一种转子换向器抛光机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种转子换向器抛光机，包括支架、机械手模块、夹紧打磨模块和控制模块；所述机械手模块包括机械手、机械手上下气缸、无杆气缸、导轨、支撑板和滑板，所述导轨通过支撑板与支架连接，所述无杆气缸位于支撑板上，所述机械手上下气缸位于滑板上，所述机械手与机械手上下气缸连接；所述夹紧打磨模块包括打磨进给气缸、打磨棒、顶针气缸和夹转子动力头，所述打磨进给气缸、顶针气缸和夹转子动力头均位于支架上，所述打磨棒与打磨进给气缸连接；所述控制模块包括PLC控制器，所述PLC控制器与机械手模块和夹紧打磨模块电连接。本实用新型一种转子换向器抛光机自动化程度高，操作精准，生产效率高。
【专利说明】
一种转子换向器抛光机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种抛光机，具体涉及一种转子换向器抛光机。
【背景技术】
[0002]直流电机在生活、工业等领域使用范围非常广泛，市场需求量大，而直流电机的质量好坏很大程度上取决于其转子上的换向器，换向器的质量直接影响直流电机的生产质量。目前通用技术对直流电机转子换向器的打磨通常是依靠人工或自动化程度不高的设备，而通过人工来完成打磨需要耗费大量的人力、生产效率低、工序复杂，人力成本的攀升直接导致产品成本的升高和利润的下降;使用自动化程度不高的设备，打磨的时间、砂带的损耗等不可控因素，容易影响转子换向器的打磨质量，从而降低了合格率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是:提供一种转子换向器抛光机，其自动化程度高，操作精准，生产效率高。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案:
[0005]—种转子换向器抛光机，包括支架、机械手模块、夹紧打磨模块和控制模块;所述机械手模块包括机械手、机械手上下气缸、无杆气缸、导轨、支撑板和滑板，所述导轨通过支撑板与支架连接，所述滑板位于导轨上，所述无杆气缸位于支撑板上，且无杆气缸与滑板连接，所述机械手上下气缸位于滑板上，所述机械手与机械手上下气缸连接;所述夹紧打磨模块包括打磨进给气缸、打磨棒、顶针气缸和夹转子动力头，所述打磨进给气缸、顶针气缸和夹转子动力头均位于支架上，所述打磨棒与打磨进给气缸连接;所述控制模块包括PLC控制器，所述PLC控制器与机械手模块和夹紧打磨模块电连接。
[0006]进一步地，所述打磨棒上方设置有吹气管，所述吹气管上设置有吹气阀。
[0007]进一步地，所述顶针气缸上设置有顶针。
[0008]进一步地，所述支架上设置有马达，所述马达通过皮带与夹转子动力头连接。
[0009]本实用新型的有益效果为:1、转子换向器抛光机采用PLC控制器集中控制，自动化程度高，操作精准;2、打磨棒上设有吹气管，对转子工件打磨后通过吹气可将打磨掉的碎肩吹走，同时吹出的气体可对转子和打磨棒降温;3、通过机械手实现转子产品在各工位间的移动，生产效率高。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型一种转子换向器抛光机的主视图。
[0011]图2为本实用新型一种转子换向器抛光机的左视图。
[0012]图3为本实用新型一种转子换向器抛光机的控制原理示意图。
【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014]参考图1、图2和图3，一种转子换向器抛光机，包括支架1、机械手模块、夹紧打磨模块和控制模块;所述机械手模块包括机械手21、机械手上下气缸22、无杆气缸23、导轨24、支撑板25和滑板26，所述导轨24通过支撑板25与支架I连接，所述滑板26位于导轨24上，所述滑板26可沿导轨24移动，所述无杆气缸23位于支撑板25上，且无杆气缸23与滑板26连接，所述无杆气缸23用于驱动滑板26沿导轨24移动，所述机械手上下气缸22位于滑板26上，所述机械手21与机械手上下气缸22连接，所述机械手21用于抓取转子工件，所述机械手上下气缸22用于带动机械手21的上下移动;所述夹紧打磨模块包括打磨进给气缸31、打磨棒32、顶针气缸34和夹转子动力头36，所述打磨进给气缸31、顶针气缸34和夹转子动力头36均位于支架I上，所述打磨棒32与打磨进给气缸31连接;所述控制模块包括PLC控制器41，所述PLC控制器41与机械手模块和夹紧打磨模块电连接。
[0015]所述打磨棒32上方设置有吹气管33，所述吹气管33上设置有吹气阀38，所述吹气阀38用于控制吹气管33的开闭。
[0016]所述顶针气缸34上设置有顶针35，所述顶针35用于配合夹转子动力头36夹紧转子工件。
[0017]所述支架I上设置有马达37，所述马达37通过皮带39与夹转子动力头36连接，所述皮带39用于带动夹转子动力头36旋转。
[0018]本实用新型的工作原理为:转子工件沿流水线移动到指定工位时，机械手上下气缸22活塞杆伸出，机械手21下移并抓取转子工件;抓取完成后机械手上下气缸22活塞杆缩回，机械手21上移至指定位置时，无杆气缸23带动滑板26从左向右移动;滑板26移动至指定位置时，机械手上下气缸22活塞杆伸出，机械手21下移放置转子工件;放置完成后机械手上下气缸22活塞杆缩回，机械手21上移，此时顶针气缸34的活塞杆伸出，带动顶针35配合夹转子动力头36夹紧工件;转子工件被夹紧后，马达37通电运转，带动夹转子动力头36和转子工件旋转，同时打磨进给气缸31的活塞杆伸出，使打磨棒32朝转子工件移动从而进行打磨;待打磨结束后，吹气管33上的吹气阀38开启，实现对转子工件和打磨棒32的除肩；除肩完成后，打磨进给气缸31的活塞杆带动打磨棒32缩回，同时顶针气缸34的活塞杆带动顶针35缩回;然后机械手上下气缸22带动机械手21下移抓取转子工件并将转子工件移送至后续流水线。
[0019]上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些【具体实施方式】。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种转子换向器抛光机，其特征在于，包括支架(I)、机械手模块、夹紧打磨模块和控制模块;所述机械手模块包括机械手(21)、机械手上下气缸(22)、无杆气缸(23)、导轨(24)、支撑板(25)和滑板(26)，所述导轨(24)通过支撑板(25)与支架(I)连接，所述滑板(26)位于导轨(24)上，所述无杆气缸(23)位于支撑板(25)上，且无杆气缸(23)与滑板(26)连接，所述机械手上下气缸(22)位于滑板(26)上，所述机械手(21)与机械手上下气缸(22)连接;所述夹紧打磨模块包括打磨进给气缸(31)、打磨棒(32)、顶针气缸(34)和夹转子动力头(36)，所述打磨进给气缸(31)、顶针气缸(34)和夹转子动力头(36)均位于支架(I)上，所述打磨棒(32)与打磨进给气缸(31)连接;所述控制模块包括PLC控制器(41)，所述PLC控制器(41)与机械手模块和夹紧打磨模块电连接。2.根据权利要求1所述的一种转子换向器抛光机，其特征在于:所述打磨棒(32)上方设置有吹气管(33)，所述吹气管(33)上设置有吹气阀(38)。3.根据权利要求1所述的一种转子换向器抛光机，其特征在于:所述顶针气缸(34)上设置有顶针(35)。4.根据权利要求1所述的一种转子换向器抛光机，其特征在于:所述支架(I)上设置有马达(37)，所述马达(37)通过皮带(39)与夹转子动力头(36)连接。
【文档编号】B24B41/00GK205651189SQ201620260499
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年3月31日 公开号201620260499.4, CN 201620260499, CN 205651189 U, CN 205651189U, CN-U-205651189, CN201620260499, CN201620260499.4, CN205651189 U, CN205651189U
【发明人】刘跃东
【申请人】苏州东卫晨自动化设备有限公司