可调式钢管除锈机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种钢管除锈机，属于钢管除锈技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，煤矿井下所使用的不同口径的钢管，由于使用时间长，环境潮湿阴暗，表面锈蚀严重，升井维修清理时，在喷涂防锈漆前需要进行除锈。传统的除锈方法是依靠人工使用钢刷和钢刀、角向磨光机除锈打磨，速度慢，效率低，清理不彻底，工人劳动强度大。
【发明内容】
[0003]为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种可调式钢管除锈机，能够适用不同钢管直径进行快速除锈，除锈效果好，降低工人的劳动强度。
[0004]本实用新型是通过如下技术方案实现的:一种可调式钢管除锈机，它包括钢管旋转输送机构和若干除锈单元，所述的钢管旋转输送机构主要由若干组旋转输送单元按钢管进给方向成列衔接而成，每组旋转输送单元包括若干主动轮和导向轮，主动轮和导向轮成对布置，每对主动轮和导向轮安装在同一个机架上，主动轮和导向轮之间留有供钢管进给的间隙，所述的机架的一端装有轴承座，机架的另一端装有导向轮支座，同组的主动轮具有同一个转轴，转轴安装在所述的轴承座上，同组的导向轮具有同一个导向轮连接板，每个所述的导向轮支座的下部固定在导向轮连接板上，导向轮支座的上部通过轮轴装有所述的导向轮，所述的主动轮与竖直方向平行，所述的导向轮与竖直方向具有夹角α，夹角α在O?90度之间但不包含O度和90度；所述的导向轮连接板与所述的机架活动连接，每组旋转输送单元中至少有一个所述的机架上制作有通槽，通槽下方的机架上安装有丝杠，所述的导向轮连接板的下部固定有螺母与所述的丝杠配合构成螺旋调节机构，丝杠的一端装有转轮；
[0005]所述的转轴的一端通过万向联轴节与其它组的主动轮转轴相连，靠近端部的转轴通过传动装置连接动力源；所述的除锈单元位于钢管的一侧或两侧。
[0006]所述的钢管旋转输送机构主要由I?5组旋转输送单元按钢管进给方向成列衔接而成，所述的每组旋转输送单元包括2或3个主动轮和导向轮。
[0007]在靠近所述的除锈单元的位置设有水喷洒开关。
[0008]所述的动力源是电机，电机通过带传动副与所述的转轴相连。
[0009]所述的导向轮连接板还装有导向机构，导向机构包括:每组旋转输送单元中至少有一个所述的机架上制作有燕尾形导轨，所述的导向轮连接板上制作有与燕尾形导轨相配的燕尾形滑槽。
[0010]所述的导向轮连接板还装有导向机构，导向机构包括:每组旋转输送单元中至少有一个所述的机架上安装有光杠，所述的导向轮连接板上装有与光杠相适配的导向槽。
[0011]所述的每组旋转输送单元包括三对主动轮和导向轮及三个安装它们的机架，中间的机架上装有所述的丝杠，两侧的机架上分别有燕尾形导轨和光杠构成导向机构。
[0012]本实用新型的有益效果是:
[0013]1、本实用新型使用了无心磨削原理，由于钢管旋转行进，所以对钢管的周身除锈无死角。
[0014]2、本实用新型组件模块化，可根据钢管锈蚀的实际情况和需除锈钢管的长度，灵活增减主动轴和导向轮的长度；除锈单元的钢刷也可替换为砂轮、砂带轮等工具。
[0015]3、本实用新型操作简便，工人劳动强度低，易实现自动化流水化作业。
【附图说明】
[0016]下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0017]图1是本实用新型结构示意图；
[0018]图2是本实用新型钢管旋转输送机构主视图；
[0019]图3是图2的A-A剖视图；
[0020]图4是本实用新型导向轮结构示意图。
[0021]图中，1、除锈单元，2、水喷洒开关，3、机架，3-1、通槽，4、导向轮连接板，4-1、燕尾形滑槽，4-2、导向槽，4-3、螺母，5、导向轮，5-1、轮轴，5-2、导向轮支座，6、钢管，7、轴承座，
8、电机，9、带传动副，10、主动轮，11、转轴，12、万向联轴节，13、燕尾形导轨，14、丝杠，15、光杠，16、转轮。
【具体实施方式】
[0022]如图1、图2、图3、图4所示的一种可调式钢管除锈机，它包括钢管旋转输送机构和若干除锈单元1，所述的钢管旋转输送机构主要由若干组旋转输送单元按钢管进给方向成列衔接而成，每组旋转输送单元包括若干主动轮10和导向轮5，主动轮10和导向轮5成对布置，每对主动轮10和导向轮5安装在同一个机架3上，主动轮10和导向轮5之间留有供钢管6进给的间隙，所述的机架3的一端装有轴承座7，机架3的另一端装有导向轮支座5-2，同组的主动轮10具有同一个转轴11，转轴11安装在所述的轴承座7上，同组的导向轮5具有同一个导向轮连接板4，每个所述的导向轮支座5-2的下部固定在导向轮连接板4上，导向轮支座5-2的上部通过轮轴5-1装有所述的导向轮5，所述的主动轮10与竖直方向平行，所述的导向轮5与竖直方向具有夹角α，夹角α在O?90度之间但不包含O度和90度；所述的导向轮连接板4与所述的机架3活动连接，每组旋转输送单元中至少有一个所述的机架3上制作有通槽3-1，通槽3-1下方的机架上安装有丝杠14，所述的导向轮连接板4的下部固定有螺母4-3与所述的丝杠14配合构成螺旋调节机构，丝杠14的一端装有转轮16 ；
[0023]所述的转轴11的一端通过万向联轴节12与其它组的主动轮10转轴相连，靠近端部的转轴11通过传动装置连接动力源；所述的除锈单元I位于钢管6的一侧或两侧。
[0024]所述的钢管旋转输送机构主要由I?5组旋转输送单元按钢管进给方向成列衔接而成，所述的每组旋转输送单元包括2或3个主动轮10和导向轮5。
[0025]在靠近所述的除锈单元I的位置设有水喷洒开关2。
[0026]所述的动力源是电机8，电机8通过带传动副9与所述的转轴11相连。
[0027]所述的导向轮连接板4还装有导向机构，导向机构包括:每组旋转输送单元中至少有一个所述的机架3上制作有燕尾形导轨13，所述的导向轮连接板4上制作有与燕尾形导轨13相配的燕尾形滑槽4-1。
[0028]所述的导向轮连接板4还装有导向机构，导向机构包括:每组旋转输送单元中至少有一个所述的机架3上安装有光杠15，所述的导向轮连接板4上装有与光杠15相适配的导向槽4-2。
[0029]所述的每组旋转输送单元包括三对主动轮10和导向轮5及三个安装它们的机架，中间的机架3上装有所述的丝杠14，两侧的机架3上分别有燕尾形导轨13和光杠15构成导向机构。
[0030]本实用新型使用实施例:直径200mm，长5m的钢管经搬运机构放置在除锈机上后，电机开启，转速/?，转向如图1、图2所示，经减速器和主动轮摩擦带动，获得自旋转速度η,由于导向轮夹角α的存在，同时获得向左的前进速度η。为减少锈迹、灰尘飞扬，在除锈设备工作时打开水管进行水雾喷洒。通过除锈单元后，钢管周身的锈迹被高速旋转的钢刷去除。若除锈效果不满意，可更换除锈钢刷为砂轮或砂带轮，亦可增加多个除锈单元进行除锈效果改善。钢管除锈完成后，经搬运机构卸下。为适应不同直径钢管的除锈作业，可通过机架下的转轮16旋转，带动丝杠14旋转，由于与丝杠14联接的螺母固连在导向轮连接板4上，进而导向轮连接板4沿燕尾形导轨和光杠所确定的方向移动，故可调节导向轮轴线与主动轮轴线间的距离。
【主权项】
1.一种可调式钢管除锈机，其特征在于:它包括钢管旋转输送机构和若干除锈单元(1)，所述的钢管旋转输送机构主要由若干组旋转输送单元按钢管进给方向成列衔接而成，每组旋转输送单元包括若干主动轮(10)和导向轮(5)，主动轮(10)和导向轮(5)成对布置，每对主动轮(10)和导向轮(5)安装在同一个机架(3)上，主动轮(10)和导向轮(5)之间留有供钢管(6 )进给的间隙，所述的机架(3 )的一端装有轴承座(7 )，机架(3 )的另一端装有导向轮支座(5-2)，同组的主动轮(10)具有同一个转轴(11)，转轴(11)安装在所述的轴承座(7)上，同组的导向轮(5)具有同一个导向轮连接板(4)，每个所述的导向轮支座(5-2)的下部固定在导向轮连接板(4)上，导向轮支座(5-2)的上部通过轮轴(5-1)装有所述的导向轮(5)，所述的主动轮(10)与竖直方向平行，所述的导向轮(5)与竖直方向具有夹角α，夹角α在O?90度之间但不包含O度和90度；所述的导向轮连接板(4)与所述的机架(3)活动连接，每组旋转输送单元中至少有一个所述的机架(3)上制作有通槽(3-1)，通槽(3-1)下方的机架上安装有丝杠(14)，所述的导向轮连接板(4)的下部固定有螺母(4-3)与所述的丝杠(14)配合构成螺旋调节机构，丝杠(14)的一端装有转轮(16)； 所述的转轴(11)的一端通过万向联轴节(12)与其它组的主动轮(10)转轴相连，靠近端部的转轴(11)通过传动装置连接动力源；所述的除锈单元(I)位于钢管(6)的一侧或两侧。2.根据权利要求1所述的可调式钢管除锈机，其特征在于:所述的钢管旋转输送机构主要由I?5组旋转输送单元按钢管进给方向成列衔接而成，所述的每组旋转输送单元包括2或3个主动轮(10)和导向轮(5)。3.根据权利要求1所述的可调式钢管除锈机，其特征在于:在靠近所述的除锈单元(I)的位置设有水喷洒开关(2)。4.根据权利要求1所述的可调式钢管除锈机，其特征在于:所述的动力源是电机(8)，电机(8)通过带传动副(9)与所述的转轴(11)相连。5.根据权利要求1所述的可调式钢管除锈机，其特征在于:所述的导向轮连接板(4)还装有导向机构，导向机构包括:每组旋转输送单元中至少有一个所述的机架(3)上制作有燕尾形导轨(13)，所述的导向轮连接板(4)上制作有与燕尾形导轨(13)相配的燕尾形滑槽(4-1)06.根据权利要求1所述的可调式钢管除锈机，其特征在于:所述的导向轮连接板(4)还装有导向机构，导向机构包括:每组旋转输送单元中至少有一个所述的机架(3)上安装有光杠(15 )，所述的导向轮连接板(4 )上装有与光杠(15 )相适配的导向槽(4-2 )。7.根据权利要求1所述的可调式钢管除锈机，其特征在于:所述的每组旋转输送单元包括三对主动轮(10)和导向轮(5)及三个安装它们的机架，中间的机架(3)上装有所述的丝杠(14)，两侧的机架(3)上分别有燕尾形导轨(13)和光杠(15)构成导向机构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种可调式钢管除锈机，属于钢管除锈技术领域。本实用新型包括钢管旋转输送机构和若干除锈单元，钢管旋转输送机构主要由若干组旋转输送单元按钢管进给方向成列衔接而成，每组旋转输送单元包括若干主动轮和导向轮，主动轮和导向轮成对布置，每对主动轮和导向轮安装在同一个机架上，导向轮与竖直方向具有夹角α，向轮连接板与机架活动连接，机架上制作有通槽，通槽下方的机架上安装有丝杠；所述的转轴的一端通过万向联轴节与其它组的主动轮转轴相连，靠近端部的转轴通过传动装置连接动力源。本实用新型能够适用不同钢管直径进行快速除锈，除锈效果好，降低工人的劳动强度。
【IPC分类】B24B5/22, B24B27/033
【公开号】CN204658153
【申请号】CN201520386729
【发明人】张磊, 黄传辉, 陆兴华, 程玉省, 朱以友
【申请人】徐州工程学院, 徐州兴旗机械制造有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年6月4日