[0024]送料机构安装在放料支架3的正上方，用于将放料支架上的悬架轴搬运至磨床的磨削腔内；其送料机构包括水平滑轨401、水平气缸402、垂直气缸403和机械手404，水平滑轨401位于放料支架3的正上方、且平行于放料支架3，该水平滑轨包括横梁及固定在该横梁上的至少两根导杆，水平气缸402水平固定在水平滑轨401上，且水平气缸402的输出端与滑配在水平滑轨401上的垂直气缸连接，机械手404安装在垂直气缸的输出轴上；具体的，还包括有水平滑块405，该水平滑块405滑配在水平滑轨401上，而垂直气缸403垂直固定在该水平滑块405上，且水平气缸402的输出轴与水平滑块405连接；同时，在水平滑块405上设有垂直滑轨406，在垂直滑轨上设有光电式位置传感器，同时在该垂直滑轨406上滑配有垂直滑块407，垂直滑块407与垂直气缸403的输出轴连接，而机械手404固定在该垂直滑块上，而磨削腔位于机械手的运动路径上；为了提高运行效率，实现同时上料和下料，本实施例中的机械手为两个且沿砂轮5的轴线方向平行设置。
[0025]以下对该机械手的结构进行详细说明；
[0026]该机械手包括水平设置的夹持气缸4041，本实施例中，该夹持气缸为滑台气缸，在夹持气缸4041的两端设有夹板4042，两夹板4042的相对面上设有夹持部4043，两夹持部4043之间形成用于夹悬架轴的夹持腔。为了提高柔性，且能根据不同的工况进行调节，上述夹板包括固定在夹持气缸上的上夹板及固定在上夹板的下夹板，在下夹板上开设有条状的调节槽，该调节槽沿下夹板的长度方向设置，一螺栓穿过调节槽与上夹板后与螺母连接，实现上夹板与下夹板之间的安装固定。夹持部4043通过后端设有螺纹体螺纹固定在夹板上，同时在夹持部4043的端部开设有能套住悬架轴端部的卡孔；在卡孔的底面设有橡胶层，避免划伤或夹伤悬架轴表面。
[0027]为了达到更好的运行精度，在各个滑轨(包括水平滑轨、垂直滑轨)上均设有限位块或行程开关或感应开关；
[0028]为了提高自动化程度，减少人工劳动强度，本实施例中，还设有出料槽6，该出料槽位于无心磨床的另一端、且位于机械手的运动路径上，即磨削腔位于放料支架和出料槽之间。
[0029]为了方便安装和拆卸，利于维护保养，还设有底座7，水平滑轨401通过两立柱701固定在该底座7上。
[0030]以下对该自动磨削装置的运行原理做简要说明；
[0031]工作前，将待加工的悬架轴放置在料斗内；
[0032]启动装置，顶料气缸驱动顶料板向上移动，将料斗内的一个悬架轴顶出至放料支架上，与此同时，送料机构动作，将左边的机械手定位至该放料支架上，并夹取放料支架上的悬架轴，此时，位于右边的机械手位于磨床的磨削腔内，送料机构依次上移、右移、下移，使左机械手上的悬架轴正好位于磨削腔内，完成悬架轴的自动上料，此时，右机械手正好位于出料槽的正上方；左机械臂用于上料，即将悬架轴从放料架移至磨削腔内，右机械臂用于将完成磨削的悬架轴移至出料槽。
[0033]本实用新型汽车空气悬架轴自动磨削装置送料机构，结构简单紧凑，能实现自动上料及下料，自动化程度高，加工效率高，大大降低了工人劳动强度和生产成本，且运行精度高，适宜长时间不间断工作。
[0034]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种汽车空气悬架轴自动磨削装置送料机构，其特征在于:包括底座(7)、水平滑轨(401)、水平气缸(402)、垂直气缸(403)和机械手(404)，所述水平滑轨(401)通过两立柱(701)固定在所述底座(7)上，所述水平气缸(402)水平固定在所述水平滑轨(401)上，且所述水平气缸(402)的输出端与滑配在所述水平滑轨(401)上的垂直气缸连接，所述机械手(404)安装在所述垂直气缸的输出轴上；所述机械手为两个且沿所述水平滑轨(401)的长度方向平行设置。2.如权利要求1所述的汽车空气悬架轴自动磨削装置送料机构，其特征在于:还包括水平滑块(405)，所述水平滑块(405)滑配在所述水平滑轨(401)上，所述垂直气缸(403)垂直固定在所述水平滑块(405)上，所述水平气缸(402)的输出轴与所述水平滑块(405)连接。3.如权利要求2所述的汽车空气悬架轴自动磨削装置送料机构，其特征在于:所述水平滑块(405)上设有垂直滑轨(406)，所述垂直滑轨(406)上滑配有垂直滑块(407)，所述垂直滑块(407)与所述垂直气缸(403)的输出轴连接，所述机械手(404)固定在所述垂直滑块上。4.如权利要求3所述的汽车空气悬架轴自动磨削装置送料机构，其特征在于:所述垂直滑轨上设有光电式位置传感器。5.如权利要求1所述的汽车空气悬架轴自动磨削装置送料机构，其特征在于:所述水平滑轨包括横梁及固定在所述横梁上的至少两根导杆。6.如权利要求1至5任一项所述的汽车空气悬架轴自动磨削装置送料机构，其特征在于:所述水平滑轨的两端设有限位块或行程开关。
【专利摘要】本实用新型提供一种汽车空气悬架轴自动磨削装置送料机构，包括底座、水平滑轨、水平气缸、垂直气缸和机械手，所述水平滑轨通过两立柱固定在所述底座上，所述水平气缸水平固定在所述水平滑轨上，且所述水平气缸的输出端与滑配在所述水平滑轨上的垂直气缸连接，所述机械手安装在所述垂直气缸的输出轴上；所述机械手为两个且沿所述水平滑轨的长度方向平行设置。本实用新型汽车空气悬架轴自动磨削装置送料机构，结构简单紧凑，能实现自动上料及下料，自动化程度高，加工效率高，大大降低了工人劳动强度和生产成本，且运行精度高，适宜长时间不间断工作。
【IPC分类】B24B41/06
【公开号】CN205085820
【申请号】CN201520796981
【发明人】徐国明
【申请人】宁波培源电器制造有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年10月15日