自动化啤酒酿造麦汁制备设备及其控制方法与流程

本发明涉及啤酒酿造装置技术领域，尤其涉及的是一种自动化啤酒酿造麦汁制备设备及其控制方法。

背景技术：

随着科技的发展以及人们的消费升级，啤酒的酿造也从工业工厂里统一生产逐渐走向少批量多种类的方向。越来越多的人喜欢上了鲜啤，因而衍生出了一些小型化的啤酒酿造设备。

啤酒的酿造工艺主要分为两个部分：麦汁制备部分和发酵部分。麦汁制备部分涉及到的操作主要包括投料水制备、麦芽糖化浸泡、麦糟过滤、麦汁煮沸，添加啤酒花、回旋沉淀等。传统的麦汁制备过程几乎是全手动的过程，整个全程需要专业的酿酒人士参与，费时费力。对于商家来说，还需要支出一笔额外的人工开销。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化啤酒酿造麦汁制备设备及其控制方法，以解决传统设备全程需要人员参与操作等问题。

为解决上述问题，本发明提出一种自动化啤酒酿造麦汁制备设备，包括：

水浴容器，用以承载加热水；

糖化容器，用以放置研磨好的麦芽及所述水浴容器内的加热水实现糖化和麦汁过滤；

第一转移管路，连接所述水浴容器和所述糖化容器，用以将所述水浴容器内的加热水传输至所述糖化容器内；

第一循环管路，两端连接所述糖化容器，实现所述糖化容器内的液体自循环，所述循环管路中具有换热管路，所述换热管路设置在所述水浴容器内；

煮沸容器，用以接收所述糖化容器内的液体并实现煮沸；

第二转移管路，连接所述糖化容器和所述煮沸容器，用以将所述糖化容器内的液体转移至所述煮沸容器内；

第二循环管路，两端连接所述煮沸容器，实现所述煮沸容器内液体的自循环；

输出管路，一端连接所述煮沸容器，实现所述煮沸容器内液体的输出；以及

控制器，用以控制至少所述第一转移管路、第一循环管路、第二转移管路、第二循环管路和输出管路的流通、截止，以及水浴容器和煮沸容器中的液体的加热。

根据本发明的一个实施例，所述控制器控制至少所述第一转移管路、第一循环管路、第二转移管路、第二循环管路和输出管路的流通、截止包括：

首先，所述控制器控制所述第一转移管路流通，所述第一循环管路、第二转移管路截止，以将所述水浴容器内的加热水至少部分转移至所述糖化容器内；

转移完成后，所述控制器控制所述第一循环管路流通，所述第一转移管路、第二转移管路截止，以实现所述糖化容器内液体的自循环，并通过所述换热管路实现所述糖化容器内液体与所述水浴容器内加热水的换热，而维持麦芽糖化浸泡所需温度；

糖化完成后，所述控制器控制所述第二转移管路流通，所述第一转移管路、第一循环管路、第二循环管路和输出管路截止，以将所述糖化容器内的液体转移至所述煮沸容器内；

转移完成后，所述控制器控制第二转移管路、第二循环管路和输出管路截止，并按照煮沸时间控制煮沸容器进行煮沸；

煮沸完成后，所述控制器控制所述第二循环管路流通，所述第二转移管路和输出管路截止，以实现所述煮沸容器内液体的回旋沉淀；

回旋沉淀完成后，所述控制器控制所述输出管路流通，所述第二转移管路和第二循环管路截止，以实现煮沸容器内的麦汁输出。

根据本发明的一个实施例，在所述第二转移管路实现糖化容器内的液体转移至所述煮沸容器内后，所述控制器还控制所述第一转移管路流通，以实现所述糖化容器的洗槽；洗槽完成后，所述控制器还控制所述第一转移管路截止，所述第二转移管路流通，以将洗槽水转移至所述煮沸容器内，完成转移。

根据本发明的一个实施例，所述第一转移管路和第一循环管路包括共用的第一共路部分；

所述第一共路部分包括所述换热管路、第一泵体及所述换热管路的延伸管路；所述换热管路内置在所述水浴容器中，所述换热管路的两端延伸出所述水浴容器之外而形成所述延伸管路，第一端延伸管路接入所述糖化容器；所述第一泵体设置在所述延伸管路上，提供液体流通动力；

所述第一转移管路还包括第一管路和第一阀门；所述第一管路的第一端接入所述水浴容器，第二端连接所述换热管路的第二端延伸管路；所述阀门设置在所述第一管路上；所述控制器控制所述第一阀门的开关而控制所述第一转移管路的流通、截止；

所述第一循环管路还包括第二管路和第二阀门；所述第二管路的第一端连接所述换热管路的第二端延伸管路，第二端接入所述糖化容器；所述第二阀门设置在所述第二管路上；所述控制器控制所述第二阀门的开关而控制所述第一循环管路的流通、截止。

根据本发明的一个实施例，所述第二转移管路、第二循环管路和输出管路包括共用的第二共路部分；

所述第二共路部分包括共用管路、第二泵体和第三阀门；所述共用管路的第一端接入所述煮沸容器；所述第二泵体设置在所述共用管路上，提供液体流通动力；所述第三阀门设置在所述共用管路上，且相对所述第二泵体更靠近于所述煮沸容器，受控于所述控制器；

所述第二转移管路还包括第三管路和第四阀门；所述第三管路的第一端接入所述糖化容器，第二端连接所述共用管路的第二端；所述第四阀门设置在所述第三管路上；所述控制器控制所述第三阀门和第四阀门的开关而控制所述第二转移管路的流通、截止；

所述第二循环管路还包括第四管路和第五阀门；所述第四管路的第一端连接所述共用管路的第二端，第二端接入所述煮沸容器；所述第五阀门设置在所述第四管路上；所述控制器控制所述第三阀门和第五阀门的开关而控制所述第二循环管路的流通、截止；

所述输出管路还包括第五管路和第六阀门；所述第五管路的第一端连接所述共用管路的第二泵体和第三阀门之间的位置；所述第六阀门设置在所述第五管路上；所述控制器控制所述第五阀门和第六阀门的开关而控制所述第二循环管路的流通、截止。

根据本发明的一个实施例，还包括酒花添加管路，包括第六管路、酒花容器和第七阀门；所述第六管路的第一端连接所述共用管路的第二端，第二端接入所述煮沸容器；所述酒花容器连接在所述第六管路上；所述第七阀门设置在所述第六管路上；所述控制器控制所述第三阀门和第七阀门而控制所述酒花添加管路的流通、截止。

根据本发明的一个实施例，还包括进水管路，包括第七管路和第八阀门；所述第七管路的第一端接入所述水浴容器；所述第八阀门设置在所述第七管路上；所述控制器控制所述第八阀门而控制所述进水管路的进水与否。

根据本发明的一个实施例，还包括第一组件，包括设置在所述水浴容器中且连接所述控制器的第一加热器、第一温度传感器和第一液位传感器；

所述第一加热器在所述控制器的控制下进行加热；

所述第一液位传感器用以检测并将所述水浴容器内的水位信号传输给控制器；所述第一温度传感器用以检测并将所述水浴容器内的液体温度传输给控制器；

所述控制器根据所述第一液位传感器的水位信号和第一温度传感器的温度信号，控制所述进水管路、第一转移管路的流通、截止，及控制所述第一加热器的加热与否。

根据本发明的一个实施例，还包括第二组件，包括设置在所述糖化容器内且连接所述控制器的第二液位传感器和第二温度传感器；

所述第二液位传感器用以检测并将所述糖化容器内的液位信号传输给控制器；所述第二温度传感器用以检测并将所述糖化容器内的液体温度传输给控制器；

所述控制器根据所述第二温度传感器的温度信号控制所述第一循环管路的连通、截止，及控制所述水浴容器的加热水温度；所述控制器根据所述第二液位传感器的液位信号及定时信号控制所述第二转移管路的连通、截止。

根据本发明的一个实施例，还包括第三组件，包括设置在所述煮沸容器中且连接所述控制器的第二加热器、第三温度传感器和第三液位传感器；

所述第二加热器在所述控制器的控制下进行加热；

所述第三液位传感器用以检测并将所述煮沸容器内的水位信号传输给控制器；所述第三温度传感器用以检测并将所述煮沸容器内的液体温度传输给控制器；

所述控制器根据所述第三液位传感器的水位信号和第三温度传感器的温度信号控制所述第二加热器加热至所需温度；所述控制器根据定时信号控制所述第二循环管路、输出管路的连通、截止。

根据本发明的一个实施例，还包括过滤结构，设置在所述糖化容器的下部，以过滤麦芽。

本发明还提供一种自动化啤酒酿造麦汁制备设备控制方法，用于如前述实施例中任意一项所述的自动化啤酒酿造麦汁制备设备，该控制方法包括以下步骤：

s1：所述控制器控制所述第一转移管路流通而所述第一循环管路、第二转移管路截止，以将所述水浴容器内的加热水至少部分转移至所述糖化容器内；

s2：转移所需水量后，所述控制器控制所述第一循环管路流通而所述第一转移管路、第二转移管路截止，以实现所述糖化容器内液体的自循环，并通过所述换热管路实现所述糖化容器内液体与所述水浴容器内加热水的换热，而维持麦芽糖化浸泡所需温度；

s3：糖化完成后，所述控制器控制所述第二转移管路流通而所述第一转移管路、第一循环管路、第二循环管路和输出管路截止，以将所述糖化容器内的液体转移至所述煮沸容器内，并在转移一定量后控制所述煮沸容器内液体加热；

s4：转移完成后，所述控制器控制所述第二转移管路、第二循环管路和输出管路截止，并按照煮沸时间控制煮沸容器进行煮沸；

s5：在煮沸过程中，所述控制器控制酒花添加管路在设定时间点加入啤酒花至煮沸容器内，或者，在设定时间点手动添加啤酒花至煮沸容器内；

s6：煮沸完成后，所述控制器根据回旋沉淀时间控制所述第二循环管路流通而所述第二转移管路和输出管路截止，以实现所述煮沸容器内液体的回旋沉淀；

s7：回旋沉淀完成后，所述控制器控制所述输出管路流通而所述第二转移管路和第二循环管路截止，以实现煮沸容器内的麦汁输出。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤s3和s4之间还包括洗槽步骤：

在所述第二转移管路实现糖化容器内的液体转移至所述煮沸容器内后，所述控制器还控制所述第一转移管路流通，以实现所述糖化容器的洗槽；洗槽完成后，所述控制器还控制所述第一转移管路截止而所述第二转移管路流通，以将洗槽水转移至所述煮沸容器内，完成转移。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤s1之前还包括加热水准备步骤：控制定量投料水加入至水浴容器内；其中，当水浴容器内的水位达到一定高度时，控制水浴容器进行加热，直至液体达到目标温度。

采用上述技术方案后，本发明相比现有技术具有以下有益效果：

通过水浴容器来提供麦芽糖化所需的加热水、以及为麦芽糖化过程进行间接加热使得糖化过程可以保持所需糖化温度，通过第一转移管路实现了水浴容器的加热水自动转移到糖化容器内，通过第一循环管路实现了糖化容器内的麦汁间接加热而保持所需糖化温度，保证糖化过程中的保温需要，并避免直接加热导致麦汁局部温度过高而导致对麦汁的破坏，而且循环还可以起到过滤的作用；通过第二转移管路实现了糖化容器内的液体自动转移到煮沸容器内，通过第二循环管路，通过回旋沉淀的方法，实现煮沸容器内杂质的自沉降，从而分离麦汁和沉淀在底部的沉淀物，得到更澄清的麦汁；通过转移管路、循环管路的设置可以减少人工液体转移或循环，降低人工操作复杂度；通过控制器的控制可以实现更高自动化的操作，无需人工现场操作，可以无需专业酿酒人士的参与；容器的分立使用，可以使得麦汁制备可以流水线操作，在煮沸容器进行煮沸、回旋沉淀或者输出的过程中，水浴容器和糖化容器内可以进行水浴、糖化等操作，通过转移管路的截止来隔开不同容器的操作影响。

附图说明

图1为本发明一实施例的自动化啤酒酿造麦汁制备设备的结构示意图；

图2为本发明一实施例的自动化啤酒酿造麦汁制备设备控制方法的流程示意图；

图3为本发明另一实施例的自动化啤酒酿造麦汁制备设备控制方法的流程示意图。

图中标记说明：

1-水浴容器，2-糖化容器，3-煮沸容器，4-第八阀门，5-第一加热器，6-换热管路，7-第一温度传感器，8-第一液位传感器，9-第一阀门，10-第一泵体，11-过滤结构，12-第二液位传感器，13-第二温度传感器，14-第二阀门，15-第四阀门，17-第二泵体，18-第三阀门，19-第五阀门，20-第三温度传感器，21-第三液位传感器，22-第二加热器，23-第六阀门，27-第七阀门，28-酒花容器，29-单向阀。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

参看图1，在一个实施例中，自动化啤酒酿造麦汁制备设备包括：水浴容器1，糖化容器2，第一转移管路，第一循环管路，煮沸容器3，第二转移管路，第二循环管路，输出管路和控制器(图中未示出)。

水浴容器1用以承载加热水。水浴容器1是用来提供或者说制备糖化时候所需要的热水的。优选的，水浴容器1还可以用来在糖化过程中通过间接加热的方式维持糖化容器内的液体温度，间接加热方式例如是通过水浴容器1内的液体来传递热量给糖化容器内的液体。水浴容器1内若没有水或水位不足，可以加液至需要的水位。加热水可以通过加热装置来加热，并可以维持或调整在需要的温度下。

糖化容器2可以放置研磨好的麦芽，还可以接收水浴容器1内的加热水，通过加热水来浸泡研磨麦芽，实现糖化，并可以实现麦芽的过滤。而至于浸泡多少时间及浸泡在多少温度可以根据现有的麦芽糖化工艺来控制。研磨麦芽是指已经经过研磨后的麦芽，放置到糖化容器内。

第一转移管路连接水浴容器1和糖化容器2，用以将水浴容器1内的加热水传输至糖化容器2内。第一转移管路的流通时机可以是在水浴容器1内的加热水达到糖化所需温度后，具体可以通过温度传感器来测定并通过控制器来控制。第一转移管路的具体结构不限，可以实现在加热水达到转移时机时受控流通而将水浴容器1内的加热水全部或部分转移到糖化容器2内即可。若水浴容器1内的加热水为全部转移或转移后的液位低于间接加热所需液位时，可以再往水浴容器1内添加水，并加热至需要温度后，再实现间接加热。

第一循环管路的两端连接糖化容器2，实现糖化容器2内的液体自循环，第一循环管路上具有换热管路6，换热管路6设置在水浴容器1内。换热管路6优选为盘管，当然不限于此，其他能够实现液体换热的结构均适用，面积增大可以提高换热效率。糖化容器2内的液体进入到换热管路1时，可以与水浴容器1内的液体实现换热，再回到糖化容器2内，因而糖化容器2内的液体通过水浴容器1实现间接加热，对水浴容器1的液体温度的控制可以间接控制糖化容器2内的液体的温度。第一循环管路的具体结构不限，可以实现将糖化容器2内的液体传输到换热管路6换热后再回到糖化容器2内即可。第一循环管路的流通时机可以是糖化容器2内的液位到达所需高度，此时加热水转移完成，需要关闭第一转移管路。

煮沸容器3用以接收糖化容器2内的液体并实现煮沸。糖化容器2内经过糖化浸泡完成得到的麦汁转移到煮沸容器3中进行煮沸操作。在煮沸过程中需要加入啤酒花。

第二转移管路连接糖化容器2和煮沸容器3，用以将糖化容器2内的液体转移至煮沸容器内。第二转移管路的流通时机可以是糖化完成，可以根据糖化时间来控制第二转移管路的流通，流通时机还可以是洗槽完成，将洗槽水转移到煮沸容器内。第二转移管路的具体结构不限，可以实现在糖化容器2内的液体达到转移时机时受控流通而将糖化容器2内的液体全部或部分转移到煮沸容器3内即可。

第二循环管路的两端连接煮沸容器3，实现煮沸容器3内液体的自循环。第二循环管路的流通时机可以是煮沸完成后，可以根据煮沸时间来控制第二循环管路的流通。第二循环管路使得煮沸容器内的液体进入到了回旋沉淀的操作，可以持续一定的时间，该时间可以通过控制器来控制，使得煮沸过程中生成的絮状物沉淀在底部，分离杂质和麦汁。

输出管路的一端连接煮沸容器3，实现煮沸容器3内液体的输出。输出管路的另一端可以连接外部冷却设备，将煮沸容器3的麦汁送往外部冷却设备进行冷却，进行后续的啤酒酿造工艺操作。输出管路的流通时机可以是回旋沉淀操作的完成。

控制器可以控制至少第一转移管路、第一循环管路、第二转移管路、第二循环管路和输出管路的流通、截止，以及水浴容器和煮沸容器中的液体的加热。控制器可以根据设定的操作时序、检测的液位温度等状态变化、或外部输入指令来控制管路的流通或截止。

通过水浴容器1来提供麦芽糖化所需的加热水、以及为麦芽糖化过程进行间接加热使得糖化过程可以保持所需糖化温度，通过第一转移管路实现了水浴容器的加热水自动转移到糖化容器2内，通过第一循环管路实现了糖化容器内的麦汁间接加热而保持所需糖化温度，保证糖化过程中的保温需要，并避免直接加热导致麦汁局部温度过高而导致对麦汁的破坏，而且循环还可以起到过滤的作用；通过第二转移管路实现了糖化容器2内的液体自动转移到煮沸容器内，通过第二循环管路，通过回旋沉淀的方法，实现煮沸容器3内杂质的自沉降，从而分离麦汁和沉淀在底部的沉淀物，得到更澄清的麦汁；通过转移管路、循环管路的设置可以减少人工液体转移或循环，降低人工操作复杂度；通过控制器的控制可以实现更高自动化的操作，无需人工现场操作，可以无需专业酿酒人士的参与；容器的分立使用，可以使得麦汁制备可以流水线操作，在煮沸容器3进行煮沸、回旋沉淀或者输出的过程中，水浴容器1和糖化容器2内可以进行水浴、糖化等操作，通过转移管路的截止来隔开不同容器的操作影响。

进一步的，控制器控制至少所述第一转移管路、第一循环管路、第二转移管路、第二循环管路和输出管路的流通、截止，整个麦汁酿造制备可以全程通过程序自动完成，控制流程包括：

首先，所述控制器控制所述第一转移管路流通，所述第一循环管路、第二转移管路截止，以将所述水浴容器1内的加热水至少部分转移至所述糖化容器2内；

转移完成后，所述控制器控制所述第一循环管路流通，所述第一转移管路、第二转移管路截止，以实现所述糖化容器2内液体的自循环，并通过所述换热管路实现所述糖化容器2内液体与所述水浴容器1内加热水的换热，而维持麦芽糖化浸泡所需温度；

糖化完成后，所述控制器控制所述第二转移管路流通，所述第一转移管路、第一循环管路、第二循环管路和输出管路截止，以将所述糖化容器2内的液体转移至所述煮沸容器3内；

转移完成后，所述控制器控制第二转移管路、第二循环管路和输出管路截止，并按照煮沸时间控制煮沸容器3进行煮沸；

煮沸完成后，所述控制器控制所述第二循环管路流通，所述第二转移管路和输出管路截止，以实现所述煮沸容器3内液体的回旋沉淀；

回旋沉淀完成后，所述控制器控制所述输出管路流通，所述第二转移管路和第二循环管路截止，以实现煮沸容器3内的麦汁输出。

通过控制器内设置相应的程序，而使得整个麦汁制备过程可以实现全自动操作，无需人为操作或监督。优选的，在控制器上还可以连接人机交互界面，用来实现整个制备过程的启动与结束操作，并可以随时进行状态的查看。优选的，控制器上还可以连接无线通信模块，通过该模块实现联网功能，方便用户实现远程的操作与查看。

优选的，在第二转移管路实现糖化容器2内的液体转移至煮沸容器3内后，控制器还控制第一转移管路流通，以实现糖化容器2的洗槽；洗槽完成后，控制器还控制第一转移管路截止，第二转移管路流通，以将洗槽水转移至煮沸容器3内，完成转移。洗槽所用的水是水浴容器内的加热水，因而在洗槽后得到的也是麦汁，可以转移到煮沸容器3中，不仅完成了洗槽操作，还充分利用了洗槽水，通过管路实现自动化的液体转移。

在一个实施例中，继续参看图1，第一转移管路和第一循环管路包括共用的第一共路部分。第一共路部分包括所述换热管路6、第一泵体10及所述换热管路6的延伸管路；所述换热管路6内置在所述水浴容器1中，所述换热管路6的两端延伸出所述水浴容器1之外而形成所述延伸管路，第一端延伸管路接入所述糖化容器2；所述第一泵体10设置在所述延伸管路上，提供液体流通动力。

第一转移管路还包括第一管路和第一阀门9；所述第一管路的第一端接入所述水浴容器1，第二端连接所述换热管路6的第二端延伸管路；所述第一阀门9设置在所述第一管路上；所述控制器控制所述第一阀门9的开关而控制所述第一转移管路的流通、截止。

第一循环管路还包括第二管路和第二阀门14；所述第二管路的第一端连接所述换热管路6的第二端延伸管路，第二端接入所述糖化容器2；所述第二阀门14设置在所述第二管路上；所述控制器控制所述第二阀门14的开关而控制所述第一循环管路的流通、截止。

第一转移管路和第一循环管路共用第一共路部分，可以大大减小管路、器件、部件的成本，尤其是泵体，也降低了整个管路复杂度及减小整个设备的体积；另一方面，第一转移管路上的液体也经过了换热管路，避免在转移传输过程中液体过冷。

可以理解，在各管路上当然还可以加设其他的装置，例如是其他的阀门等，具体不限。各个阀门优选是电动阀门，可以通过控制器进行控制，当然可以在期间加设相应的驱动装置。

优选的，自动化啤酒酿造麦汁制备设备还可以包括过滤结构11，设置在糖化容器2的下部，以过滤麦芽。过滤结构11可以是麦槽，当然不限于此。

更优选的，第一泵体10的安装及管路的设置可以使得液体在糖化容器2中的运动方向是从上往下的，液体从糖化容器2流入，浇淋在麦槽上，通过麦槽本身的特性，起到杂质过来的作用，过滤后的液体从糖化容器2下部流出。

在一个实施例中，继续参看图1，第二转移管路、第二循环管路和输出管路包括共用的第二共路部分。第二共路部分包括共用管路、第二泵体17和第三阀门18；所述共用管路的第一端接入所述煮沸容器3；所述第二泵体17设置在所述共用管路上，提供液体流通动力；所述第三阀门18设置在所述共用管路上，且相对所述第二泵体17更靠近于所述煮沸容器3，受控于所述控制器。

所述第二转移管路还包括第三管路和第四阀门15；所述第三管路的第一端接入所述糖化容器2，第二端连接所述共用管路的第二端；所述第四阀门15设置在所述第三管路上；所述控制器控制所述第三阀门18和第四阀门15的开关而控制所述第二转移管路的流通、截止。

所述第二循环管路还包括第四管路和第五阀门19；所述第四管路的第一端连接所述共用管路的第二端，第二端接入所述煮沸容器3；所述第五阀门19设置在所述第四管路上；所述控制器控制所述第三阀门18和第五阀门19的开关而控制所述第二循环管路的流通、截止。

所述输出管路还包括第五管路和第六阀门23；所述第五管路的第一端连接所述共用管路的第二泵体17和第三阀门18之间的位置；所述第六阀门23设置在所述第五管路上；所述控制器控制所述第五阀门19和第六阀门23的开关而控制所述第二循环管路的流通、截止。

第二转移管路、第二循环管路和输出管路共同使用第二共路部分，同样可以大大减小管路、器件、部件的成本，也降低了整个管路复杂度及减小整个设备的体积。

各泵体可以是水泵。可以通过控制器控制启闭及相应的转速，可以理解，在相应管路流通时，为了使得液体能够流动，泵体同时受控启动。

在图1中，加热水转移时，第一转移管路流通、第一循环管路截止，则第一阀门9打开，第一泵体10启动，第二阀门14关闭，其他阀门可以打开或关闭，在初次进行时，后续阀门和泵体先控制关闭，而后续进行流水线操作时，其他阀门、泵体可以打开实现相应液体流动；麦汁循环时，第一转移管路截止、第一循环管路流通、第二转移管路截止，则第一阀门9关闭，第一泵体10启动，第二阀门14打开，第四阀门15关闭，其他阀门可以打开或关闭；在麦汁转移到煮沸容器时，第一转移管路截止、第一循环管路截止、第二转移管路流通、第二循环管路截止、输出管路截止，则第一阀门9关闭、第二阀门14关闭、第四阀门15打开、第三阀门18打开、第五阀门19关闭、第六阀门关闭23、第二泵体17启动；在煮沸容器麦汁煮沸时，第二转移管路截止、第二循环管路截止、输出管路截止，则第三阀门18关闭、第五阀门19关闭、第二泵体17关闭，其他阀门可以打开或关闭；在回旋沉淀时，第二转移管路截止、第二循环管路流通、输出管路截止，则第四阀门15关闭、第三阀门18打开、第五阀门19打开、第二泵体17启动、第六阀门23关闭，其他阀门可以打开或关闭；在麦汁输出时，第二转移管路截止、第二循环管路截止、输出管路流通，则第四阀门15关闭、第三阀门18关闭、第五阀门19打开、第二泵体17启动、第六阀门23打开关闭，其他阀门可以打开或关闭。

在一个实施例中，自动化啤酒酿造麦汁制备设备还可以包括酒花添加管路。继续参看图1，酒花添加管路包括第六管路、酒花容器28和第七阀门27；所述第六管路的第一端连接所述共用管路的第二端，第二端接入所述煮沸容器3；所述酒花容器28连接在所述第六管路上；所述第七阀门27设置在所述第六管路上；所述控制器控制所述第三阀门18和第七阀门27而控制所述酒花添加管路的流通、截止。还可以包括单向阀29，设置在第六管路上，实现液体单向流动。可以实现啤酒花的自动添加，可以在煮沸过程中，控制该酒花添加管路的流动工作，进行啤酒花自动添加。当然也不限于此，啤酒花也可以通过手动添加。

在一个实施例中，自动化啤酒酿造麦汁制备设备还包括进水管路。进水管路包括第七管路和第八阀门4；所述第七管路的第一端接入所述水浴容器1；所述第八阀门4设置在所述第七管路上；所述控制器控制所述第八阀门4而控制所述进水管路的进水与否。控制器控制进水管路，可以实现对水浴容器1的加水。

在一个实施例中，继续参看图1，自动化啤酒酿造麦汁制备设备还可以包括第一组件，包括设置在所述水浴容器1中且连接所述控制器的第一加热器5、第一温度传感器7和第一液位传感器8。

第一加热器5在所述控制器的控制下进行加热。第一加热器5可以内置在水浴容器1内，也可以是外置的，受控制器控制而工作，例如温度过低时控制第一加热器5加热，而温度正好或过高时控制第一加热器5停止加热，从而可以调节加热水的温度。

第一液位传感器8用以检测并将水浴容器1内的水位信号传输给控制器；第一温度传感器7用以检测并将水浴容器1内的液体温度传输给控制器。控制器根据所述第一液位传感器8的水位信号和第一温度传感器7的温度信号，控制所述进水管路、第一转移管路的流通、截止，及控制所述第一加热器5的加热与否。

在一个实施例中，继续参看图1，自动化啤酒酿造麦汁制备设备还可以包括第二组件，包括设置在所述糖化容器2内且连接所述控制器的第二液位传感器12和第二温度传感器13。

第二液位传感器12用以检测并将所述糖化容器2内的液位信号传输给控制器；所述第二温度传感器13用以检测并将所述糖化容器2内的液体温度传输给控制器。控制器根据所述第二温度传感器13的温度信号控制所述第一循环管路的流通、截止，及控制所述水浴容器1的加热水温度；所述控制器根据所述第二液位传感器12的液位信号及定时信号控制所述第二转移管路的流通、截止。

可选的一个控制方式为，控制器在接收到第一液位传感器8的水位信号超过第一液位定值且第一温度传感器7的液体温度低于一定值时，控制第一加热器5加热，在水位信号超过第一液位传感器8的第二液位定值时控制第八阀门4关闭，第二液位定值大于第一液位定值。在第一温度传感器7的液体温度高于第一温度定值时，控制器控制第一加热器5停止加热，并控制第一转移管路流通及第一循环管路截止，在第二液位传感器12的液位信号高于第三液位定值时，控制第一转移管路截止及第一循环管路流通，并控制第一加热器5加热并保持至第二温度传感器13的液体温度为第二温度定值，保持该状态一定糖化时间后控制第一转移管路截止、第一循环管路截止及第二转移管路流通，当然不限于此。

在一个实施例中，继续参看图1，自动化啤酒酿造麦汁制备设备还可以包括第三组件，包括设置在所述煮沸容器4中且连接所述控制器的第二加热器22、第三温度传感器20和第三液位传感器21。

第二加热器22在所述控制器的控制下进行加热。第二加热器22可以内置在煮沸容器3内，也可以是外置的，受控制器控制而工作，例如温度过低时控制第二加热器22加热，而温度正好或过高时控制第二加热器22停止加热，从而可以调节麦汁的温度。

所述第三液位传感器21用以检测并将所述煮沸容器3内的水位信号传输给控制器；所述第三温度传感器20用以检测并将所述煮沸容器3内的液体温度传输给控制器。所述控制器根据所述第三液位传感器21的水位信号和第三温度传感器20的温度信号控制所述第二加热器22加热至所需温度；所述控制器根据定时信号控制所述第二循环管路、输出管路的流通、截止。

可选的一个控制方式为，控制器在接收到第三液位传感器21的液位信号超过第四液位定值时，控制第二加热器22加热至目标温度，在第三液位传感器21的液位信号超过第五液位定值时，控制第二转移管路、第二循环管路、输出管路截止，当然不限于此。

参看图2，本发明还提供一种自动化啤酒酿造麦汁制备设备控制方法，用于如前述实施例中任意一项所述的自动化啤酒酿造麦汁制备设备，该控制方法包括以下步骤：

s1：所述控制器控制所述第一转移管路流通而所述第一循环管路、第二转移管路截止，以将所述水浴容器内的加热水至少部分转移至所述糖化容器内；

s2：转移所需水量后，所述控制器控制所述第一循环管路流通而所述第一转移管路、第二转移管路截止，以实现所述糖化容器内液体的自循环，并通过所述换热管路实现所述糖化容器内液体与所述水浴容器内加热水的换热，而维持麦芽糖化浸泡所需温度；

s3：糖化完成后，所述控制器控制所述第二转移管路流通而所述第一转移管路、第一循环管路、第二循环管路和输出管路截止，以将所述糖化容器内的液体转移至所述煮沸容器内，并在转移一定量后控制所述煮沸容器内液体加热；

s4：转移完成后，所述控制器控制所述第二转移管路、第二循环管路和输出管路截止，并按照煮沸时间控制煮沸容器进行煮沸；

s5：在煮沸过程中，所述控制器控制酒花添加管路在设定时间点加入啤酒花至煮沸容器内，或者，在设定时间点手动添加啤酒花至煮沸容器内；

s6：煮沸完成后，所述控制器根据回旋沉淀时间控制所述第二循环管路流通而所述第二转移管路和输出管路截止，以实现所述煮沸容器内液体的回旋沉淀；

s7：回旋沉淀完成后，所述控制器控制所述输出管路流通而所述第二转移管路和第二循环管路截止，以实现煮沸容器内的麦汁输出。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤s3和s4之间还包括洗槽步骤：

在所述第二转移管路实现糖化容器内的液体转移至所述煮沸容器内后，所述控制器还控制所述第一转移管路流通，以实现所述糖化容器的洗槽；洗槽完成后，所述控制器还控制所述第一转移管路截止而所述第二转移管路流通，以将洗槽水转移至所述煮沸容器内，完成转移。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤s1之前还包括加热水准备步骤：控制定量投料水加入至水浴容器内；其中，当水浴容器内的水位达到一定高度时，控制水浴容器进行加热，直至液体达到目标温度。

关于本发明的自动化啤酒酿造麦汁制备设备控制方法的具体描述可以参看前述实施例中关于自动化啤酒酿造麦汁制备设备的实施例描述，相同之处在此不再赘述。

参看图3，下面给出一自动化啤酒酿造麦汁制备设备控制方法，其采用了前述的自动化啤酒酿造麦汁制备设备，包括以下步骤：

1)将碾磨好的麦芽放置在糖化容器2中的过滤结构11之上；

2)在人机交互模块上选择要酿造的配方后，系统开始工作

3)第八阀门4开启，往水浴容器1中添加投料水，同时第一液位传感器8一直检测水浴容器1中的液体高度；

4)当水浴容器1中的液位超过加热安全液位后，控制器控制开启第一加热器5工作；

5)当投料水加入到配方所需的水量后，关闭第八阀门4，停止投料水的添加；

6)当第一温度传感器7检测到液体温度达到配方糖化所需温度后，控制器通过温度的反馈控制第一加热器5维持温度，并开启第一阀门9，第一泵体10开始工作，将水浴容器1中的液体转移到糖化容器2中，转移的水量根据配方而定，开始麦芽的浸泡过程；

7)当配方里预设的糖化浸泡水量的转移完成后，关闭第一阀门9，开启第二阀门14，第一泵体10继续保持工作状态，使得糖化容器2中的液体通过水浴容器1中的换热管路循环流动，通过水浴容器1中的第一加热器5对水浴容器1中的液体加热，间接实现对流经的糖化容器2中的液体加热，以维持整个麦芽浸泡过程中的液位温度；

8)糖化过程根据不同的配方，有不同的糖化浸泡温度，以及该温度下对应的持续时间，整个过程都有控制器控制自动完成；

9)糖化过程结束后，通过间接加热的方式继续加热糖化容器2中的液体，升温至过滤所需温度，继续维持第二阀门14的开启，以及第一泵体10的工作，液体从糖化容器2下部流出，从糖化容器2上部流入浇淋在麦糟上，通过麦糟本身的特性，起到一个杂质过滤的作用，该过滤过程亦持续一定的时间；

10)过滤完成后，关闭第二阀门14，第一泵体10，开启第四阀门15和第三阀体18以及第二泵体17；将糖化容器2中得到的麦汁转移到煮沸容器3中，转移的麦汁的量根据配方决定；

11)当转移到煮沸容器3中的液体超过安全加热液位后，开启第二加热器22开始工作；

12)水浴容器1中的液体温度维持洗糟所需温度，关闭第一加热器5，开启第一阀门9和第一泵体10，将一定量的水转移到糖化容器2中进行洗糟操作，洗糟所需的水量由配方决定；转移完成后，关闭第一阀门9，以及第一泵体10；

13)洗糟完成后，将糖化容器2中的洗糟水转移到煮沸容器3中，转移方式与前相同，转移完成后，关闭第四阀门15和第三阀门18以及第二泵体17；整个过程中，维持第二加热器22的工作状态；

14)第二加热器22工作，使得煮沸容器3中的麦汁处于煮沸状态，并根据配方的设定维持煮沸状态一定的时间；

15)在煮沸的过程中，根据配方的不同，在对应的时间点投入啤酒花，或者是通过啤酒花容器27自动的加入啤酒花；

16)煮沸时间到达后，停止第二加热器22的工作，开启第三阀门18和第五19，第二泵体17工作，进入到回旋沉淀的操作，并持续对应的时间，使煮沸过程中生成的絮状物沉淀在底部，分离杂质和麦汁；

17)回旋沉淀结束后，开启第六阀门23，关闭第三阀门18，将煮沸容器3中的麦汁送往冷却设备进行冷却，进行后续的啤酒酿造工艺操作。

其中，在上述步骤中，步骤1)可以在步骤8)之前任何一个步骤完成即可；步骤4和步骤5不限定先后顺序，可以先把液体添加到最终所需的容积后，停止加水(关闭第八阀门4)，再开启第一加热器5的工作；步骤11和步骤12、13亦不限定先后顺序，可以待把所有的糖化麦汁以及洗糟水收集完成后，再开启第二加热器22的工作。

下面，以酿造50l淡色艾尔啤酒为例来进行具体的说明，当时不应以此作为限制，根据不同的酿造工艺可以做一定的调整，控制方法包括以下步骤：

1)在人机交互界面(可以是平板电脑)上配方列表里选择美式淡色艾尔，选择确认，开始酿造；

2)第八阀门4开启，投料水添加；

3)当液位上升到超过第一加热器5的位置5cm高度时候，开启加热管工作，根据配方设定的投料水加热目标温度为68℃；

4)当水浴容器中的液位达到90l的时候，关闭第八阀门4；

5)将碾磨好的15kg麦芽投放至糖化容器2中的过滤结构10之上；

6)当投料水温度到达68℃，持续五分钟后，自动开启第一阀门9与第一泵体10，转移50l的投料水至糖化容器2中；

7)50l投料水转移完成后，关闭第一阀门9，开启第二阀门14，控制第一泵体的转速，使得糖化容器2中的浸泡液体从糖化容器2中的底部流出，经第二阀门14，第一泵体10和换热管路6，再流回至糖化容器2；

8)保持水浴容器1中的第一加热器5继续工作，目标温度调至72℃，通过换热管路6间接加热的方式维持糖化容器2中的液体温度处于68℃；

9)糖化容器2中的液体温度68℃维持90分钟；

10)90分钟到达后，水浴容器1中的加热目标温度调至81℃，通过换热管路6间接加热的方式维持糖化容器2中的液体温度处于78℃，时间持续5分钟；

11)关闭第二阀门14和第一泵体10，开启第四阀门15、第三阀门18和第二泵体17，将糖化容器2中的麦汁转移到煮沸容器3中；

12)当煮沸容器3中的麦汁液位高度超过第二加热器的位置5cm时候，开启第二加热器22的工作，根据配方第二加热器22设置的目标温度为100℃；

13)开启第一阀门9和第一泵体10的工作，转移30l的液体至糖化容器2中进行洗糟；

14)洗糟完成后，将洗糟得到的麦汁转移至煮沸容器3中；

15)洗糟水转移完成后，关闭阀门第四阀门15和第三阀门18以及第二泵体17，第二加热器22保持工作状态，使得煮沸容器3中的液体处于煮沸状态；

16)维持煮沸状态1个小时；

17)在煮沸过程中的第1分钟，加入啤酒花20g，第50分钟，加入啤酒花50g；

18)煮沸时间到达后，开启阀门第三阀门18、第五阀门19及第二泵体17工作，关闭第二加热器22，回旋沉淀5分钟；

19)回旋沉淀结束后，关闭第三阀门18，开启第六阀门23，将麦汁送往冷却设备进行后续的工艺流程，麦汁制备过程到此结束。

本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定权利要求，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。