一种环卫车及其动力控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种环卫车及其动力控制系统，该控制系统包括发动机、动力源，以及传动机构；还包括电机、动力电池和电机控制器，电机连接于所述传动机构与所述动力源之间，所述电机控制器连接于所述电机和所述动力电池之间，用于在驻车状态下将电机发电产生的能量输送给动力电池进行存储，或者在行车状态下将所述动力电池的能量输送给所述电机、以使所述动力源驱动所述垃圾清理装置进行垃圾压缩。采用上述结构，通过设置电机和动力电池，驻车时进行发电、存储能量，行车时放电、释放能量，从而实现了行车状态时进行垃圾压缩，从而大大减小了驻车时间，提高了环卫车的工作效率。
【专利说明】一种环卫车及其动力控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及车辆【技术领域】，尤其涉及一种环卫车及其动力控制系统。
【背景技术】
[0002]随着物质水平的提高特别是城市化进程的发展，人类每天制造的垃圾越来越多，为了提高垃圾清理效率，目前大多数的环卫车都在垃圾收集的基础上增加了垃圾压缩功倉泛。
[0003]请参考图1，图1为现有技术中环卫车的动力控制系统的结构框图。
[0004]现有技术中，如图1所示，环卫车通常包括垃圾清理装置200'和控制垃圾清理装置200'的动力控制系统。垃圾清理装置200'包括收集装置201'和压缩装置202'。动力控制系统包括依次连接的发动机1‘、变速箱2'、主减速器3'，主减速器3'与车辆的行走机构100'，变速箱2'还通过传动机构4'与动力源5'连接，动力源5'驱动垃圾清理装置200'完成垃圾收集和垃圾压缩。
[0005]车辆行驶的控制方式主要有转矩控制和转速控制，转矩控制时控制转矩、速度随动，转速控制时控制转速、转矩随动。根据汽车控制系统的设计，车辆行驶过程中采用转矩控制，因为工况变化、驾驶意图等导致转速会不断发生变化；而在驻车时可以根据需要切换控制方式。
[0006]对于环卫车来说，垃圾清理过程中需要发动机I!转速维持在稳定范围才能进行，因此现有技术通常在驻车时完成垃圾收集、垃圾压缩作业。具体来说，行车状态时，传动机构4'处于分离状态，发动机I'启动提供动力，经变速箱2'、主减速器3'传递给行走机构100'，驱动车辆行走；驻车状态时，传动机构4'处于结合状态，发动机I'提供的动力经传动机构4'传递给动力源5'，驱动动力源5'转动，带动收集装置201'和压缩装置202'进行垃圾收集、压缩作业。
[0007]由于上述环卫车的垃圾清理工作只能在驻车状态时进行，导致驻车时间较长，影响了环卫车的工作效率。
[0008]有鉴于此，亟待针对上述技术问题，对现有技术中的环卫车的动力控制系统做进一步优化设计，缩短环卫车的驻车时间，提高环卫车的工作效率。
实用新型内容
[0009]本实用新型的目的为提供一种环卫车及其动力控制系统，驻车时存储发动机的能量、行车时利用存储的能量进行垃圾压缩，从而减小了驻车时间，提高了环卫车的工作效率。
[0010]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种环卫车的动力控制系统，包括发动机、用于驱动所述环卫车的垃圾清理装置的动力源，以及连接于所述发动机和所述动力源之间、可通断的传动机构；还包括:
[0011]电机，连接于所述传动机构与所述动力源之间；[0012]动力电池和电机控制器，所述电机控制器连接于所述电机和所述动力电池之间，用于在驻车状态下将电机发电产生的能量输送给动力电池进行存储，或者在行车状态下将所述动力电池的能量输送给所述电机、以使所述动力源驱动所述垃圾清理装置进行垃圾压缩。
[0013]采用上述结构,驻车状态时,启动发动机、连通传动机构，以使发动机带动电机、动力源转动，电机转动进行发电，此时电机控制器将电机发电产生的能量输送给动力电池进行存储，与此同时，动力源转动能够驱动垃圾清理装置收集装置进行垃圾收集。行车状态时，启动发动机、断开传动机构，即断开发动机与电机的能量传递。发动机转动产生的能量经主减速器传递给行走机构、驱动车辆行驶，动力电池的能量释放，驱动电机转动，从而带动动力源转动，进而驱动垃圾清理装置的压缩装置进行垃圾压缩。
[0014]由此可见，采用上述结构，通过设置电机和动力电池，驻车时进行发电、存储能量，行车时放电、释放能量，从而实现了行车状态时进行垃圾压缩，每个垃圾收集点节省的垃圾压缩时间大概为30秒，从而大大减小了驻车时间，提高了环卫车的工作效率。
[0015]优选地，还包括切换开关，所述切换开关与所述电机控制器连接，用于控制所述电机控制器的通电或断电。
[0016]优选地，所述动力控制系统还包括附加控制器、为所述环卫车的低压系统提供电能的蓄电池，所述附加控制器连接于所述动力电池和所述蓄电池之间，用于将所述电机发电产生的能量输送给蓄电池。
[0017]优选地，所述附加控制器为DC/DC控制器。
[0018]优选地，所述传动机构为取力器，所述取力器通过变速箱与所述发动机连接，所述取力器的离合器与所述电机连接。
[0019]优选地,所述动力源为油泵。
[0020]本实用新型还提供一种环卫车，包括行走机构和垃圾清理装置；还包括如上所述的动力控制系统，所述动力控制系统与所述行走机构、垃圾清理装置连接。
[0021]由于上述环卫车的动力控制系统具有如上所述的技术效果，因此，包括该动力控制系统的环卫车也应当具有相应的技术效果，在此不再赘述。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1为现有技术中环卫车的动力控制系统的结构框图；
[0023]图2为本实用新型所提供动力控制系统的一种【具体实施方式】的结构示意图；
[0024]图3为本实用新型所提供动力控制系统的另一种【具体实施方式】的结构框图。
[0025]其中，图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为:
[0026]发动机I';变速箱2';主减速器3';传动机构4';动力源5'；
[0027]行走机构100';垃圾清理装置200';收集装置201';压缩装置202'；
[0028]图2至图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为:
[0029]发动机I ;变速箱2 ;主减速器3 ;传动机构4 ;动力源5 ；
[0030]电机6 ；电机控制器7 ;动力电池8 ;附加控制器10 ;蓄电池11 ；
[0031]行走机构100 ;垃圾清理装置200 ;收集装置201 ;压缩装置202。【具体实施方式】
[0032]本实用新型的核心为提供一种环卫车及其动力控制系统、动力控制方法，驻车时存储发动机的能量、行车时利用存储的能量进行垃圾压缩，从而减小了驻车时间，提高了环卫车的工作效率。
[0033]为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0034]请参考图2，图2为本实用新型所提供动力控制系统的一种【具体实施方式】的结构示意图。
[0035]本实用新型提供一种环卫车的动力控制系统，如图2所示，该动力控制系统包括发动机1、用于驱动环卫车的垃圾清理装置200的动力源5，以及连接于发动机I和动力源5之间、可通断的传动机构4。该动力控制系统还包括电机6、动力电池8和电机控制器7。电机6连接于传动机构4与动力源5之间；电机控制器7连接于电机6和动力电池8之间，用于在驻车状态下将电机6发电产生的能量输送给动力电池8进行存储，或者在行车状态下将动力电池8的能量输送给电机6、以使动力源5驱动垃圾清理装置200进行垃圾压缩。
[0036]下面具体介绍上述动力控制系统的使用方法和控制过程:
[0037]驻车状态时,启动发动机1、连通传动机构4,以使发动机I带动电机6、动力源5转动，电机6转动进行发电,此时电机控制器7将电机6发电产生的能量输送给动力电池8进行存储，与此同时，动力源5转动能够驱动垃圾清理装置200收集装置201进行垃圾收集。
[0038]行车状态时，启动发动机1、断开传动机构4，即断开发动机I与电机6的能量传递。发动机I转动产生的能量经主减速器3传递给行走机构100、驱动车辆行驶，动力电池8的能量释放，驱动电机6转动，从而带动动力源5转动，进而驱动垃圾清理装置200的压缩装置202进行垃圾压缩。
[0039]由此可见，采用上述结构，通过设置电机6和动力电池8，驻车时进行发电、存储能量，行车时放电、释放能量，从而实现了行车状态时进行垃圾压缩，每个垃圾收集点节省的垃圾压缩时间大概为30秒，从而大大减小了驻车时间，提高了环卫车的工作效率。
[0040]此外，由于发动机I在驻车状态时同时带动电机6和动力源5转动，与现有技术中驻车时发动机I单独带动动力源5转动相比，一定程度上增大了发动机I的负载，这样会提高发动机I中燃油的燃烧效率。
[0041]在另一种【具体实施方式】中，上述动力控制系统还可以包括切换开关，切换开关与电机控制器7连接，用于控制电机控制器7的通电或断电。
[0042]采用这种结构，切换开关闭合时，接通电机6和动力电池8，则环卫车可以实现上述实施方式的行车压缩的功能，即环卫车处于行车压缩模式；切换开关断开时，电机6和动力电池8之间的电气连接断开，则环卫车可以实现现有技术中的驻车压缩的功能，即环卫车处于驻车压缩的功能。
[0043]由此可见，采用一个切换开关即可实现两种模式的切换，以使环卫车在具有行车压缩功能的同时，还可以保留现有技术中驻车压缩的功能，以使操作人员可以根据具体工况进行自由选择，保证环卫车具有较为广泛的使用范围。
[0044]更进一步的方案中，请参考图3，图3为本实用新型所提供动力控制系统的又一种【具体实施方式】的结构框图，上述动力控制系统还包括附加控制器10、为环卫车的低压系统提供电能的蓄电池11，附加控制器10连接于动力电池8和蓄电池11之间，用于将电机6发电产生的能量输送给蓄电池11。这里“低压系统”指的是包括控制器、传感器等控制系统在内的24V系统。
[0045]采用这种结构，当24V蓄电池11出现充电故障或者在需要时，可以通过附加控制器10将动力电池8的能量输送给蓄电池11进行充电，以供环卫车的上述低压系统的电能需要。
[0046]具体的方案中，上述附加控制器10可以为DC/DC控制器，当然还可以采用其他类型的控制器。
[0047]另一种具体的方案中，上述传动机构4可以为取力器，取力器通过变速箱2与发动机I连接，取力器的离合器与电机6连接。
[0048]采用这种结构，通过取力器能够简单、方便地实现发动机I和油泵的动力传递的通断。
[0049]另一种具体的方案中，上述动力源5可以具体为油泵，当然，上述动力源5并不仅限液压系统的动力源5，还可以为机械系统的动力源5，相应地，上述传动机构4也可以采用单独的离合器，实现机械动力的传递和断开。
[0050]本实用新型还提供一种环卫车，包括行走机构100、垃圾清理装置200，以及与行走机构100、垃圾清理装置200连接的动力控制系统；动力控制系统采用如上的结构。
[0051]此外，本实用新型还提供一种环卫车的动力控制方法，环卫车包括发动机1，用于驱动环卫车的垃圾清理装置200的动力源5，以及连接于发动机I和动力源5之间、可通断的传动机构4 ;控制方法包括如下步骤:
[0052]驻车状态时，连通传动机构4、储存发动机I转动产生的部分能量；
[0053]行车状态时，断开传动机构4，将已存储的能量输送给动力源5、以驱动垃圾清理装置200进行垃圾压缩。
[0054]由于上述环卫车的动力控制系统具有如上的技术效果，因此，包括该动力控制系统的环卫车、与该动力控制系统对应的动力控制方法也应当具有相应的技术效果，在此不再赘述。
[0055]以上对本实用新型所提供的一种环卫车及其动力控制系统、动力控制方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
【权利要求】
1.一种环卫车的动力控制系统，包括发动机(I)、用于驱动所述环卫车的垃圾清理装置(200)的动力源(5)，以及连接于所述发动机(I)和所述动力源(5)之间、可通断的传动机构(4);其特征在于，还包括: 电机(6)，连接于所述传动机构(4)与所述动力源(5)之间； 动力电池(8)和电机控制器(7)，所述电机控制器(7)连接于所述电机(6)和所述动力电池(8)之间，用于在驻车状态下将电机(6)发电产生的能量输送给动力电池(8)进行存储，或者在行车状态下将所述动力电池(8)的能量输送给所述电机(6)、以使所述动力源(5)驱动所述垃圾清理装置(200)进行垃圾压缩。
2.根据权利要求1所述的环卫车的动力控制系统，其特征在于，还包括切换开关，所述切换开关与所述电机控制器(7 )连接，用于控制所述电机控制器(7 )的通电或断电。
3.根据权利要求1或2所述的环卫车的动力控制系统，其特征在于，所述动力控制系统还包括附加控制器(10)、为所述环卫车的低压系统提供电能的蓄电池(11)，所述附加控制器(10)连接于所述动力电池(8)和所述蓄电池(11)之间，用于将所述电机(6)发电产生的能量输送给蓄电池(11)。
4.根据权利要求3所述的环卫车的动力控制系统，其特征在于，所述附加控制器(10)为DC/DC控制器。
5.根据权利要求1或2所述的环卫车的动力控制系统，其特征在于，所述传动机构(4)为取力器，所述取力器通过变速箱(2)与所述发动机(I)连接，且所述取力器的离合器与所述电机(6 )连接。
6.根据权利要求5所述的环卫车的动力控制系统，其特征在于，所述动力源(5)为油栗。
7.一种环卫车，包括行走机构(100)、垃圾清理装置(200)，以及与所述行走机构(100)、垃圾清理装置(200)连接的动力控制系统；其特征在于，所述动力控制系统采用如权利要求1-6任一项所述的结构。
【文档编号】B60L11/18GK203511295SQ201320571459
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年9月13日 优先权日:2013年9月13日
【发明者】韩尔樑, 周之光, 陈国涛, 王霞, 姬凯 申请人:潍柴动力股份有限公司