基于dsp控制的工件转运装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及热处理轴承运转装置技术领域，特别是涉及一种基于DSP控制的工件转运装置。
【背景技术】
[0002]轴承在机械设备领域是一种比较常见的零件，它的主要功能是支撑机械旋转，用以降低设备在传动过程中的摩擦，从而减小损耗。
[0003]轴承以滚珠轴承盒滚针轴承比较常见，两种轴承对耐磨性要求比较高，因为，一般生产厂家都是采用渗碳炉对轴承进行渗碳，用以提高轴承的硬度，进而加强耐磨性。在现有的渗碳过程中，一般都是通过手工将轴承码在推车上，然后再将推车推进渗碳炉内，等渗碳结束后再将推车拉出来，再取下轴承，进入下道工序，整个过程，自动化程度比较低，且轴承在渗碳时加热到900度，刚出炉的推车和轴承温度很高，不宜人工操作，否则很容易被烫伤。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是:为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种基于DSP控制的工件转运装置，该装置自动化程度高，且操作简单、安全，并且能够实现精确定位。
[0005]本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是:一种基于DSP控制的工件转运装置，包括炉体、小车、工作台以及设置在工作台上的传送组件和气缸组件，所述气缸组件对正所述炉体的入口，并且所述气缸组件与所述炉体的入口高度相对应，其特征在于:所述传送组件包括单轴控制系统和单轴位移机构，
[0006]为了解决准确定位及定位可控的问题，所述单轴控制系统包括控制箱和控制单元，所述控制单元采用DSP芯片作为主控芯片，所述控制箱上设有金属键盘，所述金属键盘包括数码管显示、运行按钮、复位按钮、暂停按钮和功能按钮，所述数码管显示、运行按钮、复位按钮、暂停按钮和功能按钮与所述控制单元线路连接。采用DSP芯片实现对单轴控制系统的精确控制，从而可以实现任意位置的精确定位，与定位开关相比，具有定位精度高、定位准确，位置可调节等优点，运行按钮实现单轴位移机构的开始运行，复位按钮可以实现单轴位移机构的原点复位，暂停按钮可以使单轴位移机构随时，按下一次停止运行，再按下一次将继续运行本次任务，功能按钮可以进行控制参数的设置，如单轴位移机构运行的速度大小、加速度大小、加减速时间等参数，在参数设置过程中数码管显示相应功能代码。
[0007]所述单轴位移机构置于所述炉体和气缸组件之间，所述单轴位移机构包括步进电机、同步带传动组件和载物台，所述控制单元与所述步进电机线路连接，所述步进电机与所述同步带传动组件连接，所述载物台固定在所述同步带传动组件上，所述小车置于所述载物台上。进一步说明炉体、单轴位移机构和气缸组件的位置关系，同时控制单元通过发送PWM脉冲信号控制步进电机运行。
[0008]具体的，所述同步带传动组件包括支撑架、同步带、第一同步带轮、第二同步带轮和导轨，所述支撑架上设有第一带轮架和第二带轮架，所述第一带轮架和第二带轮架分别位于所述支撑架两端，所述第一同步带轮通过所述第一带轮架固定在所述支撑架上，所述第二同步带轮通过所述第二带轮架固定在所述支撑架上，所述同步带设于所述第一同步带轮和第二同步带轮上，所述导轨上设有滑台，所述滑台通过同步带夹与所述同步带固定连接，所述导轨固定在所述工作台上。同步带传动组件的具体结构，用于将步进电机的转动转化为同步带的直线运动。
[0009]进一步，所述第一同步带轮通过联轴器与所述步进电机连接。说明第一同步带轮为主动轮。
[0010]进一步，由于同步带的张紧力影响同步带传动系统的精度，因此，所述第二带轮架上还设有同步带张紧力调节结构，所述调节机构包括第一调节槽、第二调节槽和调节螺钉，所述第一调节槽和第二调节槽对称设于所述第二同步带轮的两侧，所述第一调节槽和第二调节槽为条形，延伸方向与所述第二同步带轮的带轮轴垂直，所述第二同步带轮通过紧固螺钉和所述第一调节槽和第二调节槽固定在所述第二带轮架上，所述调节螺钉通过设在所述支撑架上的通孔与所述第二带轮架螺纹连接。当调节同步带张紧力时，先将第一调节槽和第二调节槽上的紧固螺钉拧松，然后旋转所述调节螺钉使同步带进一步拉紧或者松弛，调节完成后再将所述第一调节槽和第二调节槽上的紧固螺钉拧紧固定，可反复进行调节，直到满足张力的要求。
[0011 ] 进一步，所述气缸组件包括气缸和推杆，所述推杆一端与所述气缸滑动连接，所述推杆另一端对准所述小车的侧面，所述推杆的运动方向与所述载物台的运动方向相互垂直。通过气缸组件将小车推入到炉体内进行热处理，并在热处理完成后再通过气缸组件将小车从炉体内取出，再通过单轴位移机构将处理好的工价运输到起始位置。
[0012]进一步，所述载物台上表面设置有条形凹槽或者凸条，所述小车底面上设置有与所述载物台上凹槽或凸条相互配合的条形凸条或凹槽，所述凹槽和凸条的方向与所述载物台的运动方向垂直。采用凹槽与凸条的配合防止小车在运动过程中相对于载物台产生滑动，并且防止载物台启停使由于惯性引起的小车滑落。
[0013]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的一种基于DSP控制的工件转运装置，采用基于DSP的单轴控制系统对单轴位移机构进行控制，可以实现较高的定位精度，通过调整控制系统的参数可以使单轴位移机构在任何位置启停，实现了对轴承转运的自动化控制，增加了工作效率，减少了劳动力，提高了生产的安全性，具有自动化程度高，操作简单、安全，并且能够实现精确定位等优点。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0015]图1是基于DSP控制的工件转运装置的结构示意图。
[0016]图2是基于DSP控制的工件转运装置的结构示意图。
[0017]图3是图1中单轴控制系统的结构示意图。
[0018]图4是图1中第二带轮架的结构示意图。
[0019]图5是图1中载物台和小车配合示意图。
[0020]图6是图1中载物台和小车配合示意图。
[0021]图中:1、炉体，2、小车，3、工作台，4、入口，5、单轴控制系统，6、单轴位移机构，7、控制箱，8、控制单元，9、金属键盘，91、数码管显示，92、运行按钮，93、复位按钮，94、暂停按钮，95、功能按钮，10、步进电机，11、载物台，12、支撑架，13、同步带，14、第一同步带轮，15、第二同步带轮，16、导轨，17、第一带轮架，18、第二带轮架，181、第一调节槽，182、第二调节槽，183、调节螺钉，19、滑台，20、联轴器，21、气缸，22、推杆，23、凹槽，24、凸条。
【具体实施方式】
[0022]现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0023]如图1-6所示，本实用新型的一种基于DSP控制的工件转运装置，包括炉体1、小车2、工作台3以及设置在工作台3上的传送组件和气缸组件，所述气缸组件对正所述炉体的入口 4，并且所述气缸组件与所述炉体I的入口 4高度相对应，所述传送组件包括单轴控制系统5和单轴位移机构6。
[0024]为了解决准确定位及定位可控的问题，所述单轴控制系统5包括控制箱7和控制单元8，所述控制单元8采用DSP芯片作为主控芯片，所述控制箱7上设有金属键盘9，所述金属键盘9包括数码管显示91、运行按钮92、复位按钮93、暂停按钮94和功能按钮95，所述数码管显示91、运行按钮92、复位按钮93、暂停按钮94和功能按钮95与所述控制单元8线路连接。采用DSP芯片作为主控芯片实现对单轴控制系统5的精确控制，从而可以实现任意位置的精确定位，与定位开关相比，具有定位精度高、定位准确，位置可调节等优点，运行按钮92实现单轴位移机构6的开始运行，复位按钮93可以实现单轴位移机构6的原点复位，暂停按钮94可以使单轴位移机构6随时暂停，按下一次暂停按钮94单轴位移机构6停止运行，再按下一次暂停按钮94单轴位移机构6将继续运行本次任务，功能按钮95可以进行控制参数的设置，如单轴位移机构6运行的速度大小、加速度大小、加减速时间