨边装置，其特征在于:所述锁止轴(44)的底端开有结合槽(442)，该结合槽(442)的槽底上固定有磁铁片，所述电磁铁(42)置于该结合槽(442)内并与其滑动配合，当盖板(22)覆盖在传送槽(111)上时，所述锁止轴(44)的顶端穿过插设孔置于锁止孔(211)内。
5.根据权利要求1所述的自动圆筒磨边装置，其特征在于:还包括回收机构，所述回收机构包括回收箱(3)和激光传感器(9)，所述隔离板(13)的板底为所述回收箱(3)的箱顶，在隔离板(13)上开有与工件固定组件对应的落料槽(131)，所述磨边机(8)位于该落料槽(131)的槽边，所述磨边腔(12)通过落料槽(131)与回收箱(I)的内腔连通，在所述回收箱(3)的一侧开有与外界连通的发射槽，并在该发射槽上覆盖有玻璃，所述激光传感器(9)的发射器位于回收箱(3)外部并通过发射槽将激光源射入回收箱(3)的内腔中，在回收箱(3)上还可有与所述发射槽对应的接收槽，在该接收槽上覆盖有玻璃，所述激光传感器(9)的接收器置于回收箱(3)外部，并通过所述接收槽接收激光源； 所述激光传感器(9)与所述控制器电连接。
6.根据权利要求5所述的自动圆筒磨边装置，其特征在于:所述回收箱(3)的内腔为棱台状，且其顶面面积大于其底面面积。
7.根据权利要求1所述的自动圆筒磨边装置，其特征在于:所述加工箱(I)的侧壁均由透明状板材构成。
【专利摘要】本实用新型提供了一种自动圆筒磨边装置，其包括控制器、磨边机构和安保机构；所述磨边机构包括加工箱、工件固定组件和磨边机，所述加工箱的内部为中空腔室，此中空腔室为磨边腔，所述磨边腔的底部为隔离板，在所述隔离板上设有磨边机，所述工件固定组件包括紧固套、气缸、输送轴、定位盘和导向轴，所述输送轴的一端与气缸的活塞杆连接，其另一端穿射过定位盘并与该定位盘固定，所述定位盘的中部与导向轴的一端连接，此导向轴的另一端的外壁车有螺纹且紧固套螺合在此端，所述磨边机设于所述工件固定组件的一侧。本实用新型所述的控制器、磨边机构和安保机构相互配合设计既可以保证了磨边加工的环境质量，还能在高自动化的操作下保持高效的防呆功能。
【IPC分类】B24B55-00, B24B55-12
【公开号】CN204565907
【申请号】CN201520231127
【发明人】李野
【申请人】天津众拓创辉科技有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月15日