专利名称：车辆起步阻止装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种车辆起步阻止装置。
背景技术：
车辆驾驶过程主要是人为的操作过程，为了确保车辆在行进过程中的失误最小化，主要可以从两方面着手一是提高驾驶员的业务素质及车辆本身的反应速度(即车辆能够在驾驶员的操作指令发出的第一时间作出响应)，避免因操作的失误造成人员和财产的损失；二是在车辆上设置自动化程序，减少驾驶员的疲劳强度，使驾驶员的精力集中路面状况。但是应城建部车辆运营规定要求和现行城市公交车辆运行状况，车辆在起步阶段，乘客或其随身携带的物品被车门夹住，而驾驶员未发现，导致拖曳乘客，造成伤害的情况时有发生；此外，车辆处于ACC档，车门打开时，因为非正常启动发生的意外也不少。为了杜绝以上两种情况，就必须在上、下乘客的过程中使车辆的起步状态规范化，确保车门安全关闭后， 车辆才能起步，目前的车辆这一控制程序是由驾驶员操纵，难免会有操作失误的危险，不能更好的确保乘客的安全。
发明内容
为了解决上述问题，本发明创造提供了一种可自动检测车门是否正常关闭，并确保所有车门全部关闭时，车辆才能正常起步的车辆起步阻止装置。本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是
车辆起步阻止装置，包括车辆制动系统、电源，其特征在于还包括与电源相连的控制主机、电磁阀控制装置、门开关，所述控制主机的信号输入端分别与车速仪表及门开关相连，控制主机的信号输出端与电磁阀控制装置相连，所述电磁阀控制装置与车辆制动系统相连并控制车辆制动系统的动作。进一步，所述控制主机包括单片机及分别与单片机相连的车速信号采集电路、 车门信号采集电路和触发控制电路，其中车速信号采集电路的输入端与车速仪表相连，车门信号采集电路的输入端与门开关相连，触发控制电路的输出端与电磁阀控制装置相连。进一步，所述车辆制动系统主要由通过管道连通的气源装置、前制动装置、后制动装置、驻车制动装置、制动总阀及刹车结构组成，所述驻车制动装置包括依次通过气管连通的驻车储气筒、手动制动阀及双通单向阀，所述电磁阀控制装置设置在手动制动阀与双通单向阀之间或者所述电磁阀控制装置设置在驻车储气筒与手动制动阀之间。进一步，所述电磁阀控制装置为二位三通电磁阀，包括一电磁线圈，一进气孔、一出气孔及一排气孔；其中，所述电磁线圈与控制主机的输出端相连，所述进气孔及出气孔与车辆制动系统相连。进一步，所述门开关为门泵开关。作为上述方案的进一步改进，所述控制主机还设置有一报警装置。本发明的有益效果是本发明的车辆起步阻止装置包括车辆制动系统、电源及与电源相连的控制主机、电磁阀控制装置、门开关，在汽车钥匙开关处于ACC档即电源接通时，主机的车速信号采集电路直接采集车辆的车速脉冲，并把车速脉冲信号经过处理后输入到单片机，与单片机内设定的速度阀值对比，以判断车辆是否处于静止或极低速状态；车门信号采集电路则通过采集门开关的通断状态来确定车门的开关状态；在车辆停止、钥匙开关处于ACC档、有任何一扇车门打开时，车辆制动系统将自动刹车，阻止汽车非正常起步；只有当车辆车门全部关闭时，车辆才能正常起步，避免乘客被夹，发生拖拽等事故，最大程度保证乘客的乘车安全。此外，该装置的主机还设置有报警装置，在车辆正常行驶过程中，如果车门异常打开，主机报警装置就会发出“哔哔哔”的报警声，提醒驾驶者车门没关好，当车辆车门全部关闭时报警声才会解除。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明 图1为本发明实施例的原理方框图2为本发明实施例车辆制动系统结构框图； 图3为本发明实施例车辆制动系统的制动原理图； 图4为本发明实施例单片机及外围电路图； 图5为本发明实施例车速信号采集电路原理图； 图6为本发明实施例车门信号采集电路原理图； 图7为本发明实施例触发控制电路原理图。
具体实施例方式参照图1、图2，本发明的车辆起步阻止装置，包括车辆制动系统4、电源5及与电源5相连的控制主机1、电磁阀控制装置2、门开关3。本实施例中电磁阀控制装置2采用常开型二位三通电磁阀，该二位三通电磁阀包括一电磁线圈，一进气孔、一出气孔及一排气孔；门开关3采用门泵开关；其中所述控制主机1的信号输入端分别与车速仪表6及门开关 3相连，控制主机1的信号输出端与电磁阀控制装置2的电磁线圈相连，所述电磁阀控制装置2的进气孔和出气孔与车辆制动系统4相连通并控制车辆制动系统4的动作。当然根据需要电磁阀控制装置2也可采用二位五通电磁阀或三位五通电磁阀。为了减小气流在电磁阀中流通时发出的噪声，可在电磁阀的排气孔上安装消声器。进一步参照图3，上述所述车辆制动系统4主要由通过管道连通的气源装置41、 前制动装置42、后制动装置43、驻车制动装置44、制动总阀45及刹车结构组成。所述前制动装置42包括第一快放阀421，所述第一快放阀421的出气口和排气口分别通过一 ABS阀 422与前制动气室423相连，进气口通过制动总阀45与前储气筒4M相连；所述驻车制动装置44包括依次通过气管连通的驻车储气筒441、手动制动阀442、双通单向阀443及第二快放阀444，所述电磁阀控制装置2设置在手动制动阀442与双通单向阀443之间，也可把电磁阀控制装置2设置在驻车储气筒441与手动制动阀442之间，所述双通单向阀443的出气口与第二快放阀444的进气口 ；所述后制动装置43包括继动阀431，所述继动阀431的进气口与后储气筒434的出气口相连，后储气筒434的出气口还通过制动总阀45与继动阀 431的排气口相连，所述继动阀431的两出气口分别通过一 ABS阀422连接到驻车制动气室433，所述驻车制动气室433还分别与第二快放阀444的出气口相连；所述气源装置41包括空压机411、再生贮气筒412及与空压机411、再生贮气筒412相连的空气干燥器413，空气干燥器413的出气口通过一四路保护阀414分别与前储气筒424、后储气筒434、驻车储气筒441及辅助储气筒46，所述分别与门泵及离合器助力器相连。本实施例中电磁阀控制装置2采用常开型二位三通电磁阀，电磁阀不通电时，进气口和出气口是联通的，不破坏原车的手刹，当控制主机动作时，电磁阀通电，进气口和排气口联通，后面的手刹回路气压过低， 车辆4轮刹车片抱紧，完成刹车动作；当控制主机不动作时，电磁阀断电，后面的手刹回路恢复额定的工作气压，车辆4轮刹车片松开，车辆解除刹车状态。进一步参照图4、图5、图6、图7、，上述控制主机1包括单片机11及与分别与单片机11相连的车速信号采集电路12、车门信号采集电路13。所述单片机11可采用51单片机12C14201系列，支持ISP编程功能，内置复位芯片，可选内部时钟等扩展功能，便于汽车电子产品的开发，采用外部晶体作为系统时钟，有利于准确测出车速脉冲信号。车速信号采集电路12通过采集车速仪表的车速脉冲信号，经过相互串联的二极管D14及稳压二极管DlO的电平变换，RC滤波电路滤波后，通过三极管Q3送入到单片机11 的中断口，单片机11在单位时间内进行计数，得到对应的脉冲频率，再根据车辆行驶一公里对应的脉冲数，可得到车辆的车速信号，单片机11得到速度信号后，和设定的速度阀值对比，即可判断出车辆是否处于静止状态或极低速状态，此外不同的车辆，每公里对应的脉冲数不同，可通过软件修改。车门信号采集电路13的输入端分别与对应的门开关3相连，车门信号从门泵处引出，车门关闭时，输入低电平；车门打开时，输入高电平，车门信号经过车门信号采集电路 13中的二极管D6，D7, D9, Dll组成的电路的电平处理和逻辑处理后，再经过电阻R13，R14， 电容C4组成滤波电路的滤波，再经过三极管Q4的反相后，送入单片机处理。逻辑电路能同时处理多个门开关信号，本实施例中采用3个车门，因此有三路车门信号，采用逻辑与非的关系，在3个车门中只要任何一个车门打开，即三路车门信号中有一路为高电平，Q4就导通，单片机门信号DOOR就为低电平。当车门信号全部为低电平时， Q4基极为低电平，门信号DOOR就为高电平。这种逻辑与非的电路还有个好处，当车辆没有 3个车门时，主机电路无需做特殊处理，只需要将相应的车门信号接入即可。在车辆停止、钥匙开关处于ACC档、有任何一扇车门打开时，单片机11就会输出一控制信号VL2，该控制信号VL2经过三极管Q10，电阻R8，三极管Q7后，控制继电器DL2。 因单片机上电复位时，管脚电平都为高电平，为了防止上电复位期间，外部的电磁阀异常动作，在控制信号VL2和三极管Q7之间增加一个三极管QlO反相，这样单片机复位期间，三极管QlO的基极是高电平，截止，三极管Q7的基极无电压，也截止，继电器DL2线圈无电压， 输出无24V驱动电压。在单片机需要输出时，VL2为低电平。三极管QlO基极也为低电平， QlO导通，电源电压通过Q10，R8，接到Q7基极，Q7导通，继电器DL2线圈两端电压差为MV， 继电器动作，24V电源电压通过继电器C端接到常开端，S6有MV电压，外部的电磁阀动作， 进而车辆制动系统将自动刹车，阻止汽车非正常起步；且只有当车辆车门全部关闭时，车辆才能正常起步，。进一步，在继电器DL2输出端增加一个防浪涌二极管D12，以保护内部电路器件。进一步，在控制主机1上设置一报警装置15，在车辆正常行驶过程中，如果车门异常打开，主机报警装置15就会发出“哔哔哔”的报警声，提醒驾驶者车门没关好，当车辆车门全部关闭时报警声才会解除。 以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
权利要求
1.车辆起步阻止装置，包括车辆制动系统(4)、电源(5)，其特征在于还包括与电源 (5)相连的控制主机(1)、电磁阀控制装置(2)、门开关(3)，所述控制主机(1)的信号输入端分别与车速仪表(6)及门开关(3)相连，控制主机(1)的信号输出端与电磁阀控制装置(2) 相连，所述电磁阀控制装置(2)与车辆制动系统(4)相连并控制车辆制动系统(4)的动作。
2.根据权利要求1所述的车辆起步阻止装置，其特征在于所述控制主机(1)包括单片机(11)及分别与单片机(11)相连的车速信号采集电路(12)、车门信号采集电路(13)和触发控制电路(14)，其中车速信号采集电路(12)的输入端与车速仪表(6)相连，车门信号采集电路(13)的输入端与门开关(3)相连，触发控制电路(14)的输出端与电磁阀控制装置(2)相连。
3.根据权利要求1所述的车辆起步阻止装置，其特征在于所述车辆制动系统(4)主要由通过管道连通的气源装置(41)、前制动装置(42)、后制动装置(43)、驻车制动装置(44)、 制动总阀(45)及刹车结构组成，所述驻车制动装置(44)包括依次通过气管连通的驻车储气筒(441)、手动制动阀(442 )及双通单向阀(443 )，所述电磁阀控制装置(2 )设置在手动制动阀(442)与双通单向阀(443)之间。
4.根据权利要求1所述的车辆起步阻止装置，其特征在于所述车辆制动系统(4)主要由通过管道连通的气源装置(41)、前制动装置(42)、后制动装置(43)、驻车制动装置(44)、 制动总阀(45)及刹车结构组成，所述驻车制动装置(44)包括依次通过气管连通的驻车储气筒(441)、手动制动阀(442 )及双通单向阀(443 )，所述电磁阀控制装置(2 )设置在驻车储气筒(441)与手动制动阀(442)之间。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的车辆起步阻止装置，其特征在于所述电磁阀控制装置(2)为二位三通电磁阀，包括一电磁线圈，一进气孔、一出气孔及一排气孔；其中，所述电磁线圈与控制主机(1)的输出端相连，所述进气孔及出气孔与车辆制动系统(4)相连。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的车辆起步阻止装置，其特征在于所述门开关(3)为门泵开关。
7.根据权利要求6所述的车辆起步阻止装置，其特征在于所述控制主机(1)还设置有一报警装置(15)。
8.根据权利要求6所述的车辆起步阻止装置，其特征在于所述单片机(11)为141单片机12C14201系列，支持ISP编程功能，内置复位芯片。
9.根据权利要求5所述的车辆起步阻止装置，其特征在于所述二位三通电磁阀的排气孔安装有消声器。
全文摘要
本发明公开了车辆起步阻止装置，其特征在于包括车辆制动系统、电源及与电源相连的控制主机、电磁阀控制装置、门开关，所述控制主机的输入端分别与车速仪表及门开关相连，控制主机的输出端通过一触发控制电路与电磁阀控制装置相连，所述电磁阀控制装置与车辆制动系统相连并控制车辆制动系统的动作；本产品在车辆停止、钥匙开关处于ACC档、有任何一扇车门打开时，车辆制动系统将自动刹车，阻止汽车非正常起步；只有当车辆车门全部关闭时，车辆才能正常起步，避免乘客被夹，发生拖拽等事故，最大程度保证乘客的乘车安全。
文档编号B60T8/32GK102180157SQ20111009085
公开日2011年9月14日 申请日期2011年4月12日 优先权日2011年4月12日
发明者罗治辉 申请人:珠海市广通汽车有限公司