专利名称：一种自动涂胶装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种能够自动、准确的对待加工表面进 行涂胶的装置。
背景技术：
现有技术中，一般木门装饰条安装的操作过程如下1、工人将木门框上需要涂胶处进行修整、清理；2、其次，在木门框需要安装或镶嵌装饰条的位置手工涂上白乳胶；3、待白乳胶晾干一段时间，白乳胶达到一定粘度，将装饰条安装或镶嵌在木门框 上正确位置；4、装饰条安装或镶嵌在木门框上后，装饰条与木门框之间用枪钉固定，再用重物 对装饰条加压固定；5、装饰条经过重物加压固定2-3小时后，装饰条与木门框之间的白乳胶固化，清 理木门框上多余的白乳胶水，修补装饰条上枪钉固定时产生的孔。以上的工艺存在的缺陷1、采用手工涂胶不均勻，当白乳胶涂层比较薄时则影响装饰条与木门框之间的粘 接强度，而当白乳胶涂层比较厚时，当装饰条安装于木门框上时多余的白乳胶溢出污染木 门框的表面；2、装饰条与木门框之间通过打入枪钉固定，损坏木门框的外表面，经修补后仍然 能够看出明显钉孔，影响整个木门的外观效果质量；3、普通白乳胶固化时间长，还需要用重物压合2-3小时，工作效率低，需要大量的 人力劳动，不能实现高效率的工业化生产。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够替代手工涂胶，利用机械手实现 快速、精确涂胶的自动涂胶装置。为了克服背景技术中存在的缺陷，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案 是一种自动涂胶装置，包括机械手、胶料、热胶装置、送胶装置、控制装置，所述机械手上设 有胶枪，所述胶枪与热胶装置之间通过送胶装置连接，所述送胶装置包括送胶管，所述送胶 管上设有送胶泵，所述胶料置于热胶装置内，所述控制装置与机械手、热胶装置电性连接。根据本实用新型的另一个实施例，一种自动涂胶装置进一步包括所述胶料为热熔 胶。根据本实用新型的另一个实施例，一种自动涂胶装置进一步包括所述热胶装置热 胶时的温度为180°C -200°C。根据本实用新型的另一个实施例，一种自动涂胶装置进一步包括所述热胶装置上 设有压力控制器、温度控制器。[0017]本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，其有益效果是1、使用高温热熔胶可比传统工艺缩短加工周期两小时，提高人均产能五十倍以 上；2、采用机械手进行自动涂胶，能确定热熔胶的有效使用温度，并能按技术要求实 现精确定位涂胶部位和控制涂胶量；3、实现了自动化控制操作，提高了工作效率，实现了生产批量化，使工件质量高、 表面美观，大大减低了工作强度。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的优选实施例的结构示意图；其中1、机械手，2、热胶装置，3、送胶管，4、送胶泵，5、控制装置。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简 化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关 的构成。如
图1所示，一种自动涂胶装置，包括机械手1、胶料、热胶装置2、送胶装置、控制 装置5，所述机械手1上设有胶枪，所述胶枪与热胶装置2之间通过送胶装置连接，所述送胶 装置包括送胶管3，所述送胶管上设有送胶泵4，所述胶料置于热胶装置2内，所述控制装置 5与机械手1、热胶装置2电性连接。胶料为热熔胶，该胶料常态下为固体，本实用新型利用它在温度为180°C -200°C 的条件下融化为液体时进行涂胶，使用高温热熔胶可比传统工艺缩短加工周期两小时，提 高人均产能五十倍以上。热胶装置2上设有压力控制器、温度控制器，通过压力控制器可以调节涂胶胶量 的多少，在温度控制器下，热胶装置2内达到设定好的温度加热会自动停止加热，可根据技 术要求精确控制涂胶的胶量，以免造成浪费。控制装置5起总控制作用，机械手1的运动途径可以通过控制装置5读取相关程 序来设置，热胶装置2的运行也受到控制装置5的控制，实现了自动化控制操作，提高了工 作效率，大大降低了工作强度，有利于批量化生产。由于热熔胶冷却后两分钟就可以恢复固体状态，所以需要将热熔胶在一分钟之内 就按技术要求涂在工件上，控制装置5读取按照技术要求编写好的程序，将其转化为机械 手1的运动轨迹，胶料通过送胶管3送入位于机械手1端部的胶枪内，利用机械手1带动胶 枪运行，实现快速、精确的涂胶。以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人 员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实 用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术 性范围。
权利要求1.一种自动涂胶装置，包括机械手(1)、胶料、热胶装置O)、送胶装置、控制装置(5)， 其特征在于所述机械手(1)上设有胶枪，所述胶枪与热胶装置( 之间通过送胶装置连 接，所述送胶装置包括送胶管(3)，所述送胶管C3)上设有送胶泵G)，所述胶料置于热胶装 置⑵内，所述控制装置与机械手(1)、热胶装置⑵电性连接。
2.如权利要求1所述的一种自动涂胶装置，其特征在于所述热胶装置(2)上设有压 力控制器、温度控制器。
专利摘要本实用新型涉及一种自动涂胶装置，包括机械手、胶料、热胶装置、送胶装置、控制装置，所述机械手上设有胶枪，所述胶枪与热胶装置之间通过送胶装置连接，所述送胶装置包括送胶管，所述送胶管上设有送胶泵，所述胶料置于热胶装置内，所述控制装置与机械手、热胶装置电性连接；本实用的有益效果是使用高温热熔胶可比传统工艺缩短加工周期两小时，提高人均产能五十倍以上；采用机械手进行自动涂胶，能确定热熔胶的有效使用温度，并能按技术要求实现精确定位涂胶部位和控制涂胶量；实现了自动化控制操作，提高了工作效率，实现了生产批量化，使工件质量高、表面美观，大大减低了工作强度。
文档编号B05C11/10GK201921809SQ20102059484
公开日2011年8月10日 申请日期2010年11月5日 优先权日2010年11月5日
发明者罗广文 申请人:江苏合雅木门有限公司