旋转转盘，转盘中心孔内定位连接花键套，旋转伺服电机定位连接花键轴，花键轴两侧设两顶升动力执行机构，既实现转盘上下运动、又可实现转盘旋转运动，可替代现转盘输送口模成型的方法。
[0028]所述的机电一体玻璃器皿自动生产线其中:间歇旋转转盘，转盘固定不动，转盘边缘定位铺设圆环形伺服直线电机定子，在圆环形伺服直线电机定子两侧铺设圆环形轨道，圆环形轨道上分别定位连接4套滑块、4件直线电机动子与动子座保持气隙与4件滑块连接，4件动子座上分别定位连接口钳、口模，动力配线分别通过滑环连接伺服驱动器，圆环形磁栅尺或圆环形光栅尺通信信号配线分别通过滑环连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器，可替代现转盘输送口模成型的方法。
[0029]所述的机电一体玻璃器皿自动生产线其中:间歇旋转转盘，在底盘上分别依次定位连接4个力矩电机支座，4个力矩电机依次分别连接在4个力矩电机支座上，转盘定位孔连接立柱，立柱上分别设轴承台并分别在立柱上安装4盘轴承，4盘轴承外各设轴承转架，4个力矩电机输出端分别与各自转架的摆臂架连接，4摆臂架水平高度一致，4摆臂架平面上各自连接口钳、口模，口模中心与雏形模、冲头在同一中心线上，力矩电机动力配线、圆环形光栅尺或圆环形磁栅尺通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器分别通过实时以太网连接可编程计算机控制器，可替代现转盘输送口模成型的方法。
[0030]所述的机电一体玻璃器皿自动生产线其中:口钳开闭动力机构，在转盘各通孔后端分别连接2件导轨，导轨上各连接滑块，滑块上平面连接连杆托架件，伺服直线电机或伺服电缸定位连接在各2导轨后端的转盘上，6件伺服直线电机或伺服电缸输出端分别连接在各2滑块间连接板的后侧立面上，控制采用位置模式，力矩模式，6件伺服直线电机动力配线、磁栅尺和编码器控制通信信号配线分别通过滑环连接伺服驱动器，驱动器分别通过实时以太网连接可编程计算机控制器，可替代现口钳开闭的方法。
[0031]所述的机电一体玻璃器皿自动生产线其中:3工位成型模输送装置，可在成型模的下部连接一垂直输送伺服直线电机或伺服电缸或伺服油缸，带动成型模上下动作，实现成型模垂直输送，可替代现输送成型模的方法。
[0032]工作原理及控制过程:
[0033]间歇旋转动力执行元件的工作任务是玻璃料泡或已成型的玻璃产品在口钳、口模的夹持作用下，在同一时刻从I工位悬吊向2工位传送料泡，从2工位悬吊向3工位传送调节的料泡，从3工位悬吊向4工位传送成型的玻璃产品，从4工位悬吊向5工位传送进一步冷却的玻璃产品，从5工位向6工位传送空口模，从6工位向I工位传送被冷却的空口模，如此往复循环。
[0034]工作时1、2、3、4、5、6工位在同一间歇时刻完成不同的工作任务。
[0035]I工位的工作任务是通过雏型模、口模、冲头由实心料滴形成空心玻璃料泡并控制冲头的冲压力，控制雏形模、口模、冲头的温度和控制料泡的温度。
[0036]2工位的工作任务是通过口模旋转伺服执行元件使口模旋转，燃气与氧气混合火头的火焰对空心料泡进行强制重热，在料泡旋转的作用下使空心料泡温度更加均匀，调节电-气比例阀向空心料泡吹气，使料泡膨胀、延伸，使料泡的形状更趋合理。
[0037]3工位的工作任务是将已在2工位达到温度均匀、形状完美的空心料泡进入成型模，通过口模旋转伺服执行元件使口模旋转，在成型时料泡不停的旋转，使成型的玻璃器皿身部无合封线，控制电-气比例阀向料泡吹气，使料泡形成器皿产品成型后并冷却定型。
[0038]4工位的工作任务是将已成型的玻璃制品作进一步的定型冷却使之产品更稳定。
[0039]5工位的工作任务是将已定型的产品从口模上卸下。
[0040]6工位的工作任务是将卸掉产品的空口模进行冷却，再进行下一个循环。
[0041]控制伺服直线电机动作使冲头从下行程起点向上加速运动将料碗下部的玻璃液吸入料碗，产生料滴的头部形状。此刻流料孔处的玻璃液被拉长，直径变细，控制剪刀执行元件的两伺服直线电机同步动作，使两剪刀刃搭接掩蔽剪切成单个料滴。
[0042]控制冲头改变速度匀速运动产生料滴的头部形状。
[0043]控制冲头到达行程终点；控制延时时间形成料滴的中间部位，此时由于冲头不运动，冲头已无吸力，料滴因自重而延伸从料碗孔中缓慢流出。
[0044]延时时间到，控制冲头匀速向下运动使料滴继续延伸，并在冲头的向下运动作用下玻璃液被冲挤出料碗孔。
[0045]控制冲头向下运动改变速度，快速挤出玻璃形成料滴的尾部。
[0046]成型机接到剪刀剪切到位的信号，控制O工位旋转动力伺服执行元件使送料管从原点O位逆时针摆向I号成型机的I工位雏形模的上方使料滴进入雏形模，控制O工位旋转伺服动力执行元件摆回原点O位，接受下一个剪切信号，控制O工位旋转伺服动力执行元件从原点顺时针摆向2号成型机I工位雏形模的上方使料滴进入2号机I工位雏形模，控制O工位旋转伺服动力执行元件摆回原点O位，I工位接到O工位回原点的信号，控制顶升伺服动力执行元件垂直向上直线运动顶起口模少许，接到到位信号；控制压边动力执行机构垂直向下运动压紧口模，接到信号；控制冲头动力伺服执行元件垂直向下穿过口模中心挤压实心玻璃料滴使之成为空心玻璃料泡，瓶口一次成型并镶嵌在口模上，保压延时，时间至IJ，控制冲头冲压伺服动力执行元件垂直向上回原点，接到信号控制压边伺服动力执行元件垂直向上回原点，接到信号控制顶升伺服动力执行元件垂直向下回原点，(2号机动作与I号机动作相同、2个间歇旋转转盘旋转方向相反、工艺相同、分配料滴时间不同，为便于叙述以I号机说明)，I号机间歇旋转转盘接到顶升伺服动力执行元件回原点的信号及检测2、
3、4、5、6各执行机构回原点的信号，控制间歇旋转动力执行旋转60°进入2工位。
[0047]接到间歇转盘到位信号，2工位:同时控制输送火头伺服动力执行元件垂直向上与输送拨盘伺服动力执行元件垂直向下动作，各自到位，接到输送拨盘伺服动力执行元件到位信号，控制旋转拨盘伺服动力执行元件旋转，控制时间到，控制旋转伺服动力执行元件停止旋转并停在原点，控制输送火头伺服动力执行元件与输送拨盘伺服动力执行元件回原点。
[0048]接到间歇旋转转盘到位信号，3工位:控制输送拨盘伺服动力执行元件与输送成型模伺服动力执行元件同时动作，各自到位，旋转拨盘伺服动力执行元件接到输送旋转拨盘伺服动力执行元件到位信号，控制旋转，成型模开闭伺服动力执行元件接到成型模到位信号，控制开闭成型模伺服动力执行元件关闭成型模，控制电-气比例阀向瓶口吹气，控制延时时间到，控制旋转停并回原点，控制成型模开并回原点，控制成型模输送回原点，成型模回原点，电磁阀接到信号，控制电磁阀打开向成型模内喷水，控制时间到，控制电磁阀停。
[0049]间歇旋转转盘到达4工位冷却产品。
[0050]接到间歇旋转转盘到位信号，5工位:控制接送产品伺服动力执行元件垂直向上动作，接到到位信号，控制口钳开闭动力执行元件向立柱方向拉动口钳拉板进一步压缩弹簧打开口钳使产品落入产品接盘，控制延时间到，控制接送产品伺服动力执行元件垂直向下回原点，控制口钳开闭动力元件机构回原点关闭口钳，接到信号，控制机械手上的摆动伺服动力执行元件摆动180°，摆臂一端的动力执行夹爪到达产品的上方；另一端动力执行夹爪到达输送线产品托架的上方，控制升降伺服动力执行元件垂直向下动作到位，同时控制两端动力执行夹爪一端抓取产品、一端释放产品，控制升降伺服动力执行元件垂直向上到位，控制输送线伺服执行元件旋转一个工位，等到下一个信号，再控制摆动旋转伺服动力执行元件摆动，进行下一个循环，如此往复。
[0051 ] 间歇旋转转盘到达6工位冷却口模。
[0052]2号机与I号机工艺相同，间歇旋转转盘方向相反，
[0053]本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是:
[0054]机电一体玻璃器皿自动成型流水线自动化程度高，更换模具可成型各种大小不一、形状各异的玻璃器皿，无须二次加工，优化了生产工艺，大幅降低生产成本、改善生产环境、降低工人劳动强度，使玻璃器皿生产操作简单，提高产成品率和产品质量。所述的机电一体玻璃器皿自动成型流水线在生产过程中的如温度、速度、加速度和力的工艺参数都以配方的形式保存在控制装置中，下次使用只需要工作人员在控制装置的人机互动界面进行配方的选取即可，节省了人力，且本实用新型是通过熔融的玻璃料滴直接制作玻璃制品，省掉了制作玻璃管和运输的过程，也避免了运输过程中的损坏率，大大的降低了成本，控制装置在对各执行元件进行动作控制时，均采用闭环控制，大大的提高了本实用新型的精度。
【附图说明】
[0055]图1为本实用新型的机电一体玻璃器皿自动成型流水线玻璃料滴冲头机构实施例三维45°图；
[0056]图2为本实用新型的机电一体玻璃器皿自动成型流水线料滴剪刀机构实施例三维45。图；
[0057]图3为本实用新型的机电一体玻璃器皿自动成型流水线伺服供料一体机实施例装配三维45°图；
[0058]图4为本实用新型机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机实施例底盘主视图；
[0059]图5-1为本实用新型机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机实施例O工位组件三维45°图；
[0060]图5-2为本实用新型机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机实施例O工位组件送料管图；
[0061]图6为本实用新型机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机实施例底盘、O工位装配图；
[0062]图7为本实用新型机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机2工位动力执行机构和火头组件实施例三维图；
[0063]图8为本实用新型机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机辅助盘零件实施例三维45°图；
[0064]图9为本实用新型机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机装配辅助盘实施例三维45°图；
[0065]图10为本实用新型机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机I工位顶升执行元件与辅助横梁组件实施例主视图；
[0066]图11-1为本实用新型机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机I工位雏形模组件实施例三维45°图；
[0067]图11-2为本实用新型机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机I工位雏形模组件实施例剖视图；
[0068]图12为本实用新型机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机装配辅助横梁的组装实施例三维45 °图；
[0069]图13-1为本实用新型机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机3工位成型模机构实施例三维45°图；
[0070]图13-2为本实用新型机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机3工位成型模机构组件实施例三维45°图；
[0071]图14为本实用新型机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机组装3工位成型模机构装配实施例三维45°图；
[0072]图15-1为本实用新型机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机口钳实施例三维图；
[0073]图15-2为本实用新型机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机口钳实施例三维爆炸图；
[0074]图16-1为本实用新型机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机口模实施例剖面三维45°图；
[0075]图16-2为本实用新型机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机口模实施例拆卸三维45°图；
[0076]图17-1为本实用新型机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机口模实施例三维45。图；
[0077]图17-2为本实用新型机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机口模实施例俯视图；
[0078]图18-1为本实用新型机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机口模实施例实剖视图1 ;
[0079]图18-2为本实用新型机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机口模实施例实剖视图2 ;
[0080]图19为本实用新型机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机立柱、口钳、口模、转盘间歇旋转动力执形元件组件实施例三维45°图；
[0081]图20为本实用新型机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机装配立柱、口钳、口模、转盘间歇旋转动力执行元件实施例三维45°装配图；
[0082]图21-1为本实用新型的机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机2工位、3工位旋转拨盘动力执行元件组件实施例主视三维图；
[0083]图21-2为本实用新型的机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机2工位、3工位旋转拨盘动力执行元件组件实施例剖视三维图；
[0084]图21-3为本实用新型的机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机2工位、3工位旋转拨盘动力执行元件组件实施例三维图；
[0085]图22为本实用新型的机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机装配2工位、3工位旋转旋转拨盘动力执行元件实施例三维45°装配图；
[0086]图23-1为本实用新型的机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机横梁I工位冲压、压边执行元件实施例组件主视图；
[0087]图23-2为本实用新型的机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机横梁I工位冲压、压边执行元件实施例三维45°组件图；
[0088]图24-1为本