实用新型的机电一体玻璃器皿自动成型流水线机成型机I工位冲头组装实施例三维45°图；
[0089]图24-2为本实用新型的机电一体玻璃器皿自动成型流水线机成型机I工位冲头组装实施例三维剖视图；
[0090]图25为本实用新型的机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机装配横梁I工位冲压、压边执行元件实施例三维45°装配图；
[0091]图26为本实用新型的机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机5工位接送、递送机械手实施例三维45°组件图；
[0092]图27为本实用新型的机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机装配5工位接送、递送机械手实施例三维45 °装配图；
[0093]图28为本实用新型的机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机玻璃产品输送线实施例三维45 °组件图；
[0094]图29为本实用新型的机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机实施例三维45°装配图
[0095]图30为本实用新型的机电一体玻璃器皿自动成型流水线三维45°总装配图。
[0096]图中:0101、伺服直线电机定子；0102、第一直线导轨；0103、第一滑块；0104、方框形连接件；0105、支座；0106、伺服直线电机定子座；0107、辅助横梁；0108、气缸；0109、座板；0110、第二滑块；0111、第二直线导轨；0112、连接杆；0113、冲头固定座；0114、冲头夹座；0201、直线电机定子；0202、刃剪刀；0203、左剪刀柄；0204、左剪刀支座；0205、调整块;0206、剪刀支架;0207、气缸;0401、辅助盘;0402、0工位定位点;0403、间歇旋转转盘中心通孔;0501、支座;0502、固定板;0503、调整座;0504、弯板;0505、导料管;0506、立板；0507、送料管;0508、转向板;0509、连接板;0510、轴承压盖;0511、轴承架;0512、雏形模；0513、雏形模底座；0514、旋转动力执行机构；0701、2工位顶升火头动力执行机构；0702、玻璃料泡重热火头；0801、辅助盘；1001、I工位顶升动力执行机构；1002、辅助横梁；1003、雏形模座板;1004、导套;1005、导柱;1101、通孔；1102、进风孔；1103、夹套；1104、夹套内壁风孔；1105、快装夹座;1301、导轨底座;1302、成型模装置;1302.1,1302.1、第一直线导轨；1302.2、车板；1302.3、固定座；1302.4、成型模开闭直线动力执行机构；1302.5、连接座；1302.6、抱钳拉杆；1302.7、左抱钳；1302.8、左开关模；1302.9、右抱钳；1302.10、右开关模；1302.11、模底托架；1302.12、立轴；1302.13、第二直线导轨；1501 口钳；1501.1、后端轴承；1501.2、前端轴承；1501.3、挂耳；1501.4、后端销轴；1501.5、前端销轴；1501.6、连杆；1501.7、直线导轨；1501.8、滑块；1501.9、连杆托架；1501.10、弹簧轴；1501.11、前弹簧托架;1501.12、弹簧；1501.13、后弹簧托架；1501.14后弯板；1501.15、口钳拉杆;1601、P模;1701拨块;1702、套筒;1703、柱销;1801盖台;1802、凸起B ;1803、柱销;1804、瓶口翻边线;1805、通孔;1806、套通体;1807、环形道轨;1808、承载部分;1809、模具部分;1810、半圆形注销孔；1811、环形凹陷；1901旋转动力执行机构；1902、支座；1903、下轴承；1904、转盘；1905、开闭动力执行机构；1906、立柱；1907、固定座；1908、上轴承；2101固定盘；2102、输送拨盘动力执行机构支座；2103、输送拨盘动力执行机构；2104、旋转拨盘动力执行机构；2105、旋转吹气机构；2105.1、花键轴；2105.2、花键套；2105.3、轴承压盖；2105.4、拨盘轴;2105.5、外套；2105.6密封圈；2105.7轴承；2105.8拨盘;2106、L型板;2301、冲头；2302、冲头接杆；2303、冲头半圆形快装夹座；2304、调整板A ;2305、横梁；2306、调整板B ;2307、测力传感器；2308、调整板C ;2309、调整板D ;2310、圆环形压边板；2311、冲头动力执行机构；2312、压边执行机构；2301、冲头；2302、冲头接杆；2401、进风孔；2402、冲头冷却器；2403、环形气室；2404、排气孔；2601、升降接送产品动力执行机构；2602、接盘；2603、动力执行夹爪；2604、摆臂；2605、摆臂中心部连接杆；2606、支架；2607、摆动动力执行机构；2608、连接板；2609、导柱；2610、导套；2611、升降动力执行机构；2612、机架；2801、产品托架；2802、输送链;2803、输送架;2804、支撑柱;2901、1号机;2902、2号机。
【具体实施方式】
[0097]下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述
[0098]1、如图所示:1~30、一种机电一体玻璃器皿自动成型流水线:包括冲头机构、剪刀机构、O工位机、成型机、卸料装置、接料装置和递送装置，输送装置，控制装置，传感器器装置分别连接到冲头机构、剪刀机构、O工位机、成型机、卸料装置、接料装置和递送装置，输送装置并控制其相互之间配合。
[0099]一、玻璃料滴冲头机构:包括横梁，在横梁上平面以中心孔圆心点为基点两端对称且与横梁垂直连接2件支座，其中:1件支座0105面靠中心孔与横梁垂直平面上定位铺设伺服直线电机定子0101，定子0101两侧分别连接一组第一直线导轨0102，第一直线导轨0102连接第一滑块0103，动子座0106内侧定位连接直线电机动子，直线电机动子平面与直线电机定子0101平面，面对面保持一定气隙，第一滑块0103与伺服直线电机动子座0106紧固连接，另I件支座连接第二直线导轨0111与另I件支座0105面对面且对称，第二直线导轨上连接第二滑块0110，座板0109与第二滑块0110连接，座板0109与动子座0106背面对背面与一方框形连接件0104两外侧面连接，连接件0104两外侧面分别各连接2件连接杆0112，连接杆分别跨过横梁与下部冲头固定座0113定位连接，2件支座间上部连接辅助横梁0107，辅助横梁0107上平面一端连接气缸0108，气缸0108输出端连接连接件0104，冲头夹座0114夹持耐火材料冲头从辅助横梁0107上端穿过辅助横梁0107中心孔、连接件0104、横梁中心孔，冲头穿过冲头固定座0113，冲头夹座0114与冲头固定座0113止口配合连接并固定冲头，冲头固定座0113上侧部安装一压板压紧冲头夹座0114，所述的直线电机定子0101 —侧面装有磁栅尺位移传感器，直线电机动子动力配线与磁栅尺通信信号配线连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器，磁栅尺位移传感器两端设寻参找原点，两端限位的接近开关，通信信号配线连接可编程计算机控制器
1、0端，所述的气缸0108配有电磁阀，通信信号配线连接可编程计算机控制器1、0端，玻璃料滴冲头机构在玻璃器皿生产中的玻璃窑炉拉管供料机上现场装配使用。
[0100]二、剪刀机构:包括背板，背板上下两侧面上设有滑座，背部带滑道的支架0214安装在背板滑座内并可沿背板滑道做横向位置调节，滑道与滑座间设压板，支架0214两端侧立面对称分别固定两滑道0212，两滑道上分别与调节座板0211下部滑座配合装配，滑道与滑块间设压板，调节座板0211上部设滑座与下部滑座呈十字形布置，调节座板0211上平面滑座与直线电机定子座0210下部滑道配合装配，之间设压板，直线电机定子座0210上平面铺设直线电机定子0201，直线电机定子0201两侧设有直线导轨0213，直线导轨0213上安装滑块0209，直线电机动子座板0208内侧定位连接直线电机动子，直线电机动子下平面与直线电机定子0201上平面保持一定气隙与滑块0209定位连接，直线电机动子座板0208上平面定位连接剪刀支架0206，剪刀支架0206前端侧面与调整块0205 —侧面定位连接，另一侧面与剪刀支座0204定位连接，左剪刀支座0204下端一侧连接玻璃料滴托料块，下刃剪刀0202装在左剪刀柄0203上，上刃剪刀0216装在右剪刀柄0217上，两直线电机定子座一端固定安装一气缸0207，各气缸输出端连接动子座，支架0214中心侧立面设有滑座，弯板背部设导轨与滑座垂直装配，之间设压板，弯板0215水平面带V字形部位与夹板一起夹持导料管上部，所述的直线电机定子座0210—侧装有磁栅位移传感器，动力配线、通信信号配线连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网连接可编程计算机控制器，磁栅尺两端装有接近开关，限位并寻参找零点，所述的两剪刀支架0206各设有垂直上下调节剪刀高度机构，所述的伺服供料机玻璃料滴剪切机构与现有窑炉拉管供料机装配使用。
[0101]三、成型机，包括公用底盘0401，公用底盘0401上设有I号成型机2901和2号成型机2902共用的O工位，O工位定位点0402设在与2个I工位呈等边三角形的点上，底盘0401上设I号成型机2901、2号成型机2902，2个间歇旋转转盘中心通孔0403，以O工位定位点0402为圆心点定位连接O工位支架，支架上设置一送料管0507，送料管0507可绕其进料端轴线摆动，送料管0507进料端与导料管0505出料端配合，送料管0507出料端的摆动路径覆盖I号机、2号机I工位雏形模0512进料口。送料管0507为一平滑的弧形管。送料管0507包括进料端、导向槽0507.2、出料端，其进料端及导向槽0507.2上方敞口，出料端上方设有导向弧板0507.3，送料管0507的进料端两侧设有挡边0507.1，送料管0507的进料端底部连接立板0506，立板0506固定在旋转伺服电机0514的输出端上部的转向板0508上，旋转伺服电机0514纵向安装在支架上端轴承架0511上，旋转伺服电机0514输出端套装轴承，并用轴承压盖0510压紧轴承，输出轴与转向板0508中心联轴器连接，支架包括支座0501、固定板0502、调整座0503及弯板0204，固定板0202安装在支座0501上，调整座0503及弯板0504依次安装在固定板0502上，弯板0504上设有孔与导料管0505配合，调整座0503上设置连接板0509，立板0506与送料管0507 —体设置，送料管内表面设有石墨层。
[0102]以I号成型机和2号成型机各间歇旋转转盘中心通孔0403中心点为圆心，以口模中心点为半径，I号机顺时针旋转、2号机逆时针旋转，在2个间歇旋转转盘中心通孔中心点直线线段上相交点，分别为I号机I工位和2号机I工位，以I号机I工位、2号机I工位为起点I号机顺时针旋转60°的点为I号机2工位，2号机逆时针旋转60°的点为2号机2工位，依此分割出I号机和2号机6个工位，各机I工位为玻璃料滴雏形成形装置，初成型工位，2工位为玻璃料泡雏形旋转重热吹气装置，工位，3工位为玻璃料泡成型装置，吹气成型定型工位，4工位为吹风冷却玻璃制品工位，5工位为卸料装置，将成型制品卸掉工位，6工位为冷却口模工位。
[0103]在公用底盘上以I号机2工位、2号机2工位各自中心点定位连接2工位顶升火头伺服电缸0701及玻璃料泡重热火头0702，以2个间歇旋转转盘中心通孔中心点0403为基点在公用底盘上各对称定位连接2个辅助盘0801，在2辅助盘0801之间定位连接辅助横梁1002，在公用底盘上I号机、2号机以各I工位定位点圆心为基准各装I工位顶升伺服油缸1001、在辅助横梁1002上以各I工位定位点为圆心点的圆周上对称在对应位置装有导套1004，导柱1005穿过导套1004与雏形模座板1003下平面对应位置定位连接，各I工位顶升伺服电缸1001输出端穿过辅助横梁1002上的孔与各雏形模座板1003下平面中心位置定位连接，各雏形模座板1003上平面中心位置定位连接雏形模底座0513，底座上定位固定雏形模快装夹座1105，快装夹座1105与雏形模0512快换连接，各雏形模外包I个底部通孔上部开孔；内环形壁面均布设孔1104且内环形壁面与雏形模外轮廓等距设一环形冷却夹套 1103。
[0104]在各辅助盘0801上平面以转盘中心通孔中心点0403为圆心，以各口模1601中心点为半径以各I工位定位点为起点I号机顺时针旋转呈120°的点为3工位定位点，2号机逆时针旋转呈120°的点为2号机3工位定位点，以各3工位成型工作定位点为圆点，在辅助盘0801上平面侧部定位连接导轨底座1301，导轨底座1301上各设有成型模装置1302，成型模装置1302包括车板1302.2、第一直线导轨1302、1、模底托架1302.11、左开关模1302.8、右开关模1302.10，模底托架1302.11固定在车板1302.2上，左开关模1302.8、右开关模1302.10分别固定在左抱钳1302.7、右抱钳1302.9上，左抱钳1302.7、右抱钳1302.9相交端铰接在立轴1302.12上，左抱钳1302.7、右抱钳1302.9还分别连接抱钳拉杆1302.6，抱钳拉杆1302.6连接成型模开闭伺服直线电机1302.4，输送成型模伺服直线