电机，安装在车板1302.2下，车板1302.2可滑动的设置在导轨底座1301上，车板1302.2连接固定座，固定座1302.3上设有第二直线导轨1302.13，连接座1302.5滑动安装在第二直线导轨1302.13上，成型模开闭伺服直线电机1302.4设置在连接座1302.5底部，连接座1302.5上设有两纵向孔，一调节背板通过螺栓安装在两纵向孔上，抱钳拉杆1302.6铰接安装在调节背板上，立轴1302.12上对应设有调节高度的螺纹，左抱钳1302.7、右抱钳1302.9上分别设有快装孔，快装孔内插入弹簧销，对应的左开关模1302.8、右开关模1302.10上设有与弹簧销配合的销孔，模底托架1302.11上设有活动的模底盘，模底盘圆周上设有第一锥面，对应的左开关模1302.8、右开关模1302.10内圆周上设有第二锥面，第一锥面与第二锥面相配合，第一锥面初始高度低于第二锥面初始高度，模底托架1302.11原点上方设有喷淋冷却装置，导轨底座1301两侧设置磁栅尺，车板侧面对应设置磁头，导轨底座上设有可交替作业的两组成型模装置，两组成型模装置夹角为90°。
[0105]以各间歇旋转转盘中心孔点0403为圆心，以各转盘中心孔中心点为基准，在各辅助盘0801上平面各定位连接间歇旋转伺服电机支座1902，各支座1902上平面定位连接RV减速机，各间歇旋转动伺服电机1901安装在RV减速机一侧，各间歇旋转转盘1904上平面边缘部均布6个通孔定位安装6组半圆形组合口钳1501，每机每组口钳分别用销轴铰接在6个孔内，两个半圆形钳体内侧设有半圆形道轨，外侧分别设有挂耳1501.3，挂耳1501.3上设有连接孔，在两个挂耳1501.3连接孔上下面分别与各2件连杆1501.6前端使用销轴1501.5轴承1501.2铰接，两半圆形钳体合并后组合成一圆环形口钳，组合后的圆形口钳内形成一圆环形道轨，组合后的圆形口钳后端通孔使用销轴1501.4轴承1501.1分别铰接在器皿成型机转盘外缘上平面6个安装孔内，在成型机转盘通孔后端定位连接直线道1501.7直线道轨上分别装有滑块1501.8，滑块1501.8与连杆托架1501.9定位连接，连杆托架1501.9两端设孔，后端使用销轴、轴承、螺母将各2件连杆铰接固定，弹簧轴1501.10前端穿过连杆托架1501.9侧立面中心孔、在弹簧轴1501.10穿过连杆托架1501.9侧立面中心孔的轴端一侧用螺母紧固，从弹簧轴后端依次安装前弹簧托架1501.11、弹簧1501.12、后弹簧托架1501.13，后弯板1501.14侧立面中心孔穿入弹簧轴1501.10内，压缩弹簧，在转盘1904上固定连接后弯板1501.14，弹簧轴1501.10后端螺接口钳拉板1501.15，在各成型机立柱对应5工位各定位连接口钳开合气缸1905，各口钳开合气缸1905输出端拉板对应各转盘1904停歇时在5工位的开钳拉板1501.15，各组装在转盘1904上的口钳形成由弹性体自闭合的形式。
[0106]包括口模1601和套筒1702，口模1601由两个半圆形口模组合而成，每个半圆形口模的底平面上以圆心点为基准点对称设有两个半圆形柱销孔，两组半圆形柱销孔与套筒合并后形成两个圆形柱销孔1810，每个半圆形口模外底部设有半圆环凹形道轨，与套筒合并后形成圆环凹形导轨1807并与口钳配合使用，口模1601内侧包括模具部分1809和承载部分1808模具部分309向下凸出，套筒1702是一整体圆环状构件，包括盖台1801和套筒体1806，盖台301上固定有拨块1701，两个拨块1701相对于圆形盖台的圆心对称，且设在过同一圆心的直线的两侧，在口模1601与套筒1702组合后相对应口模上的两柱销孔1810位置紧固两个柱销1803且与两个拨块1701的所在线段承90°角，套筒1702的套筒体1806外圆底部设有凸起B1802，两半口模上设环形凹陷1811，两半口模扣入套筒1702外圆上，形成一组合口模且柱销103与柱销孔1810配合、凸起B1802与凹陷1811配合，套筒体1806在承载部分1808内，盖台18801在承载部分1808顶部，套筒1702底部设有通孔1805，通孔1805尺寸与成型机冲头尺寸相对应，通孔1805底部外侧设有瓶口翻边线1804，模具内圆面成形瓶口，通孔1805与模具部分1809同心，口模1601与套筒1702组装后从口钳上部套入口钳内。
[0107]各立柱1906下中段上装入轴承1908穿过转盘1904中心通孔用轴承压盖紧固在转盘1904上端，在穿过转盘的立柱下端安装轴承1903并用压盖紧固在转盘1904下端，装配在一起的立柱转盘，各依次穿过旋转伺服电机配用的中空RV减速机1901、支座1902、辅助盘0801、公用底盘0401的转盘1904中心孔，在公用底盘0401下平面使用紧固件紧固，各转盘1904下端面与旋转伺服电机1901输出端使用紧固件定位连接，各转盘上端立柱1906上设有螺纹固定连接5工位口钳开闭气缸构固定座1907，口钳开闭气缸1905连接在各5工位口钳开闭气缸固定座1907上，与转盘1904上平面保持一定间隙。
[0108]各固定座1907上端各立柱1906上设有螺纹装有螺母，各固定盘2101穿过各立柱1906安装在圆螺母的上端，各固定盘2101上平面用螺母紧固，在各固定盘2101上平面对应各转盘1904停歇时在2工位口模中心点、顶升重热火头中心点，3工位的口模1601中心点、成型模定位点，各依次定位连接旋转拨盘伺服电机2104，各旋转拨盘伺服电机2104 —侧各定位连接输送拨盘伺服直线电机支座2102，各支座2102连接输送拨盘伺服直线电机2103，各输送拨盘伺服直线电机上定位连接L形板2106，L形板2106纵向部分穿过固定盘2101，旋转拨盘伺服电机2104输出端穿过固定盘2101与旋转吹气机构2105的花键轴2105.1联轴器连接，花键套2105.2与花键轴2105.1配合装配，花键套2105.2外圆与轴承内圆配合装配，轴承外圆与L型板2106横向面平面配合装配，L型板2106横向下平面连接轴承压盖2105.3压紧轴承，花键轴2105.1下端与拨盘轴2105.4定位连接，拨盘轴2105.4设一外套2105.5，内装有轴承2105.7、密封圈2105.6，拨盘轴2105.4下端与拨盘2105.8轴向定位连接，I号机、2号机各2工位、3工位各配吹气机构，吹气机构配用电-气比例阀。
[0109]各固定盘2101上端立柱上再装螺母，横梁2305穿过2条立柱1906上端用螺母紧固，各I工位压边、冲头机构调整板A 2304设在两立柱1906之间横梁2305上平面上，各冲压机构的调整板A 2304上平面中心固定装有冲头伺服油缸2311，输出端穿过调整板A2304、横梁2305，调整板B 2306与测力传感器2307上端连接，测力传感器2307下端与调整板C 2308上平面连接，调整板A 2304上平面、以冲头伺服油缸2311为圆心，在同一半径的圆周上均布钻孔装有导套，导柱穿过导套、横梁2305、调整板B 2306，与调整板C 2308的上平面垂直相应位置固定连接，调整板C 2308下平面中心的一侧位置固定装有冲头两半圆快装夹座2303，冲头接杆2302上端与冲头两半圆快装夹座2303夹持连接，冲头2301上端与冲头接杆2302下端止口固定连接，在调整板A 2304上平面以冲头伺服油缸为中心点的同一半径的直线线段上对称装有两件压边伺服油缸2312，以冲头动力伺服油缸2311为圆点，与两件压边伺服油缸2312在同一半径的圆周对称位置钻孔装有两件导套，并且两件导套所在线段与两件压边执行机构2312所在线段垂直，两件压边伺服油缸2312的输出端与两导柱穿过调整板A2304、横梁2305，与调整板B 2306上平面垂直相对应位置固定连接，调整板B 2306下平面与两压边伺服油缸2312和两件导柱垂直相对应位置固定安装四件导柱，四件导柱穿过调整板C 2308相对应的导套与调整板D 2309上平面垂直相对应位置固定连接，调整板D 2309中心设有通孔便于冲头穿过，此孔下平面以冲头中心孔为基准在边缘处固定安装圆环形压边板2310。
[0110]在各转盘1904在5工位停歇时，在公用底盘上0401各转盘1904在5工位停歇时口模中心点对应的下方各连接升降接送产品伺服电缸2601，升降接送产品伺服电缸输出端连接接盘2602，产品递送机械手安装在升降接送产品伺服电缸与输送线产品托架之间的中心，产品递送机械手包括机架2612、升降伺服电缸2611、摆动伺服电机2607、摆臂2604及电动夹爪2603，升降伺服电缸2611连接在底座的下平面中心部位上，机架2612上平面中心两侧设孔安装2件导套2610，升降伺服电机输出端与穿过2件导套2610的2件导柱2609与连接板2608下平面分别连接，连接板2608上平面中心连接支架，支架2606下平面连接摆动伺服电机2607，摆动伺服电机2607输出端与摆臂中心部连接杆2605连接，摆臂2604两端连接电动夹爪2603，摆臂可做摆动180°摆动，
[0111]输送线包括输送架2803、输送链2802及产品托架2801，输送架2803通过支撑柱2804支撑，输送链2802设置在输送架2803上，产品托架2801沿输送链2802间隔布置，输送链2802最前端的产品托架2801与动力执行夹爪2603配合，输送链2802连接伺服电机。
[0112]2、机电一体玻璃器皿成型生产线，其中:冲头动力执行元件，优选伺服直线电机，伺服电缸可替代，直线电机定子一侧面装有磁栅尺位移传感器，直线电机动子动力配线与磁栅尺通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器，磁栅尺位移传感器两端设寻参找原点，两端限位的接近开关，此通信信号配线连接可编程计算机控制器1、O端，气缸配有电磁阀，通信信号配线连接可编程计算机控制器1、O端，此冲头机构在玻璃器皿生产中的玻璃窑炉拉管供料机上现场装配使用。
[0113]3、机电一体玻璃器皿成型生产线，其中:剪刀动力执行元件，优选伺服直线电机，伺服电缸可替代，直线电机定子座一侧装有磁栅位移传感器，动力配线、通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网连接可编程计算机控制器，磁栅尺两端装有接近开关，限位并寻参找零点，两剪刀支架各设有垂直上下调节剪刀高度机构，剪刀机构与现有窑炉拉管供料机装配使用。
[0114]4、机电一体玻璃器皿成型生产线，其中:0工位摆动伺服执行元件，优选伺服电机，伺服力矩电机可替代，伺服电机的动力配线与编码器通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器。
[0115]5、机电一体玻璃器皿自动生产线，其中:各工位旋转机构间歇旋转执行元件，优选伺服电机，伺服力矩电机可替代，间歇旋转伺服电机的动力配线、编码器的通信信号配线、末端接近开关通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器。
[0116]6、机电一体玻璃器皿自动生产线，其中:各玻璃料滴雏形成形装置I工位顶升伺服执行元件，优选伺服油缸，伺服电缸或伺服直线电机可替代、压边伺服执行元件，优选伺服油缸，伺服电缸或伺服直线电机可替代，冲头伺服执行元件优选伺服油缸，伺服电缸或伺服直线电机可替代，以上三伺服油缸各设有寻参找原点；限位接近开关，通信信号配线分别连接可编程计算机控制器的各1、0，位移传感器优选磁栅尺，光栅尺可替代，此通信信号配线连接高速计数模块，高速计数模块连接可编程计算机控制器，顶升伺服油缸、压边伺服油缸、冲头伺服油缸分别连接液压动力源，使用管道回路连接并形成控制回路，液压动力源控制信号连接可编程计算机控制器1、O端，伺服阀连接伺服放大器，伺服阀放大器连接可编程计算机控制器。I工位冲头所设测力元件连接控制装置，I工位冲头、口模、雏形模所设测温元件连接控制装置，测温元件对雏形模成形过程的温度进行实施监测并反馈，优化工艺过程，提高成形质量，测力元件测量反馈力的大小，对冲头对玻璃施加的作用力的大小进行控制，保证工作过程的稳定性。
[0117]7、机电一体玻璃器皿自动生产线，其中:各玻璃料滴雏形成形装置I工位雏形模外装有夹套，夹套外侧面设一通孔并装入温度传感器，温度传感器与雏形模外表面接触，雏形模底座身侧部设有进风孔，进风孔与夹套内腔相连，所进的调节风从夹套内壁风孔排出对雏形模降温后从上端环形开口排出，环形压边板上端通孔装有温度传感器与下端口模接触，环形压边板上端装有进风孔，所进的调节风经过口模上平面对口模降温后从四周排出，冲头接杆下端设孔与冲头上端面相连通并装有温度传感器与冲头接触，冲头接杆身部侧面设有进风孔与冲头内腔的冲头冷却器进风口相连，冲头冷却器身部均匀设排气孔，所进的调节风从冷却器排气孔排出，在冲头内腔与冷却器形成的环形气室内对冲头内壁降温后经冲头上端排气口排出，各温度传感器控制信号端分别连接智能温度控制模块，智能温度控制模块连接可编程计算机控制器，所进的风经压缩机制造，稳压罐稳压，空气元件处理，电-气比例阀调节，对雏形模、口模、冲头实时进行温度控制，电-气比例阀通信信号配线连接可编程计算机控制器1、O端，设定所需温度，温度传感器实时测量反馈信号，经电-气比例阀对空气比例调节，涡流管冷却降温对雏形模温度实时控制调节，形成温度控制闭环回路。
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