专利名称：一种车辆安全系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及车辆安全技术领域，特别涉及一种利用雷达提高车辆安全性能的安全系统。
背景技术：
随着道路车辆的增多，车辆行驶安全越来越引起车辆驾驶者的关注，各车厂都在不断通过各种方案来提高车辆的安全性能。随着无线技术、汽车电子技术以及自动控制技术的进步，各种新功能逐步引入到车辆电子系统中。微波雷达具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点；另外，微波雷达的抗干扰能力也优于其他方式，比较适合应用在车辆的距离测量应用上。现有技术中，车辆的距离测量主要采用超声波测距或者激光测距的方式。超声波测距是利用超声探测原理，在司机倒车时，能正确的从数码显示器上了解汽车尾部与障碍物之间的距离。当测距显示小于报警距离时，还能准确报警，及时提醒司机刹车。超声波一般频率在20kHz以上，它具有穿透性较强、衰减小、反射能力强等特点。超声波测距由信号处理装置对发射和接收的信号依据时间差进行处理，自动计算出车与障碍物之间的距离。超声波测距原理简单，成本低、制作方便，但其在高速行驶的汽车上的应用有一定局限性，因为超声波的传输速度受天气影响较大，不同的天气条件下传播速度不一样；另一方面是对于远距离的障碍物，由于反射波过于微弱，使得灵敏度下降。故超声波测距一般应用在短距离测距，最佳距离为4 5米，一般应用在汽车倒车防撞系统上。激光测距装置是一种光子雷达系统，它具有测量时间短、量程大、精度高等优点。激光测距系统为非成象式激光雷达，该方式根据激光束传播时间确定距离。它利用计数启动脉冲与接收脉冲间的时间差，求得目标距离。该雷达具有造价低、速度快、稳定性高等特点。但由于激光雷达测距仪器工作环境处于高速运动的车体中，振动大，对其稳定性、可靠性提出了较高的要求，同时其体积较大，成本较高，对人眼安全等不利因素。
实用新型内容本实用新型解决的问题是，提供一种车辆安全系统，以便车辆在行驶过程中，计算出车辆当前状态的行驶安全情况，并主动采取安全措施，从而提高了车辆行驶过程中的安全性。为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种车辆安全系统，该车辆安全系统包括主控单元、以及分别与主控单元连接的CAN总线和雷达；所述雷达用于实时监测车辆前方的障碍物情况，当检测到障碍物时，计算出障碍物与车辆之间的距离信息并发送给主控单元；主控单元通过CAN总线获取车辆当前状态的信息，根据该信息计算车辆当前状态的安全距离信息，若障碍物与车辆之间的距离小于车辆当前状态的安全距离时，通过CAN总线控制车辆减速。优选的，所述车辆安全系统还包括与所述主控单元连接的告警单元，用于障碍物与车辆之间的距离小于车辆当前状态的安全距离时，发出图像、和/或声音、和/或灯光的告警提示。优选的，所述车辆安全系统还包括与所述主控单元连接的GPS。优选的，所述车辆安全系统还包括与所述主控单元连接的传感子系统。其中，所述雷达是毫米波雷达。
其中，所述主控单元通过USB接口或者串口与所述雷达连接。其中，所述主控单元通过蓝牙或者WIFI与所述雷达连接。其中，所述CAN总线与车辆的发动机节气门连接、和/或与车辆的刹车系统连接。与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点米用雷达技术与车辆CAN总线技术相结合，将雷达测距技术和车辆当前的状态信息相结合，综合判断后，再给驾驶员提供提示信息，同时能够通过CAN总线主动控制车辆速度。从而提高了车辆行驶过程中的安全性，提闻了用户体验。
图1，本实用新型实施例一提供的一种车辆安全系统结构示意图；图2，本实用新型实施例一提供的一种车辆安全系统结构示意图；图3，本实用新型实施例一提供的一种车辆安全系统结构示意图。
具体实施方式
实施例一、参见图1，是本实用新型实施例一提供的一种车辆安全系统结构示意图，该车辆安全系统包括主控单元100、以及分别与主控单元连接的CAN总线101和雷达102。雷达102可以是毫米波雷达，通过USB接口、串口、蓝牙、或者WIFI与主控单元100连接，用于实时监测车辆前方的障碍物情况，当检测到障碍物时，计算出障碍物与车辆之间的距离信息，并通过USB接口、串口、蓝牙、或者WIFI发送给主控单元100。主控单元100通过CAN总线101获取车辆的行驶速度、发动机转数、方向盘信息、油门状态、档位、刹车信息等车辆当前状态的信息，根据车辆当前状态的信息、结合车辆预设的不同车速等条件下的安全距离信息，计算车辆当前状态的安全距离信息，若障碍物与车辆之间的距离小于车辆当前状态的安全距离时，控制与CAN总线101连接的发动机节气门和车辆的刹车系统启动，降低车辆速度。例如，当雷达102测得车辆距离前方障碍物距离为L，主控单元100通过CAN总线101采集此时的车辆速度V，发动机转数N，方向盘信息M，油门开启角度X等车辆当前状态的信息。计算此时的发动机节气门开启量Y和刹车行程Z ；DL :一定时间内，车辆与障碍物之间的距离变化；[0028]DV : 一点时间内，车辆速度变化；Y (或 Z) = f (L、V、N、M、X、DL、DV)主控单元100通过与其连接的微处理器，或者自身的微处理器循环计算出Y和Z信息，控制车辆速度，确保车辆处在一定车速以下的安全距离以内。 本实施例中，采用雷达技术与车辆CAN总线技术相结合，将雷达测距技术和车辆当前的状态信息相结合，综合判断后，通过CAN总线主动控制车辆速度。从而提高了车辆行驶过程中的安全性，提高了用户体验。实施例二、参见图2，是本实用新型实施例二提供的一种车辆安全系统结构示意图，该实施例相对于实施例一，在主控单元100、CAN总线101和雷达102的基础上，车辆安全系统还包 括与主控单元100连接的告警单元201，用于障碍物与车辆之间的距离小于车辆当前状态的安全距离时，发出图像、和/或声音、和/或灯光的告警提示，提醒驾驶员采取必要的安全措施。本实施例提供的车辆安全系统，能够及时结合车辆状况给驾驶员提供安全距离提示信息，给驾驶员留出更长动作时间，提高了车辆行驶安全性。实施例三、参见图3，是本实用新型实施例三提供的一种车辆安全系统结构示意图，该实施例相对于实施例二，在主控单元100、CAN总线101、雷达102、以及告警单元201的基础上，车辆安全系统还包括与所述主控单元100连接的GPS(Global Positioning System,全球定位系统)和传感子系统301。传感子系统可以包括不同的传感器，传感器的种类根据具体需求进行设置。上述实施例可以看出，本发明能够通过CAN总线主动控制车辆速度，从而提高了车辆行驶安全性。虽然本实用新型已以较佳实施例披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
权利要求1.一种车辆安全系统，其特征在于，所述车辆安全系统包括 主控单元、以及分别与主控单元连接的CAN总线和雷达；所述雷达用于实时监测车辆前方的障碍物情况，当检测到障碍物时，计算出障碍物与车辆之间的距离信息并发送给主控单元；主控单元通过CAN总线获取车辆当前状态的信息，根据该信息计算车辆当前状态的安全距离信息，若障碍物与车辆之间的距离小于车辆当前状态的安全距离时，通过CAN总线控制车辆减速。
2.根据权利要要求I所述的车辆安全系统，其特征在于，所述车辆安全系统还包括 与所述主控单元连接的告警单元，用于障碍物与车辆之间的距离小于车辆当前状态的安全距离时，发出图像、和/或声音、和/或灯光的告警提示。
3.根据权利要要求I所述的车辆安全系统，其特征在于，所述车辆安全系统还包括 与所述主控单元连接的GPS。
4.根据权利要要求I所述的车辆安全系统，其特征在于，所述车辆安全系统还包括 与所述主控单元连接的传感子系统。
5.根据权利要要求I所述的车辆安全系统，其特征在于，所述雷达是毫米波雷达。
6.根据权利要要求I或者5所述的车辆安全系统，其特征在于，所述主控单元通过USB接口或者串口与所述雷达连接。
7.根据权利要要求I或者5所述的车辆安全系统，其特征在于，所述主控单元通过蓝牙或者WIFI与所述雷达连接。
8.根据权利要要求I所述的车辆安全系统，其特征在于，所述CAN总线与车辆的发动机节气门连接。
9.根据权利要要求I或者8所述的车辆安全系统，其特征在于，所述CAN总线与车辆的刹车系统连接。
专利摘要本实用新型提供了一种车辆安全系统，该车辆安全系统包括主控单元、以及分别与主控单元连接的CAN总线和雷达；所述雷达用于实时监测车辆前方的障碍物情况，当检测到障碍物时，计算出障碍物与车辆之间的距离信息并发送给主控单元；主控单元通过CAN总线获取车辆当前状态的信息，根据该信息计算车辆当前状态的安全距离信息，若障碍物与车辆之间的距离小于车辆当前状态的安全距离时，通过CAN总线控制车辆减速。通过本实用新型提供的车辆安全系统能够提高车辆行驶过程中的安全性。
文档编号B60Q5/00GK202623947SQ20122028136
公开日2012年12月26日 申请日期2012年6月14日 优先权日2012年6月14日
发明者徐进军 申请人:广州进强电子科技有限公司