1.一种尖晶石结构钛酸锂的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1、取硫酸法钛白粉生产过程中的偏钛酸，用去离子水将偏钛酸制成浆料A，所述浆料A中TiO2的浓度为250～500g/L；
步骤2、向浆料A中加入硫酸法金红石型钛白粉生产过程中广泛使用的煅烧晶种，所述煅烧晶种中的TiO2与浆料A中TiO2的质量比为2～20：100；搅拌均匀后，过滤、水洗至pH值大于1.8时停止水洗，滤饼加去离子水制成TiO2的浓度为200～400g/L的浆料B；
步骤3、按照Li、Ti摩尔比为0.82～0.97的比例向浆料B中加入锂源，充分搅拌均匀制得浆料C；
步骤4、将浆料C送入回转窑中加热煅烧完成脱水、脱硫和晶型转化后制得尖晶石结构钛酸锂。
2.根据权利要求1所述的一种尖晶石结构钛酸锂的制备方法，其特征在于，步骤1中，所述偏钛酸中的铁含量小于80mg/kg。
3.根据权利要求1所述的一种尖晶石结构钛酸锂的制备方法，其特征在于，步骤2中，所述煅烧晶种为金红石晶种。
4.根据权利要求4所述的一种尖晶石结构钛酸锂的制备方法，其特征在于，步骤2中，所述煅烧晶种是指硫酸法钛白粉生产过程中在偏钛酸的漂白工序或盐处理工序加入的具有促进金红石晶型转化作用的水合二氧化钛胶体颗粒。
5.根据权利要求1所述的一种尖晶石结构钛酸锂的制备方法，其特征在于，步骤2中，所述煅烧晶种中TiO2的浓度为50～250g/L。
6.根据权利要求1所述的一种尖晶石结构钛酸锂的制备方法，其特征在于，步骤3中，所述锂源为碳酸锂、硫酸锂和醋酸锂的至少一种。
7.根据权利要求1所述的一种尖晶石结构钛酸锂的制备方法，其特征在于，步骤3中，所述锂源为含有锂元素的固体或含有锂元素的溶液。
8.根据权利要求1所述的一种尖晶石结构钛酸锂的制备方法，其特征在于，步骤4中，所述回转窑中加热煅烧时，回转窑的窑尾进料口温度为220～400℃，窑头出料口温度为760～1000℃，物料在回转窑中的停留时间为4～24h。