式】
[0031]下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明:
[0032]如图1和图2所示，一种玻璃底涂涂覆装置，包括机架10、及位于机架10正上方的压紧机构20，机架10上设有用于输送玻璃60的传输机构30、定位机构40和支撑机构50，定位机构40和支撑机构50均位于玻璃60输送方向的下方、并与压紧机构20相对设置，定位机构40包括玻璃定位杆410、及驱动玻璃定位杆410上下移动的第一定位驱动装置420，支撑机构50包括卡盘510、及驱动卡盘510上下移动的支撑驱动装置520，压紧机构20包括与玻璃60配合的底涂模板210，及驱动底涂模板210上下移动的压紧驱动装置220。
[0033]通过传输机构30将玻璃60输送到机架10的指定位置，定位机构40通过第一定位驱动装置420驱动玻璃定位杆410对玻璃60进行定位；玻璃60定位完后，支撑机构50通过支撑驱动装置520驱动卡盘510上升对玻璃60进行固定；玻璃60固定完后，压紧机构20通过压紧驱动装置220驱动底涂模板210下移至与玻璃60贴合；最后，对底涂模板210和玻璃60不重合的位置进行底涂。本发明通过定位机构40、支撑机构50和压紧机构20完成玻璃60底涂前的安装和固定，无需使用人工靠板，方便定位，且定位过程中底涂模板210不会发生移动，避免底涂涂覆位置的跑动，保证玻璃60底涂的质量；并通过一个底涂模板210即可完成玻璃60底涂位置的定位，无需使用多个人工靠板，涂抹过程中无需对底涂模板210进行更换，因此操作方便，且大大减少了工作量，提高工作效率，且一次定位进一步提高玻璃60底涂的质量。
[0034]在本实施例中，玻璃底涂涂覆装置还包括控制装置(附图未标识)，第一定位驱动装置420、支撑驱动装置520、压紧驱动装置220和传输机构30均与控制装置电性连接，由控制装置控制不同的驱动装置作不同的动作。且底涂模板210的形状是依据玻璃60的形状来设计制作，底涂模板210的材料只要保证强度，不发生变形即可，但底涂模板210与玻璃60接触的位置需要使用塑料材料，防止划伤玻璃60。
[0035]如图1和图4所示，传输机构30包括传输带310、传输轮320和电机330，机架10包括对称设置的左机架110和右机架120，左机架110和右机架120上均固定有四个传输轮320，传输带310设于传输轮320上，左机架110和右机架120上的传输带310均通过位于机架10下方的电机330驱动传输轮320进行移动。工作时，玻璃60放置在机架10左右两侧的传输带310上，控制装置发出启动信号至电机330，电机330通过传输轮320带动传输轮320进行传动，并将玻璃60输送至机架10指定的位置。
[0036]如图1至图4所示，定位机构40还包括设有玻璃定位杆410的定位框架430、及设于定位框架430上的多个托起座440，托起座440与玻璃60接触的一端设有滚动件441，第一定位驱动装置420驱动定位框架430上下移动。当玻璃60输送至指定位置，第一定位驱动装置420驱动托起座440上升，托起做440将玻璃60托起至与输送带310脱离，且托起座440与玻璃60接触的一端设有滚动件441，防止玻璃60在调整定位过程中发生划伤，保证玻璃60的质量。
[0037]在本实施例中，滚动件441为牛眼轴承，滚动件441还可以根据实际需要设置为万向轮等其他滚动结构。
[0038]如图1和图5所示，定位框架430上设有沿玻璃60输送方向布置的第一滑轨431、及与玻璃60输送方向垂直布置的第二滑轨432，玻璃定位杆410包括第一定位杆411和第二定位杆412，第一滑轨431上滑动连接有第一定位杆411和托起座440，第二滑轨432上滑动连接有第二定位杆412。通过第一定位杆411和第二定位杆412对玻璃60进行定位，提高玻璃60的定位精度；且通过第一滑轨431调整第一定位杆411和托起座440的位置，通过第二滑轨432调整第二定位杆412的位置，操作灵活，根据不同规格的玻璃60调整玻璃定位杆410的位置，使玻璃底涂涂覆装置的使用更灵活。
[0039]在本实施例中，如图2、图3和图5所示，玻璃底涂涂覆装置包括相对设置的两个第一滑轨431，两个第一滑轨431以机架10的中心轴线对称设置，每个第一滑轨431上滑动连接有两个托起座440和一个第一定位杆411。定位框架430的前端安装有两个第一定位杆411，定位框架430的侧边安装有一个第二定位杆412，第一定位杆411和第二定位杆412为塑料、且均为圆柱体。在玻璃60输送的过程中，所有的定位杆都通过定位气缸421的作用，下降至玻璃60的下方，防止玻璃60在输送过程中发生划伤。
[0040]如图1和图5所示，定位机构40还包括辅助定位杆450、及驱动辅助定位杆450沿玻璃60输送方向移动的第二定位驱动装置460，辅助定位杆450与第一定位杆411相对设置、并位于机架10的中心轴线上，辅助定位杆450和第二定位驱动装置460均设于定位框架430上。针对一些异形的玻璃60，通过辅助定位杆450完成定位，进一步提高玻璃底涂涂覆装置使用的灵活性。在本实施例中，第二定位驱动装置460为气缸，第二定位驱动装置460也与控制装置电性连接，由控制装置发出信号进行动作。在本实施例中，辅助定位杆450为塑料、且均为圆柱体。
[0041]如图2和图4所示，第一定位驱动装置420包括定位气缸421、关节轴承422、轴承423、拉杆424、弯臂425和定位直线导轨426，定位气缸421固定在机架10上，提供动力作用，通过关节轴承422与拉杆424连接在一起，并由前后左右四个轴承423来带动弯臂425进行转动，弯臂425的转动带动前后左右四个定位直线导轨426上下运动，定位直线导轨426的末端与定位框架430连接在一起，从而带动玻璃定位杆410和托起座440的上下移动。
[0042]定位机构40还包括设于定位框架430上的感应开关(附图未标识)，感应开关位于机架10的下方，感应开关与控制装置电性连接。将感应开关设置在机架10指定位置的下方，通过感应开关对玻璃60进行定位，使玻璃60的定位更精准。当玻璃60通过传输机构30进行输送，当感应开关感应到玻璃60后，感应开关传送信息给控制装置，控制装置发出停止信号至传输机构30，传输机构30停止对玻璃60的输送；并同时传送启动信号至定位机构40，定位机构40将玻璃60托起，使操作更方便。
[0043]如图2和图3所示，支撑机构50还包括设有卡盘510的支撑平台530、第一连接板540、及两端分别与支撑平台530和第一连接板540连接的第一轴承座550，第一连接板540和支撑驱动装置520之间连接有第一直线导轨560。支撑驱动装置520通过第一直线导轨560和第一连接板540不仅对支撑平台530进行上下移动，支撑驱动装置520还可以通过第一轴承座550和第一连接板540对支撑平台530进行转动，从而使玻璃60在底涂过程中可以进行转动，方便玻璃60各个位置的底涂，使操作更方便。
[0044]在本实施例中，支撑驱动装置520包括第一气缸和第二气缸，第一气缸通过第一直线导轨560驱动支撑平台530作上下运动，第二气缸通过第一轴承座550驱动支撑平台530作旋转运动，卡盘510为吸盘，支撑驱动装置520和卡盘510还可以根据实际情况设置为其他的形式。
[0045]如图2和图3所示，支撑机构50还包括设于支撑平台530上的支撑杆570、及与支撑杆570 —一对应的支撑帽580，支撑杆570与玻璃60接触的一端设有支撑帽580，支撑帽580设有内螺纹，支撑杆570设有与内螺纹配合的外螺纹。卡盘510对玻璃60进行固定后，旋转支撑帽580至于玻璃60接触，使玻璃60固定地更稳固，且防止玻璃60在操作过程中发生划伤。
[0046]在本实施例中，支撑平台530在四个角部位置布置一个支撑杆570，每个支撑杆570上螺纹连接有一个支撑帽580，支撑帽580为塑料，防止玻璃60在支撑过程中发生划伤。在自热状态下，卡盘510的高度比支撑帽580的高度高。
[0047]工作时，当定位机构40完成对玻璃60的定位后，控制装置发出启动信号至支撑驱动装置520，支撑驱动装置520驱动支撑平台530向上移动，使卡盘510与玻璃60固定，并旋转支撑帽580至于玻璃60接触，使玻璃60固定地更稳固。玻璃60固定完成后，控制装置发出信号至第一定位驱动装置420，第一定位驱动装置420驱动定位框架430向下移动，托起座440和玻璃60脱离。
[0048]如图1至图3所示，压紧机构20还包括设有底涂模板210的压紧平台230、第二连接板240、及两端分别与压紧平台230和第二连接板240连接的第二轴承座250，第二连接板240和压紧驱动装置220之间连接有第二直线