1.一种封闭型磺酸甜菜碱内盐聚氨酯低聚物的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步，采用迈克尔加成方法，将二乙醇胺与丙烯酸丁酯加入到500mL的三口瓶中，装上搅拌器、冷凝管和干燥管，升温至50℃，反应4h，得到Ｎ，Ｎ⁃二羟乙基⁃３⁃胺基丙酸丁酯，然后减压除水，备用；
第二步，将2，4⁃甲苯二异氰酸酯加入到500mL的三口瓶中，装上搅拌器、冷凝管和干燥管，加入N，N⁃二羟乙基⁃３⁃胺基丙酸丁酯，升温至60-65℃，反应2h，反应过程中采用二正丁胺法监测NCO的含量，当达到理论值时，在７０℃ 条件下按NCO/OH 摩尔比2：1向上述反应中滴加已真空脱水的聚氧化丙烯二醇，滴完后继续搅拌4h，即得到端NCO基聚氨酯预聚物；
第三步，根据测定的NCO值，按NCO/OH摩尔比1:1.05加入对甲苯酚和质量分数为0.1％的三乙胺，搅拌均匀，并升温至70-75℃反应14h，反应完成，得到对甲酚封闭的聚氨酯预聚物；
第四步，将甲酚封闭的聚氨酯预聚物加入到500mL三口瓶中，装上搅拌器、冷凝管和干燥管，开动搅拌器，在室温下分别按不同比例缓慢滴加1，3-丙磺酸内酯，滴加后继续搅拌，在50-55℃下反应1.5-2h，反应过程中通过薄层层析法监控反应至1，3-丙磺酸内酯反应完全，反应结束，得到封闭型磺酸甜菜碱内盐聚氨酯低聚物。
2.如权利要求1所述封闭型磺酸甜菜碱内盐聚氨酯低聚物的制备方法，其特征在于，第二步中加入N，N⁃二羟乙基⁃３⁃胺基丙酸丁酯的NCO/OH摩尔比为2.1：1。
3.如权利要求2所述封闭型磺酸甜菜碱内盐聚氨酯低聚物的制备方法，其特征在于，第一步中加入的二乙醇胺与丙烯酸丁酯的摩尔比为1：1.05。