置，两个安装杆32相对设有圆弧形的抵触扣321，两个抵触扣321可在安装杆32绕铰接处转动的过程中扣合成完整圆环，安装杆32相对于端部铰接处的另一端设有夹持装置5，其中一个安装杆32与转盘31偏心铰接。
[0033]通过上述结构，在使用时，先通过夹持机构2将曲轴安装到工作台I上，其具体可根据附图所示的结构表现为:采用三爪卡盘夹持住曲轴一端，顶针顶住曲轴的另一端，然后启动机床;然而在启动机床之前，需要先在抵触扣321内贴合有砂纸，然后将抵触扣321扣合在待加工的拐径表面，使砂纸能够抵触拐径外表面，待曲轴处于转动，而曲轴在转动过程中安装杆32偏心铰接于转盘31上(此处需说明的是，转盘31可转动连接于工作台I上，而三爪卡盘与顶针同轴设置，同时与转盘31轴心平行设置)；因此即使曲轴的拐径呈偏心转动，也会通过安装杆32绕转盘31转动过程中使抵触扣321始终扣合于拐径外壁，从而实现曲轴的研磨。同时当拐径的宽度较大，而抵触扣321的宽度较小时，需要通过驱动装置4轴向移动转盘31，使与其铰接的安装杆32带动抵触扣321在拐径外壁上滑移，以增加抵触扣321在拐径上的加工范围，有利于拓展研磨设备的适用范围。该曲轴研磨机床的结构简单，方便组装、维护以及使用，因此有利于降低设备成本，有利于广泛推广使用;并且研磨过程中是通过抵触扣321将砂纸抵触在拐径外壁上的，同时转动曲轴的过程中有利于提高砂纸与曲轴表面接触的均匀程度，因此有利于提高研磨效果。
[0034]参照图2所示，工作台I上设有供安装轴41架设的安装座43，安装座43内嵌设有直线轴承，安装轴41上设有限制研磨机构3沿安装轴41的轴向移动的限位环44。安装轴41穿过转盘31后可通过轴承座安装于工作台I上，轴承座内嵌置有直线轴承，方便安装轴41沿轴心方向滑移；同时虽然转盘31可以在安装轴41上实现转动，但是转盘31通过在其两端设置有限位环44，限位环44可通过螺纹连接在安装轴41上，以防止转盘31在安装轴41上产生轴向移动，避免驱动机42在推送安装轴41时不能到动转盘31移动，因此有利于提高传动的稳定性。
[0035]参照图1所示，驱动机42可以选用气缸，气缸的活塞杆与安装轴41的一端铰接。可避免气缸的活塞杆与安装轴41在安装时需要呈同轴结构，通过铰接的连接方式，可让气缸的活塞杆与安装轴41存在一定角度安装，因此可大大降低装配精度，有利于降低安装困难程度。
[0036I 参照图1所示，夹持机构2包括有主固定端23和从固定端24，本申请可通过三爪卡盘来实现主固定端23的功能，用顶针来实现从固定端24的功能，使用时通过三爪卡盘夹持住曲轴一端，顶针顶住曲轴的另一端;夹持机构2还包括有用于带动主固定端23转动的转动电机21和用于带动从固定端24移动的移动机构22。
[0037]通过上述结构，采用三爪卡盘夹持住曲轴一端，移动机构22推送着顶针顶住曲轴的另一端，然后转动电机21带动曲轴转动，从而实现曲轴的平稳转动。
[0038]参照图3所示，抵触扣321内固定有弹性垫322。弹性垫322在抵触扣321扣合后也呈环形，弹性垫322的内径不大于拐径的外径，大大降低了弹性垫322的尺寸配合精度，同时也有利于提高砂纸抵触于拐径外壁的均匀程度，有效的提高了研磨效果。
[0039]参照图3所示，此处还需说明的是优选将转盘31设有两个，同时将其中一个安装杆32铰接于两个转盘31之间。将转盘31可转动连接于工作台I上，且转盘31的排列方向为曲轴的长度方向，转盘31可在安装轴41上转动，而安装杆32铰接于两个转盘31之间；该结构增加了转盘31与安装轴41的接触面积，增强了转盘31周向转动时的稳定性，不会产生摆动，有利于提高安装杆32在随着曲轴转动而被带动后进行摆动时的稳定性。
[0040]参照图3所示，夹持机构2包括有夹持气缸51，夹持气缸51连接在与转盘31铰接的安装杆32上，夹持气缸51的活塞杆上设有扣住另一个安装杆32的夹持扣511。与转盘31铰接的安装杆32相对于其与另一个安装杆32铰接处的另一端与夹持气缸51连接，在扣合抵触扣321时，通过夹持气缸51将两个安装杆32固定连接，使抵触扣321能够在曲轴转动过程中始终扣合在拐径外壁，该方式通过气动控制安装杆32的连接或拆分，有利于提高自动化程度，达到方便快捷的拆装，从而有效提高曲轴的拆装效率。
[0041]参照图3所示，夹持扣511为与活塞杆螺纹连接的螺帽。调节螺帽在活塞杆上的位置，以此可调节安装杆32夹持时的夹紧程度，方便用于调节抵触扣321扣合时扣在拐径外壁上的夹持力，以此调节安装杆32与曲轴之间转动时的灵活程度，最佳优选为既能使曲轴能够在转动电机21的带动下灵活转动，同时抵触扣321将砂纸始终抵触在拐径外壁从而进行研磨。
[0042]参照图3所示，夹持气缸51的底部与安装杆32铰接。安装杆32在拆卸时，便于安装杆32在翻转过程中从夹持扣511中脱离出来。
[0043]参照图2所示，工作台I相对于夹持气缸51的另一侧设有限位杆6。由于安装杆32具有一定长度，因此当操作工人站在工作台I一侧装夹时，设有限位杆6能够避免安装杆32绕铰接处转动太大，从而致使操作工人不方便将安装杆32扣好，有限位杆6后，安装杆32依靠着限位杆6，方便站工作台I相对于夹持气缸51—侧的操作工人固定安装杆32。
[0044]参照图2所示，转盘31和安装杆32沿曲轴的长度方向设置有多套。设置有多套该研磨机构3，在一次加工过程中，可对曲轴的多个拐径进行同时研磨，有利于缩短整根曲轴的研磨时间，提高加工效率；同时配置零件均为简单结构，也无需在研磨机构3上设置电机等能源消耗装置，大大降低了使用成本，便于推广使用。
[0045]以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种曲轴研磨机床，包括设置在工作台(I)上的夹持机构(2)和从固定端(3)，其特征是:所述工作台(I)还包括有用于驱动从固定端(3)移动的驱动装置(4)，所述驱动装置(4)包括有安装轴(41)和驱动安装轴(41)轴向移动的驱动机(42)，所述从固定端(3)包括有两个安装杆(32)和穿设在安装轴(41)上的转盘(31)，所述转盘(31)可转动连接于安装轴(41)上，两个安装杆(32)的端部呈铰接设置，两个安装杆(32)相对设有圆弧形的抵触扣(321)，两个抵触扣(321)可在安装杆(32)绕铰接处转动的过程中扣合成完整圆环，所述安装杆(32)相对于端部铰接处的另一端设有夹持装置(5)，其中一个安装杆(32)与转盘(31)偏心铰接。2.根据权利要求1所述的曲轴研磨机床，其特征是:所述工作台(I)上设有供安装轴(41)架设的安装座(43)，所述安装座(43)内嵌设有直线轴承，所述安装轴(41)上设有限制从固定端(3)沿安装轴(41)的轴向移动的限位环(44)。3.根据权利要求1或2所述的曲轴研磨机床，其特征是:所述驱动机(42)为气缸，所述气缸的活塞杆与安装轴(41)的一端铰接。4.根据权利要求1所述的曲轴研磨机床，其特征是:所述夹持机构(2)包括有主固定端(23)和从固定端(24)，所述夹持机构(2)还包括有用于带动主固定端(23)转动的转动电机(21)和用于带动从固定端(24)移动的移动机构(22 )。5.根据权利要求1所述的曲轴研磨机床，其特征是:所述抵触扣(321)内固定有弹性垫(322)06.根据权利要求1所述的曲轴研磨机床，其特征是:所述夹持装置(5)包括有夹持气缸(51)，所述夹持气缸(51)连接在与转盘(31)铰接的安装杆(32)上，所述夹持气缸(51)的活塞杆上设有扣住另一个安装杆(32)的夹持扣(511)。7.根据权利要求6所述的曲轴研磨机床，其特征是:所述夹持扣(511)为与活塞杆螺纹连接的螺帽。8.根据权利要求6或7所述的曲轴研磨机床，其特征是:所述夹持气缸(51)的底部与安装杆(32)铰接。9.根据权利要求6所述的曲轴研磨机床，其特征是:所述工作台(I)相对于夹持气缸(51)的另一侧设有限位杆(6)。10.根据权利要求1所述的曲轴研磨机床，其特征是:所述从固定端(3)沿曲轴的长度方向设置有多套。
【专利摘要】本实用新型公开了一种曲轴研磨机床，其技术方案要点是包括设置在工作台上的夹持机构和研磨机构，工作台还包括有用于驱动研磨机构移动的驱动装置，驱动装置包括有安装轴和驱动安装轴轴向移动的驱动机，研磨机构包括有两个安装杆和穿设在安装轴上的转盘，转盘可转动连接于安装轴上，两个安装杆的端部呈铰接设置，两个安装杆相对设有圆弧形的抵触扣，两个抵触扣可在安装杆绕铰接处转动的过程中扣合成完整圆环，安装杆相对于端部铰接处的另一端设有夹持装置，其中一个安装杆与转盘偏心铰接。研磨机构的结构简单，方便组装、维护以及使用，因此有利于降低设备成本，有利于广泛推广使用；同时有利于拓展研磨设备的适用范围。
【IPC分类】B24B5/42, B24B41/06, B24B5/35
【公开号】CN205166562
【申请号】CN201521004437
【发明人】赵文兴
【申请人】浙江金兰汽车零部件有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月7日