专利名称：车辆的控制装置及控制方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆的控制装置及控制方法，特别涉及一种在碰撞时 控制车辆以使得车室与车辆外部相连通的技术。
背景技术：
近年来，作为环境问题的对策之一，通过来自电动机的驱动力行驶的 混合动力车辆、燃料电池车辆、电动车辆等得到了关注。这种车辆装有诸 如电池等二次电池。构成车辆驱动用电源的二次电池为例如锂离子电池等。关于安装有锂离子电池作为驱动用电源的车辆，例如，日本专利特开平10-341505号公报公开了一种电动车辆的控制装置，即使在外界气温较高时，该控制装置也能通过有效地利用由锂离子二次电池供电的电动车辆内的残余电池电量确保一定的行驶距离。所述电动车辆的控制装置包括用于检测锂离子二次电池的电池表面温度的温度检测器。用于执行包括基于电池表面温度限制输出的控制的所述控制装置包括平均输出计算装置，该平均输出计算装置用于当放电深度设定为一定深度或更大时，由电池温 度上升率和放电深度求出电池的平均输出；预测电量计算装置，该预测电量计算装置用于当车辆按平均输出行驶时，算出在由于电池表面温度而开 始限制输出之前使用的预测电量；残余电量计算装置，该残余电量计算装 置用于执行计算以获得残余电池电量；目标平均输出计算装置，该目标平 均输出计算装置用于基于残余电量和当前的电池表面温度计算残余电量被 完全放出之前的电池温度上升率，并计算当残余电量大于预定电量时与电 池温度上升率相应的目标平均输出；以及电池电量限制装置，该电池电量 限制装置用于逐渐地向目标平均输出限制电池输出。根据上述公报中公开的电动车辆的控制装置，基于残余电池电量和由 电池表面温度检测器得到的当前电池表面温度算出残余电量完全放出之前 的目标平均输出，并向目标平均输出逐渐地限制电池输出。因此，可以推 迟传统上基于温度的输出限制开始定时，从而使可以进行通常行驶的时段 延长该推迟的时段。但是，在上述公报中公开的安装在电动车辆上的锂离子二次电池可以 经由与车辆内部空间(车室)相连通的管道连接至车辆内部空间(车室)，并且在某些情况下安装于车辆后部的行李厢内，以^f更通过车室内的经过温 度调节后的空气来有效地冷却电池。由于受到车辆碰撞等沖击而造成的锂 离子电池内部短路，锂离子电池可能会产生烟。如果锂离子电池按照车室 和电池彼此相连通的方式安装，则产生的烟将会进入车室，因此有必要进 行换气来排出车室内的烟。发明内容本发明的目的是提供一种提供换气来排出可能在车辆碰撞时产生的烟 的车辆的控制装置和控制方法。根据本发明的一个方面的车辆的控制装置为安装有包括锂离子电池的 电池组的车辆的控制装置。所述电池组设有与车室相连通的通路。所述控制装置包括碰撞检测单元，所述碰撞检测单元检测所述车辆的碰撞或检 测预测将发生碰撞时的状态；以及工作单元，所述工作单元连接至所述碰 撞检测单元。如果检测到所述碰撞或检测到所述预测将发生碰撞时的状态， 则所述工作单元控制所述车辆，以使所述车室与车辆外部相连通。根据本发明，如果检测到碰撞或检测到预测将发生碰撞时的状态，则 工作单元控制车辆，以使车室与车辆外部相连通。结果，即使由于碰撞而 对电池组施加了冲击而且从电池组中的锂离子电池产生烟并且所产生的烟 进入车室，所产生的烟也能够排出到车辆外部。因此，能够提供一种提供 换气来排出可能在车辆碰撞时产生的烟的车辆控制装置。根据本发明另 一方面的车辆的控制装置为安装有包括锂离子电池的电池组的车辆的控制装置。所述电池组设有与车室相连通的通路。所述控制装置包括碰撞检测单元，所述碰撞检测单元检测预测所述车辆将发生碰 撞时的状态；以及工作单元，所述工作单元连接至所述碰撞检测单元。所 述工作单元基于所检测到的所述状态逐步地推定所述碰撞的可能性，并且 根据所推定出的碰撞可能性来控制所述车辆，以使所述车室与车辆外部相 连通。根据本发明，工作单元基于所检测到的预测车辆将发生碰撞的状态(例 如，车辆与对象物之间的距离、相对速度以及车辆的加速度)逐步地推定 碰撞的可能性。如果推定车辆碰撞的可能性的水平很高以至于碰撞不能避 免，则工作单元控制车辆以使车室与车辆外部相连通。结果，能够在碰撞前的早期阶段可靠地使车室与车辆外部相连通。从而，即使由于碰撞而对 电池组施加冲击而且从电池组中的锂离子电池产生烟并且所产生的烟ii^车室，所产生的烟也能够排出到车辆外部。因此，能够提供一种提供换气 来排出可能在车辆碰撞时产生的烟的车辆控制装置。所述车辆优选地设有空调装置，所述空调装置具有用于在将外界空气 导入所述车室和不将外界空气导入所述车室之间进行切换的切换单元。所 述工作单元控制所述切换单元以将所述外界空气导入所述车室。根据本发明，工作单元控制切换单元以将外界空气导入车室，从而使 得如果检测到碰撞或检测到预测将发生碰撞的状态，则将车室与车辆外部 相连通。结果，即使由于碰撞而对电池组施加沖击而且从电池组中的锂离 子电池产生烟并且所产生的烟进入车室，所产生的烟也能够通过空调装置 排出到车辆外部。因此，能够提供换气来排出可能在车辆碰撞时产生的烟。此外，所述工作单元优选地控制所述车辆所配设的开闭机构以开启所 述开闭才几构。根据本发明，工作单元控制车辆所配设的开闭机构(例如，电动车窗 装置的挡风玻璃)来开启该开闭机构，从而使得车室与车辆外部相连通。 结果，即使由于碰撞而对电池组施加冲击而且从电池组中的锂离子电池产 生烟并且所产生的烟进入车室，所产生的烟也能够通过开闭机构排出到车辆外部。因此，能够提供换气来排出可能在车辆碰撞时产生的烟。而且，在所述车室内优选地设有多个座椅。所述控制装置还包括座椅 检测单元，所述座椅检测单元检测乘员所乘坐的是所述多个座椅中的哪一 个座椅。所述工作单元控制所述开闭机构，以开启设于与所检测到的乘员 所乘坐的所述座椅相对应位置处的开闭机构。根据本发明，乘员乘坐在多个座椅中的任一个座椅上，工作单元控制 开闭机构(例如电动车窗装置的挡风玻璃)来开启设于与检测到的乘员所 乘坐的座椅相对应位置处的开闭机构，从而使得车室与车辆外部相连通。 结果，即使由于碰撞而对电池组施加沖击而且从电池组中的锂离子电池产 生烟并且所产生的烟进入车室，也可通过开启设于乘员所乘坐的座椅周围 位置处的开闭机构来将乘员周围的烟排出到车辆外部。因此，能够提供换 气来排出可能在车辆石並撞时产生的烟。此外，所述开闭机构包括电动车窗、电动车顶和电动门中的至少一个。 根据本发明，即使由于车辆碰撞而对电池组施加冲击并且从锂离子电 池产生烟，也可通过开启电动车窗、电动车顶和电动门中的任何一个来将 已经进入车室内的烟排出到车辆外部。因此，能够提供换气来排出可能在 车辆碰撞时产生的烟。而且，所述车辆优选地是使用电动机作为驱动源的车辆，所述电动机 由所述锂离子电池供电。根据本发明，车辆是使用电动机作为驱动源的车辆，电动机由锂离子 电池供电。即使由于这种车辆的碰撞而对电池组施加冲击并且从锂离子电 池产生烟，也能够将已经进入车室内的烟排出到车辆外部。因此，能够提 供换气来排出可能在车辆碰撞时产生的烟。
图1是装有根据本发明实施例的车辆控制装置的车辆的侧面图。图2是示出装有根据本实施例的车辆控制装置的车辆的断面的图。 图3是示出装有根据本实施例的车辆控制装置的车辆的结构的图。图4是示出由ECU,即根据本实施例的车辆控制装置执行的程序的控 制结构的流程图。
具体实施方式
下面将参照
本发明的实施例。在以下的说明中，相同的部件 具有相同的附图标记。它们具有相同的名称和功能。因此将不再重复其详 细说明。参照图1，将说明装有根据本发明实施例的车辆控制装置的车辆100。 尽管在本实施例中将车辆IOO描述为混合动力车辆，但是本发明所应用的车辆并不特别限定为混合动力车辆，所述车辆也可以是例如电动车辆，只 要该车辆至少使用锂离子电池作为车辆驱动用电源即可。车辆100包括为驱动车辆100的电动机(未图示)供给电力的电池组 114、前座104、后座108、设于前门116处用于沿车辆的竖直方向上下移 动车门玻璃102的电动车窗装置110、以及设于后门118处用于沿车辆的 竖直方向上下移动车门玻璃104的电动车窗装置112。电池组114包括多个电池模块(未图示)，并且各才莫块包括多个电池 单元。各电池单元为锂离子电池。电池组114安装在车辆100的车室内， 位于后座108的后方且位于行李厢地板120下方。在车室内，前座104i殳于车辆的前侧，后座108^:于车辆的后侧。前 门116设有用于上下移动前门玻璃102的电动车窗装置110。电动车窗装 置110通过驱动电动机来上下移动前门玻璃102。后门118设有用于上下移动后门玻璃104的电动车窗装置112。电动 车窗装置112通过驱动电动机来上下移动后门玻璃104。尽管在本实施例中仅说明了设于车辆100左侧的车门116、 118以及设 于车门116、 118上的电动车窗装置110、 112,但在车辆100的右侧也设 有车门116、 118和电动车窗装置110、 112，以形成左右对称的形状。对 此不再重复详细的说明。参照图2，将进一步说明装有根据本实施例的车辆控制装置的车辆100。车辆100包括车室130和设于车室130后方的行李厢132。车辆100 是具有车室130和行李厢132的舱背式车辆。在车室130前侧的化束板中， 设有空调装置134。车辆100不特别地限定为抢背式车辆。空调装置134包括连通车辆外部和车室的管道152、以及设于管道152 中部的切换阻尼器136。空调装置134通过改变切换阻尼器136的位置来 在外界空气导入模式和内部空气循环模式之间进行切换。也就是说，在内 部空气循环模式下，切换阻尼器136移动至这样一个位置(实线)，使得 关闭通道152来隔断车辆外部和车室。在外部空气导入模式下，切换阻尼 器移动至沿着通道侧壁的位置(虛线)，使得车辆外部与车室相连通。在设于车室130内的后座108的后方设有冷却风扇122。在冷却风扇 122后方，设有容纳于电池组114的壳体内的电池模块124。冷却风扇122 和电池组114的壳体通过管道彼此连接。冷却风扇122和电池组114的安 装位置不限定为在后座108后方的位置，还可以是前座106或后座108下 方的位置。冷却风扇122通过在后窗台板(后储物盘，rear package tray)上开 口的入口 154与车室130相连通。输送至电池组114的冷却空气从入口 154 吸入。电池组114通过出口与行李厢132相连通。在行李厢132后部，设 有通气口 150。通气口 150向车辆外部开口。车辆100的前保险杠156和后保险杠158设有碰撞检测传感器142、 144，用来在车辆IOO碰撞时检测冲击。例如，碰撞检测传感器142、 144 为接触传感器，并当车辆外部的物体与前保险杠156或后保险杠158相撞 时，根据受到的冲击，将碰撞检测信号传送至后面将说明的ECU(电子控 制单元)。碰撞检测传感器142、 144不特别地限定为接触传感器，只要能 检测到施加于车辆IOO上的冲击即可。可替代地，可以将用于气嚢系统的 气嚢传感器用作碰撞检测传感器142、 144。碰撞检测传感器142、 144的 设置位置不特别地限定为前保险杠156和后保险杠158。例如，可以将其 i殳于电池组114内。而且，车辆100的前保险杠156和后保险杠158设有用于测量至车辆100的周围物体的距离以及相对速度的雷达装置146、 148。在本实施例中， 雷达装置146、 148为使用毫米波作为探测波的毫米波雷达，而且是使用调 频(FM)连续波(CW)作为发射信号的FM-CW雷达装置。雷达装置 146、 148可以探测诸如位于车辆100前方和后方的车辆等物体，并同时获 得该物体的相对位置关系(距离)和相对速度。由于FM-CW雷达装置是 乂>知的4支术，所以不详细说明。雷达装置146、 148还可以i殳于车辆100 的侧面。各雷达装置146、 148将与被检测物体之间的距离及相对速度传送 至ECU。尽管在本实施例中使用雷达装置146或148来检测车辆100的前方或 后方的物体的距离或相对速度，但是使用雷达装置并不是绝对必要的。例 如，可以使用CCD照相机来检测车辆100前方或后方的物体的距离或相 对速度。例如，作为使用CCD照相机来检测车辆100前方的物体的距离 或相对速度的方法，可以在车辆宽度方向上彼此相隔一段距离的位置，例 如左右侧后视镜处、散热器格栅的两端部等，设置两个CCD照相机，并 利用两个CCD照相机的视差来检测车辆100和物体之间的距离以及物体 的相对速度。可替代地，CCD照相机和上述雷达装置146、 148可以组合 起来精确地检测车辆100和物体之间的距离以及物体的相对速度。而且，在车辆100的中央部附近设有G传感器128，以检测车辆100 的前后方向和宽度方向上的加速度。G传感器128将表示检测到的加速度 的信号传送至ECU。在乘员所乘坐的前座106和后座108的位置处，分别设有乘员检测传 感器138、 140。如果乘员乘坐在乘员检测传感器138、 140上方的乘坐位 置上，则乘员检测传感器138、 140输出表示乘员乘坐的信号至ECU。在 本实施例中，乘员检测传感器138设于前座106的驾驶员座椅和乘员座椅 处以及后座108的各座椅处。因此，ECU基于与从中输出信号的乘员检测 传感器相对应的座椅，来检测乘员所乘坐的座椅。可替代地，可以分析由 照相机等获取的车室内的图像来检测乘员所乘坐的座椅，从而替代使用乘 员检测传感器138、 140。如图3所示，装有根据本实施例的车辆控制装置的车辆100包括发动 机180、电动发电机(下文中简称为"MG" )(1)200、 PCU(动力控制单 元)300、电池组114、 MG(2)500、乘员检测传感器138、 140、 G传感器 128、雷ii^r测装置146、 148、电动车窗装置110、 112、 A/C切换阻尼器 136、接触传感器142、 144、车轮转速传感器622以及与以上所有构件相 连接的ECU 600。发动机180燃烧燃料和空气的空气-燃料混合物，并旋转曲轴(未图示) 来产生驱动力。由发动机180产生的驱动力由动力分割机构700分割为两 条路径。其中一条路径用于通过减速器800驱动车轮900。另一条路径用 于驱动MG(l) 200来发电。MG(l) 200通过由动力分割机构700分割出的发动机180的机械动力 来驱动以发电。才艮据车辆的4亍驶状态和电池组114的SOC (充电状态)， 适当地使用由MG(1)200产生的电力。例如，在通常行驶期间或紧急加速 时，由MG(1)200产生的电力经由PCU300被供给至MG(2)500。另一方面，如果电池组114的SOC低于预定值，则通过PCU 300的 逆变器302将由MG(1)200产生的电力从交流电转换为直流电，并在用变 换器304调整电压后储存在电池组114中。MG(2) 500是三相交流旋转电机。MG(2) 500由储存于电池组114中 的电力和由MG(l) 200产生的电力中的至少一者驱动。MG(2)500的驱动力经减速器800传递至车轮900。这样，MG(2) 500 辅助发动机180使得车辆行驶，或仅通过MG(2) 500的驱动力来使得车辆 行驶。在车辆再生制动时，MG(2) 500经减速器800由车轮900驱动，并且 MG(2) 500作为发电机而工作。这样，MG(2) 500作为将制动能量转换为 电力的再生制动器而工作。由MG(2) 500产生的电力经逆变器302和变换 器304储存在电池组114中。在电池组114和PCU 300之间，设有系统主继电器(下文中称为SMR) 450。 SMR 450是利用例如线圏的电磁力等来开闭触点的继电器。因此，通过由ECU 600控制(例如，开/关控制)供给至线圏的电力，使得电池 组114和PCU300之间电连接(SMR450开)或中断(SMR450关)。ECU 600包括CPU (中央处理单元)602和存储器604。 CPU 602基 于车辆的行驶状态、加速踏板位置、制动踏板下压量、换档位置、电池组 114的SOC、保存在存储器604中的脉镨图、程序等执行计算处理。这样， ECU 600控制安装在车辆中的装置使得车辆it^所期望的行驶状态下。根 据本实施例的车辆控制装置由ECU 600实现。当切换阻尼器136接收到来自ECU 600的控制信号时，切换阻尼器 136移动至与在用于调整从车辆外部吸入的空气的外界空气导入^=莫式和用 于在车室内循环并调整车室内的空气的内部空气循环模式中所选择的 一种 模式相应的位置。在具有上述结构的车辆中，本发明的特征在于，当ECU600检测到车 辆100的碰撞或检测到预测将发生碰撞的状态时，电动车窗装置110、 112 被控制为使得车室130与车辆外部相连通。具体地，当由雷达装置146、 148预测到与车辆周围物体的碰撞时，或 由碰撞检测传感器142、 144检测到车辆IOO上直接施加冲击时，ECU 600 控制电动车窗装置110、 112以向下移动车门玻璃102、 104。参照图4,将说明由作为根据本实施例的车辆控制装置的ECU600执 行的程序的控制结构。在步骤(下文中缩写为"S" )IOO中，ECU600接收表示与物体之间 的距离的检测信号。也就是说，ECU 600接收来自雷达装置146、 148的 表示与车辆100周围(在车辆100的前后方向或宽度方向上)的物体之间 的距离的检测信号。在S102中，ECU 600判定是否处于预测车辆100将发生碰撞的状态 下。具体地，ECU600基于所检测到的与物体之间的距离以及作为该距离 的时间变化量的相对速度来判定是否处于预测车辆100将与物体发生碰撞 的状态下。例如，如果所检测到的与物体之间的距离在预定距离的范围内， 且相对速度为预定速度或高于预定速度的速度，则ECU600判定为处于预测车辆100将与物体发生碰撞的状态下。ECU 600可以基于由G传感器 128检测到的车辆前后方向上的加速度(减速度)预测车辆100的碰撞。可替代地，ECU600可以基于检测到的与物体之间的距离、相对速度 或车辆100的加速度来逐步推定碰撞的可能性，并才艮据所推定出的可能性 预测车辆100的碰撞。例如，根据与物体之间的距离、物体的相对速度以 及车辆100的加速度，事先设定多个级别(例如，高、中和低)的碰撞可 能性。ECU600基于检测到的与物体之间的距离、物体的相对速度以及车 辆100的加速度来推定碰撞可能性的级别。如果推定出的碰撞可能性较高 (例如，与物体之间的距离短、车辆100的相对速度和加速度(减速度) 高且车辆100与物体的碰撞不可避免的级别)，则ECU600推定出处于预 测车辆IOO将发生碰撞的状态。碰撞可能性并不一定要基于所检测到的与 物体之间的距离和相对速度以及车辆100的加速度来推定出，而是还可以 考虑车辆的行驶状态(例如，车速和行驶位置)、碰撞检测传感器142、 144的输出状态(例如，碰撞检测传感器142、 144的各自的输出值)等等 推定出。如果处于预测车辆IOO将发生碰撞的状态(S102中为是)，则处 理进行至S104。如果不处于预测车辆100将发生碰撞的状态(S102中为 否)，则处理返回至SIOO。在S104中，ECU 600控制切换阻尼器136从与内部空气循环模式相 对应的位置移动至与外界空气循环模式相对应的位置。也就是说，ECU 600 控制切换阻尼器136，以使得车室130与车辆外部相连通。在S106中，ECU600控制电动车窗装置110、 112以开启(向下移动) 前门玻璃102和后门玻璃104。车门玻璃102、 104的开启量(下移量)可 以是预定量或最大可能量，并且不特别限定。优选地，如果车门玻璃102 或车门玻璃104事先已经下移，则ECU 600控制电动车窗装置110、 112 以开启车门玻璃102或车门玻璃104达到预定下移量。在S108中，ECU600判定车辆IOO是否发生碰撞。具体地，ECU 600 基于从G传感器128或碰撞检测传感器142、 144接收到的检测信号来判 定车辆IOO是否发生碰撞。例如，当从G传感器128接收到的车辆100的加速度(减速度)为预定值或更高时，ECU600判定为车辆100已经发生 碰撞。可替代地，当从碰撞检测传感器142、 144接收到的碰撞检测信号为 预定输出值或更高时，ECU600判定为车辆100已经发生多並撞。如果判定 为车辆100已经发生碰撞(S108中为是)，则处理进行至S112。如果判 定为车辆100未发生碰撞(S108中为否)，则处理进行至SllO。在S110中，ECU 600控制切换阻尼器136从与外界空气循环模式相 对应的位置移动至与内部空气循环模式相对应的位置。如果在在S104中从 与内部空气循环模式相对应的位置切换至与外界空气循环模式相对应的位 置之前选择了外界空气循环模式，则在S110中可以维持外界空气循环模 式。在S112中，ECU600关闭SMR450。也就是说，电池组114和PCU 300彼此电隔断。在S114中，如果在S106中，车门玻璃没有完全开启， 则ECU 600控制电动车窗装置110、 112以完全开启前门玻璃102和后门 玻璃104。将基于以上构造和流程图，说明作为根据本实施例的车辆控制装置的 ECU 600的工作。在车辆100行驶期间，当检测到与在车辆100的前后方向上的物体之 间的距离时(SIOO)，如果所检测到的距离在预定距离范围内，且作为该 距离的时间变化量的相对速度为预定速度或更高，则预测车辆100将与物 体发生碰撞(S102中为是)。此时，如果选择了内部空气循环模式，则切 换阻尼器136切换至与外界空气循环模式相对应的位置(S104)。然后， 控制电动车窗装置IIO、 112以向下移动前门玻璃102和后门玻璃104，使 得车室130与车辆外部相连通(S106)。如果检测到车辆100的碰撞(S108中为是)，则SMR 450关闭(S112 ) 并控制电动车窗装置110、 112以使前门玻璃102和后门玻璃104下移至完 全开启位置。如果由于车辆100的碰撞而对电池组114施加了冲击，则有 些情况下，由于短路可能会从锂离子电池内部产生烟。此时，如果车门玻 璃102、 104完全开启，则从入口 42流入车室130内的烟将通过车门玻璃102、 104的开启空间或管道152流出车辆。因此，抑制了乘员周围的烟气 和空气的百分比的增加或降低了上述百分比。如上所述，根据本实施例的车辆控制装置，即使由于碰撞而对锂离子 电池施加了冲击从而产生烟并且所产生的烟进入车室，也能够将所产生的 烟经过车门玻璃的开启空间或管道排出到车辆外部。因此，能够提供一种 提供换气来排出可能在车辆碰撞时产生的烟的车辆控制装置。尽管在本实施例中当已经检测到车辆的碰撞时车辆的全部车门玻璃均 被控制为向下移动，但是，例如，乘员检测传感器可以从驾驶员和乘员前 座以及各后座之中检测乘员所乘坐的座椅，并且ECU可以控制电动车窗 装置下移设于与所检测到的座椅相对应位置处的车门玻璃(例如，乘员所 乘坐的座椅附近的车门玻璃)。这样，乘员所乘坐的座椅附近的车门玻璃 开启，从而使得流入车室内的烟能够经车门玻璃的开启空间排出。结果，能够排出可能在车辆碰撞时产生的烟。尽管在本实施例的说明中通过控制电动车窗装置开启车辆的车门玻璃 来将所产生的烟排出到车辆外部，但不特别限定为车门玻璃，也可以开启 车辆所配设的任意开闭机构。也就是说，如果检测到车辆的碰撞，则诸如 太阳顶板和月亮顶板等电动车顶可以控制为开启，电动门主要被控制为开 启，所有上述开闭机构可以被控制为开启，或乘员附近的开闭机构可以根 据乘员所乘坐的位置选择性地,皮控制为开启，并不特别限定于此。当由于碰撞等对车辆施加了冲击时，在车室和电池组之间，可以设置 阻尼器等来电动地或机械地将车室和电池组彼此阻隔。这样，即使由电池 组中的锂离子电池产生了烟，也能够抑制流入车室内的烟气量。此外，可以设置供给装置，用于当由于碰撞等对车辆施加了冲击时， 向车室内供给空气。这样，能够抑制车室内的乘员周围的烟气和空气的百 分比的增加或减小该百分比。这次公开的实施例在所有方面都是示例性的，而不应当视为限制性的。 本发明的范围并非由上述说明书来限定，而是由权利要求限定并包含等同 于权利要求的含义以及所有在权利要求范围内的修改。
权利要求
1.一种车辆的控制装置，所述车辆安装有包括锂离子电池的电池组(114)，所述电池组(114)设有与车室(130)相连通的通路，所述控制装置包括碰撞检测单元(142、144、146、148)，所述碰撞检测单元检测所述车辆的碰撞或检测预测将发生碰撞时的状态；以及工作单元(600)，所述工作单元连接至所述碰撞检测单元(142、144、146、148)，其中，当检测到所述碰撞或检测到所述预测将发生碰撞时的状态时，所述工作单元(600)控制所述车辆，以使所述车室(130)与车辆外部相连通。
2. —种车辆的控制装置，所述车辆安装有包括锂离子电池的电池组 (114)，所述电池组(114)设有与车室(130)相连通的通路，所述控制装置包括碰撞检测单元(146、 148)，所述碰撞检测单元检测预测所述车辆将 发生碰撞时的状态；以及工作单元(600 )，所述工作单元连接至所述碰撞检测单元(146、 148 )， 其中，所述工作单元(600)基于所检测到的所述状态逐步地推定所述碰撞的 可能性，并且根据所推定出的碰撞可能性来控制所述车辆，以使所述车室(130)与 车辆外部相连通。
3. 根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其中， 所述车辆设有空调装置(134),所述空调装置具有用于在将外界空气导入所述车室和不将外界空气导入所述车室之间进行切换的切换单元 (136)，并且所述工作单元(600)控制所述切换单元(136)以将所述外界空气导 入所述车室(130)。
4. 根据权利要求3所述的车辆的控制装置，其中，所述车辆是使用 电动机(500)作为驱动源的车辆，所述电动机(500)由所述锂离子电池 供电。
5. 根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其中，所述工作单 元(600)控制所述车辆所配设的开闭机构(110、 112)以开启所述开闭机 构(110、 112)。
6. 根据权利要求5所述的车辆的控制装置，其中，所述车室(130) 内设有多个座椅(106、 108)，所述控制装置还包括座椅检测单元(138、 140)，所述座椅检测单元 检测乘员所乘坐的是所述多个座椅(106、 108)中的哪一个座椅，并且所述工作单元(600)控制所述开闭机构(110、 112),以开启设于与 所检测到的乘员所乘坐的所述座椅相对应位置处的开闭机构(110、 112)。
7. 根据权利要求5所述的车辆的控制装置，其中，所述开闭机构 (110、 112)包括电动车窗、电动车顶和电动门中的至少一个。
8. 根据权利要求5所述的车辆的控制装置，其中，所述车辆是使用 电动机(500)作为驱动源的车辆，所述电动机(500)由所述锂离子电池 供电。
9. 一种车辆的控制装置，所述车辆安装有包括锂离子电池的电池组 (114),所述电池组(114)设有与车室(130)相连通的通路，所述控制装置包括碰撞检测器件(142、 144、 146、 148),所述;並撞检测器件检测所述 车辆的碰撞或检测预测将发生碰撞时的状态；以及控制器件(600)，当检测到所述碰撞或检测到所述预测将发生碰撞时 的状态时，所述控制器件(600)控制所述车辆，以使所述车室(130)与 车辆外部相连通。
10. —种车辆的控制装置，所述车辆安装有包括锂离子电池的电池组 (114)，所述电池组(114)设有与车室(130)相连通的通路，所述控制装置包括碰撞检测器件(146、 148)，所述碰撞检测器件检测预测所述车辆将 发生碰撞时的状态；推定器件，所述推定器件基于所检测到的所述状态逐步地推定所述碰 撞的可能性；以及控制器件(600)，所述控制器件根据所推定出的碰撞可能性来控制所 述车辆，以使所述车室(130)与车辆外部相连通。
11. 根据权利要求9或10所述的车辆的控制装置，其中，所述车辆 设有空调装置(134),所述空调装置具有用于在将外界空气导入所述车室 和不将外界空气导入所述车室之间进行切换的切换器件(136)，并且所述控制器件(600)包括用于控制所述切换器件(136)以将所述外 界空气导入所述车室(130)的器件。
12. 根据权利要求11所述的车辆的控制装置，其中，所述车辆是使 用电动机(500)作为驱动源的车辆，所述电动机(500)由所述锂离子电 池供电。
13. 根据权利要求9或10所述的车辆的控制装置，其中，所述控制 器件(600)包括用于控制所述车辆所配设的开闭机构(110、 112)以开启 所述开闭机构(110、 112)的器件。
14. 根据权利要求13所述的车辆的控制装置，其中，所述车室(130 ) 内设有多个座椅(106、 108)，所述控制装置还包括用于检测乘员所乘坐的是所述多个座椅(106、 108)中的哪一个座椅的器件，并且所述控制器件(600)包括用于控制所述开闭才几构(110、 112)以开启 设于与所检测到的乘员所乘坐的所述座椅相对应位置处的开闭机构(110、 112)的器件。
15. 根据权利要求13所述的车辆的控制装置，其中，所述开闭机构 (110、 112)包括电动车窗、电动车顶和电动门中的至少一个。
16. 根据权利要求13所述的车辆的控制装置，其中，所述车辆是使 用电动机(500)作为驱动源的车辆，所述电动机(500)由所述锂离子电池供电。
17. —种车辆的控制方法，所述车辆安装有包括锂离子电池的电池组 (114)，所述电池组(114)设有与车室(130)相连通的通路，所述方法包括以下步骤检测所述车辆的碰撞或检测预测将发生碰撞时的状态；以及 当检测到所述碰撞或检测到所述预测将发生碰撞时的状态时，控制所 述车辆以使所述车室(130)与车辆外部相连通。
18. —种车辆的控制方法，所述车辆安装有包括锂离子电池的电池组 (114)，所述电池组(114)设有与车室(130)相连通的通路，所述方法包括以下步骤检测预测所述车辆将发生碰撞时的状态；基于所检测到的所述状态逐步地推定所述碰撞的可能性；以及根据所推定出的碰撞可能性来控制所述车辆，以使所述车室(130)与车辆外部相连通。
19. 根据权利要求17或18所述的车辆的控制方法，其中， 所述车辆设有空调装置(134)，所述空调装置(134)具有用于在将外界空气导入所述车室(130)和不将外界空气导入所述车室(130)之间 进行切换的切换器件(136)，并且所述控制步骤包括控制所述切换器件(136)以将所述外界空气导入所 述车室(130)的步骤。
20. 根据权利要求19所述的车辆的控制方法，其中，所述车辆是使 用电动机(500)作为驱动源的车辆，所述电动机(500)由所述锂离子电 池供电。
21. 根据权利要求17或18所述的车辆的控制方法，其中， 所述控制步骤包括控制所述车辆所配设的开闭机构(110、 112)以开启所述开闭机构(110、 112)的步骤。
22. 根据权利要求21所述的车辆的控制方法，其中，所述车室(130 ) 内设有多个座椅(106、 108),所述控制方法还包括检测乘员所乘坐的是所述多个座椅(106、 108) 中的哪一个座椅的步骤，并且所述控制步骤包括控制所述开闭机构(110、 112)以开启设于与所检 测到的乘员所乘坐的所述座椅相对应位置处的开闭机构(110、 112)的步
23. 根据权利要求21所述的车辆的控制方法，其中，所述开闭机构 (110、 112)包括电动车窗、电动车顶和电动门中的至少一个。
24. 根据权利要求21所述的车辆的控制方法，其中，所述车辆是使 用电动机(500)作为驱动源的车辆，所述电动机(500)由所述锂离子电 池供电。
25. —种车辆的控制装置，所述车辆安装有包括锂离子电池的电池组 (114),所述电池组(114)设有与车室(130)相连通的通路，所述控制装置包括雷达装置(146、 148)，所述雷达装置(146、 148)检测所述车辆的 碰撞或检测预测将发生碰撞时的状态；以及 电子控制单元(600)，其中，当检测到所述碰撞或检测到所述预测将发生碰撞时的状态时，所述电 子控制单元(600)控制电动车窗装置(110、 112)或切换阻尼器(136)， 以使所述车室(130)与车辆外部相连通。
26. —种车辆的控制装置，所述车辆安装有包括锂离子电池的电池组 (114)，所述电池组(114)设有与车室(130)相连通的通路，所述控制装置包括雷达装置(146、 148),所述雷达装置(146、 148)检测预测所述车 辆将发生碰撞时的状态；以及电子控制单元(600)，其中，撞的可能性，并根据所推定出的碰撞可能性来控制电动车窗装置(110、 112 ) 或切换阻尼器(136),以^L所述车室与车辆外部相连通。
全文摘要
本发明涉及车辆的控制装置及控制方法。ECU执行包括以下步骤的程序检测至物体的距离的步骤(S100)；当预测到将发生碰撞时(S102中为是)，将切换阻尼器从内部空气循环切换至外部空气循环的步骤(S104)；控制电动车窗装置以降低车门玻璃的步骤(S106)；当检测到碰撞时(S108中为是)，关闭SMR的步骤(S112)；以及控制电动车窗装置完全开启车门玻璃的步骤(S114)。
文档编号B60K6/445GK101277850SQ200680036689
公开日2008年10月1日 申请日期2006年10月3日 优先权日2005年10月4日
发明者本多朝子, 强 林 申请人:丰田自动车株式会社