安全型汽车的制作方法

安全型汽车的制作方法
【专利摘要】“安全型汽车”用新的理念从汽车设计的角度研究如何防范交通亊故，对现有的汽车油门控制装置、制动控制装置、转向控制装置都进行了原创性的重新设计。安全型汽车要解决的关键的技术如下：1、为汽车換上了一个同时具有“油门控制”和“制动控制”两项功能的原创性的“手控油门及制动系统”。2、为汽车设计了一种原创性的“电动转向系统”。
【专利说明】安全型汽车

【技术领域】
[0001]本发明涉及到一类安全型汽车。
[0002]本发明所说的安全型汽车，是指一类以大幅度提高汽车防范交通亊故能力为目标，并在详细研究分析各种交通亊故产生原因的基础上，从汽车设计、汽车制造这个角度提出可行技术方案而改进的新型汽车。
[0003]这类能有效防范大量交通亊故的安全型汽车，其【技术领域】当然地属于“汽车技术”这个范畴。

【背景技术】
[0004]2011年6月，我先后有两位朋友在开汽车时都因“误踩油门”而丧生，这使我认识到汽车在行车安全方面还存在着某种技术上的不足；使我产生了研究安全型汽车的想法。
[0005]
[0006]
[0007]为了研究安全型汽车，本发明人开始细心地观察汽车的各种装置。在调查中本发明人惊讶地发现从各种重卡、中卡、轻卡、皮卡到大巴、中巴、小巴再到各种小轿车；它们的行车控制装置居然都有两个共同的特征:
[0008]1、所有的汽车其刹车控制装置和油门控制装置都是按一个固定模式来设置的；SP左边安置着刹车踏板，右边则安置着油门踏板；而这两个重要的功能相反的行车控制装置，居然都由驾驶员用右脚进行“盲踩”。
[0009]2、所有的汽车驾驶盘都是圆形的。
[0010]毫无疑问，从1886年汽车被发明以后，汽车的刹车踏板和油门踏板就一直被安置在一起，而汽车驾驶盘一定是圆的这似乎已经成了一个永远不可变动的设计模式。
[0011]一百多年来，人类为了追求完美汽车，与汽车相关的发明创造何止100万件？现在的汽车不要说电子、传感、电脑，就是卫星定位也早巳普及；各种最新技术、高科技技术的大量应用，除了汽车设计专家，谁还敢对汽车的设计说三道四？
[0012]能例外的就是行车控制装置的设置模式一一即汽车的刹车踏板和油门踏板一定安置在一起，而汽车驾驶盘一定是圆的一一它们在一百多年人类追求完美汽车的改进浪潮中，竟能屹立不动，至今还沒有出现过任何改变。有一个让本发明人及大家都非常信服的证据能证明这两个设置模式的顽固性一一这几年电动汽车应运而生，但无论哪款电动汽车都仍然传承了“刹车踏板和油门踏板一定安置在一起，汽车驾驶盘一定是圆的”的顽固模式；我们知道电动汽车根本不烧油，它根本不存在“油门系统”，但电动汽车的刹车踏板旁边却仍然赫然地安置着“油门踏板”。
[0013]在电动汽车上安装油门踏板，这是不是一种僵化固定的思维？我们应该知道一一油门系统使用“油门踏板”来进行控制，这在一百多年前是唯一的选择；因为当时只能使用机械方式来进行油门控制；而到了现在，我们依托新的技术则一定还有其它选择。至于汽车驾驶盘是圆的，这在一百多年前也是唯一的选择；因为当时人们只能借助能省力的“扛杆机械”来进行汽车方向控制；而到了现在，我们依托新的技术也一定还有其它选择。到这时本发明人终于体会到了僵化固定思维和陈旧模式的危害----是它制造了一个巨大的技术禁区，是它阻碍了人类追求完美汽车的进程；到这时本发明人终于明白----研究更加完美的安全型汽车，它唯一的技术切入点就是解放思想抛弃僵化固定思维，用创新的理念打破传陈旧的模式。
[0014]我在初步研究的基础上认为，现在汽车控制装置的设计模式尚存不足，其缺陷在于:
[0015]1、把工作效果相反的刹车踏板和油门踏板安置在一起，同时还要求驾驶员用右脚去进行“盲踩”;这就形成了一个巨大的安全隐患谁也无法担保驾驶员一次又一次地“盲踩”，一千次一万次地“盲踩”而永远不会出现“误踩”；而一旦出现“误踩”，不论是“误踩油门”还是“误踩刹车”;都将使汽车“失控”;而一旦出现“汽车失控”，轻则只出现亊故苗头，重则出现亊故，运气不好的驾驶员则将酿出重大交通亊故。
[0016]2、圆形的汽车驾驶盘将使驾驶员握着弧形车把。由于人生來只习惯用手握着直把，用手握着弧形车把感觉是很别扭很不舒适的；而且，有些汽车在拐急弯时，驾驶盘经常要转动好几圈，而“回正”又要反转好几圈；这很麻烦，会消耗很大的体力；所以长时间开车，驾驶员的手指、手腕、手肘、手臂、胳臂以及大脑都容易感到疲劳；而一旦驾驶员进入“疲劳驾驶”状态，常酿出一些交通亊故。
[0017]随着社会的不断向前发展，毫无疑问汽车一定会越来越多；本发明人坚信:为了避免生命财产损失，取于用新的理念打破旧的模式，重新从汽车设计、汽车制造的新角度发明安全型汽车，大幅度提高汽车防范交通亊故发生的能力，一定具有巨大的实用意义。


【发明内容】

[0018]经过本发明人研究分折各种交通亊故产生的原因，发现只要敢于打破传统的旧模式，安全型汽车很有希望有效根除或有效减轻三大类交通亊故的发生:
[0019]1、“误踩油门”和“误踩刹车”所酿出的交通亊故。
[0020]2、“紧急刹车太慢”所酿出的一些交通亊故。
[0021]3、“疲劳驾驶”所酿成的一些交通亊故。
[0022]从汽车设计这个角度研究“误踩油门和误踩刹车所酿出的交通亊故”，其发生“误踩”的原因归根结底只有一个，即刹车踏板和油门踏板安置在一起；而这两个重要的效果完全相反的行车控制装置，居然都由驾驶员用右脚来进行“盲踩”。可以设想，如果能把“脚踩油门”改进为“手控油门”，那么这个“误踩”问题将从根本上得到解决；因为驾驶员的右脚从此只进行踩踏刹车踏板这一项操作，不会再有误踩了。
[0023]从人的生理上看，人的脚只会往下踩，仍然让脚来踩“刹车踏板”是最合适的。相比之下，手要比脚灵活很多，油门控制又是一项细活，用手来控制油门也是最合适的。
[0024]在进行了反复酝酿和对比的基础上，本发明人为安全型汽车选用了一种“手控油门”的技术方案来根除“误踩油门和误踩刹车所酿出的交通亊故”。综前所述，安全型汽车第一个最显著的技术特征在于:安全型汽车打破了传统的旧模式，废除了沿用百年的油门踏板；把“控制油门”的任务交给一个安置在汽车驾驶盘右侧或左侧的“调速转把”来完成。(注:在中国境外的很多国家，驾驶员座位在车头的右侧，驾驶员开车时左手需要操控灯光音响空调和換挡，所以调速转把应安置在汽车驾驶盘右侧并由右手来操控；而在中国境内，驾驶员座位在车头的左侧，驾驶员开车时右手需要操控灯光音响空调和換挡，所以调速转把应安置在汽车驾驶盘左侧并由左手来操控。)这个由驾驶员的右手或左手来操控的小小的调速转把，它首先担当了油门踏板和油门踏板位置传感器这两个部件的功能，其次，它内部的“调速转把位置传感器”还沿用了油门踏板位置传感器相同的技术参数；因此，在调速转把顺时针旋转或逆时针旋转时，它同样可以由于位置变化而产生“位置传感电信号”，电控单元(ECU)同样可以按照驾驶员的要求进行“油门控制”;安全型汽车使用的调速转把内部为一根小圆筒，外部的上半部为固定部件；它固定在小圆筒上，其内部安装有“调速转把位置传感器”等电器元件。外部的下半部为旋转把；它套在小圆筒上，可以在驾驶员的操控下旋转；旋转把的长度大约为6厘米；驾驶员在操控旋转把时，应该用拇指和食指、中指握揑住旋转把，而无名指、小指则握揑住汽车驾驶盘，这样能使驾驶员在身体挪动、驾驶盘转动、汽车震动时仍然正确进行“位置操控”。旋转把可以做成光滑的圆筒状，也可以在转把的表面上做一些一个或若干个的“凸起”和“凹槽”，这将使驾驶员在握揑操控旋转把时能更灵敏、更准确。
[0025]由于安全型汽车的调速转把担当了老式汽车的油门踏板和油门踏板位置传感器这两个部件的功能，所以安全型汽车的油门系统将由调速转把、电控单元(ECU)、伺服电机、节气门执行机构这四大部件组成。
[0026]从汽车设计这个角度研究“紧急刹车太慢和刹车踏板失灵所酿出的一些交通亊故”;紧急刹车太慢其原因是汽车行进前方出现突发危急情况时，驾驶员把右脚从油门踏板位置抬到刹车踏板位置再踩下去，需要0.71.0秒的时间，而这0.71.0秒的时间汽车已经跑了很多路，因此才会酿出的交通亊故；刹车踏板失灵是刹车踏板坏了，汽车不能按驾驶员的要求进行减速或停车所酿出的交通亊故；在进行了反复酝酿和对比的基础上，本发明人为安全型汽车选用了一种“手控电刹”的技术方案来有效减少与“紧急刹车太慢”相关的交通亊故，并彻底根除与“刹车踏板失灵”相关的交通亊故。综前所述，安全型汽车第二个最显著的技术特征在于:在安全型汽车上的调速转把除了能控制汽车运行的速度外，它还能对汽车的运行进行“制动”一一通过对电动车上的老式调速转把进行别具匠心的创新，在安全型汽车的调速转把上可以连接两个并联的电路；其中一个电路连接着油门系统的电控单元(ECU)——这使调速转把具有“调速”的传统功能，而另一个电路则连接着制动系统的“电子辅助制动系统”(EBA)—一这使调速转把具有了一项“制动”的新功能；所以，安全型汽车的调速转把除了能输出“位置传感电信号”外，还能按驾驶员的操控迅速输出“紧急制动电信号”，使电子辅助制动系统(EBA)以极快的速度完成制动及紧急刹车的任务；很明显，安全型汽车依托调速转把从而具有了一种“手控电刹”的新功能。经过模拟使用调速转把进行紧急刹车的动作一一它从最大油门位置旋转到紧急电刹位置只需要不到0.3秒的时间，这比踩刹车踏板完成紧急刹车的任务，能快0.4----0.7秒的时间，而这0.4----0.7
秒的时间汽车可以少跑很多路——它足以让安全型汽车能有效避免大量的追尾、撞人、碰车、刮擦之类的交通亊故。由于安全型汽车仍然保留了原来的刹车踏板并增加了电刹新功能它同时拥有两套并行的制动控制装置，而只要有一套能正常工作，与“刹车踏板失灵”相关的交通亊故就能彻底根除。
[0027]从汽车设计这个角度研究“疲劳驾驶所酿成的一些交通亊故”，其原因是圆形的汽车驾驶盘将使驾驶员用手握着弧形车把开车；人的手生理上只适应握直把，这可以用一个证据来证明----除了驾驶盘上的弧形车把外，我们再也找不出另一个有弧形把的工具或用具！！由于用手握着弧形车把很别扭很不舒适，再加上汽车拐弯时驾驶盘转动的弧度太大，所以较长时间开车驾驶员的手指、手腕、手肘、手臂以及大脑都容易感到疲劳，使驾驶员进入“疲劳驾驶”状态，从而酿成一些交通亊故一一这也有让人信服的证据来证明一一长期开车的职业司机不论男女，他(她)们上肢的肌肉都特别发达，“手劲”都挺大，这是长期开车而得到煅练的结果；问题是大量的越来越多的开私家车的老人、体弱者、女性、初学者，他(她)们开车1-2个小时就可能进入“疲劳驾驶”状态；很明显，要想防止业余司机们的“疲劳驾驶”，要想开车时轻松省力，首先必须改进现有的助力系统，能极大地减少汽车拐弯时驾驶盘转动的弧度；其次，沿用百年传统的圆形驾驶盘也需要改进。在进行了反复酝酿和对比的基础上，本发明人首先为安全型汽车选用了一种“电动转向”的技术方案来减少驾驶员的体力消耗及汽车拐弯时驾驶盘的转动弧度。综前所述，安全型汽车第三个最显著的技术特征在于:安全型汽车所独创的特有的“电动转向系统”废除了传统的机械的转向传动轴——它利用一台或两台电动机来提供转向动力而汽车驾驶盘以后只负责掌控行车方向和开启和关闭电动机的“电开关”，不再作为一种“扛杆机械”来使用；当汽车需要向左拐弯时，驾驶员只需要把驾驶盘向左转动大约1525度，这时驾驶盘转向轴将接通开启一个“左转电开关”，从而使电动机转动而向“转向机构”提供左拐弯的动力；当汽车需要向右拐弯时也一样，驾驶员只需要把驾驶盘向右转动大约15----25度,这时驾驶盘转向轴将接通开启一个“右转电开关”，从而使电动机反向转动而向“转向机构”提供右拐弯的动力。“左转电开关”和“右转电开关”可以进行多种型式的设计，例如车内直流电源的正极、负极分别连接在驾驶盘转向轴上的两块钢质弹片上，如果驾驶盘向左转动，它们将接触连接着电动机的两块钢质弹片；这时电路接通，电动机将开始“转动”并输出使汽车向左拐弯的动力；如果驾驶盘向右转动，则也将接触连接着电动机的另外两块钢质弹片，而这两块钢质弹片与前两块钢质弹片连线方式是相反的，因此电动机将“反向转动”，并输出使汽车向右拐弯的动力。对于使用两台电动机的“电动转向系统”来说，“左转电开关”将连接“左转电动机”，“右转电开关”将连接“右转电动机”。“电动转向系统”使用的电动机宜为永磁无刷电动机，另外宜同时使用两台电动机，这有利于提高电动转向系统的使用性能和使用寿命。电动机与“汽车转向机构”的链接方式也可以进行多种型式的设计，例如把电动机固定在“转向机”的一侧，并通过减速增扭机构与转向机的转向轴相连，驱动转向轴转动实现电动转向；再例如把电动机和减速增扭机构与“转向拉杆”进行某种形式的连接，(齿轮连接或齿条连接)由电动机直接拉动“转向拉杆”实现电动转向。
[0028]“电动转向系统”其转向动力由电动机和车内直流电源提供，转向角度能由驾驶盘进行有效控制，转向车速能由调速转把等进行有效控制；因此它具有结构极为简单、成本特别低廉、转向操控简单有效而且特别省力的优点；它将是汽车转向系统的发展方向。
[0029]要想防止业余司机们的“疲劳驾驶”，要想开车时轻松省力，仅仅依靠“电动转向系统”是不夠的；改进汽车驾驶盘，去除驾驶盘上的弧形车把也是其中很重要的一环。本发明在驾驶盘不再作为一种“扛杆机械”来使用的基础上，选用了一种“异型驾驶盘”的技术方案来进一歩有效减少与“疲劳驾驶”相关的交通亊故。综前所述，安全型汽车第四个附加的技术特征在于:异型驾驶盘在驾驶员用手握把的部位一定要做成直棒状；其最简单的“异形”可以依托“圆”来进行设计，例如把驾驶盘设计为正六边形或正八边形等。其较复杂的“异形”则可以依托“椭圆”来进行设计；例如附图1所描述的异型驾驶盘(I)的A-B段设计为椭圆弧形，但A-C左握把⑵和B-D右握把(3)要设计为直棒状，而且C端在设计时要向左偏移，偏移角大约为15----25度；D端在设计时要向右偏移,偏移角也大约为15----25度，
两个握把呈“八字形”展开；C_D段也设计为椭圆弧形。可以想像:驾驶员的双手呈“八字形”握着异型驾驶盘开车，其感觉是轻松舒适的，在进行小角度转向操控时也是顺手省力的；因此，在安全型汽车上操控异型驾驶盘，再凭借“电动转向系统”:必然会因为体力消耗少，身体不容易疲劳，从而能有效减少与“疲劳驾驶”相关的交通亊故。在异型驾驶盘上的A-C左握把和B-D右握把，一定有一个握把是可以拆卸的，其功用是安装调速转把(4)。由于在异型驾驶盘上安装了电气装置，所以在异型驾驶盘上靣以及在支架(5)上靣都有刻槽￠)，调速转把和电喇叭按纽(7)等的导线则嵌在刻槽中，并经过异型驾驶盘中心的转轴(8)再向其它电气装置延伸。
[0030]安全型汽车的调速转把能按驾驶员的操控输出“位置传感电信号”和“制动电信号”，从而可以对汽车进行加速、减速、停车、点刹、急刹的控制。调速转把如果安装在异型驾驶盘的右侧，为了今后设计的统一，先按摩托车电动车调速转把的操作模式，以逆时针旋转统一规定为“加速”操作方向，以顺时针旋转统一规定为“减速、停车、制动”操作方向；调速转把如果安装在异型驾驶盘的左侧，为了今后设计的统一，则以顺时针旋转统一规定为“加速”操作方向，以逆时针旋转统一规定为“减速、停车、制动”操作方向。综前所述，安全型汽车第五个附加的技术特征还在于:调速转把能实现对汽车进行加速、减速、停车、点刹、急刹的控制，是因为它内部有两个并联的电信号电路，即“位置传感电信号电路”和“制动电信号电路”。调速转把的位置传感器按不同的工作原理可以分为电阻式、霍尔式、光电式、电感式等，其共同的特点是可以随着旋转把的转动，能按照驾驶员的要求而输出进行油门控制的“位置传感电信号”及进行制动的“制动电信号”。下面以电阻式位置传感器为例来介绍安全型汽车调速转把的电路工作原理，(请参看附图2调速转把安装在异型驾驶盘的右侧)电流从车内电源⑴中流出，到达一个固定在旋转把上的滑移电极⑵；这个滑移电极随着旋转把的旋转，可以在一个连接着电源另一极的电阻(3)上滑移并构成了一个滑移可变电阻，随着旋转把旋转的位置变化，滑移可变电阻的电阻值也随之变化；如果旋转把作逆时针旋转，滑移电极向左移动，滑移可变电阻的电阻值将减小，输出的位置电信号(4)将增强，电控单元(ECU) (5)在收到这个增强的电信号后，将按驾驶员的要求使发动机加速运转，汽车加速行进。如果旋转把作顺时针旋转，滑移可变电阻的电阻值将加大，输出的电信号将减弱，电控单元(ECU)在收到这个减弱的电信号后，将按驾驶员的要求使发动机减速运转，汽车速减行进。如果驾驶员松手，旋转把在回位弹簧￠)的作用下自动回位，滑移电极将滑移到一小块与电阻连接着的金属片(7)上，这时滑移可变电阻的电阻值将最大，输出的电信号将最弱，电控单元(ECU)将按驾驶员的要求使发动机怠速运转。如果这时旋转把继续作顺时针旋转，滑移电极将向右滑移拨动一个弹片开关(8)，从而接通另一个并联的电信号电路；这个电信号电路连接着汽车的“电子辅助制动系统”(EBA) (9)，电子辅助制动系统(EBA)在收到这个制动电信号(10)后，将按驾驶员的要求执行制动的指令。
[0031]对于霍尔式的调速转把来说，滑移可变电阻換成了霍尔，滑移电极換成了永久磁铁；车内电源则连接着霍尔和弹片开关。在使用时，把旋转把拧到最大位置，则永久磁铁离霍尔最近，霍尔发出的电信号最強，电控单元(ECU)在收到这个最强的电信号后，将按驾驶员的要求使发动机进行最高速运转。把旋转把顺时针旋转，则永久磁铁逐渐远离霍尔，霍尔输出的电信号将逐渐减弱，电控单元(ECU)将按驾驶员的要求使发动机减速运转直至怠速运转。如果旋转把继续作顺时针旋转，将拨动弹片开关连接汽车的“制动电信号电路”，电子辅助制动系统(EBA)在收到制动电信号后，将按驾驶员的要求执行制动的指令。
[0032]调速转把旋转的角度一般不宜大于60度，一般将调速旋转的角度设计为小于45度，将怠速旋转的角度设计为小于10度，将制动碰撞拨动弹片开关的旋转角度设计为5度。
[0033]把调速转把安装在异型驾驶盘上，并用灵巧的手来操控汽车的车速，这无疑是一种绝妙的油门设置方式，因为用手操控油门能精确而恰到好处地控制车速，所以调速转把在路况差行人多情况复杂的地段上使用，能极大地提高汽车的行车安全性；它唯一的缺点是必须一只手时刻握着调速转把，一刻也不能松手；长时间开车，这只手一定很累。为了防止疲劳驾驶，可以为安全型汽车再附加设计一种在四轮拖拉机上已经广泛使用了的“手油门”，并把它的电路和调速转把的电路并联，在路况好行人少的公路及街道上，可以改用手油门来控制车速。综前所述，安全型汽车第六个附加的技术特征在于:安全型汽车一般有两个油门控制装置调速转把(I)和手油门(2)。调速转把和手油门并联工作的原理如附图3所示:当手油门的油门柄(3)在位于“怠速”(4)的位置时，它的一个“塑料压啄”(5)压紧了一个“钢质弹簧弹片开关” ￠)，从而“接通”了调速转把的调速电路(7);这时调速转把将处于工作状态，汽车的行进车速将由调速转把来控制——电控单元(ECU)将按调速转把发送的电信号I进行工作。当手油门的油门柄向“加速方向”⑶转动，手油门的油门柄离开了它的“怠速”的位置时，它的“塑料压啄”则松开了“钢质弹片开关”，从而“断开”了调速转把的调速电路；这时调速转把将不能工作，而控制油门的工作改由手油门来担任，汽车的行进车速将由手油门来控制一一电控单元(ECU)将按手油门发送的电信号I进行工作。在手油门处于工作状态时，调速转把的制动电路仍然处于“工作待命”状态，一旦旋转把拧到制动位置，电子辅助制动系统(EBA)仍然能收到“制动电信号I”，它仍然可以按驾驶员的要求执行制动的指令。手油门的位置传感器按不同的工作原理可以进行多种型式的设计，例如电阻式、霍尔式、光电式、电感式等，其共同的特点是可以随着油门柄的转动，能按照驾驶员的要求而输出进行油门控制的“位置传感电信号I”。例如附图3所示的霍尔式手油门——永久磁铁(9)安装在油门柄的转动轴(10)上，霍尔(11)则安装在转动轴的外围，当手油门的油门柄在位于“怠速”的位置时，永久磁铁离霍尔最远，霍尔发出的电信号I最弱，电控单元(ECU)在收到这个最弱的电信号I后，将按驾驶员的要求使发动机进行怠速运转。(或者油门受调速转把的控制)如果把油门柄逆时针转动，则永久磁铁逐渐接近霍尔，霍尔输出的电信号I将逐渐增強直至最強，电控单元(ECU)则将按驾驶员的要求使发动机加速运转直至最高速运转。
[0034]安全型汽车在使用了电动转向系统以后，如果在坑洼不平的泥泞道路上向一个方向直行或作定向拐弯时，这时电动机沒有开启，而驾驶盘则与转向轴分离，车轮很可能因受力不均衡而发生一种“偏向”的情况；为了保证行车安全，电动转向系统应该具有“自动纠偏”的能力。利用传感技术和自动控制技术，可以为安全型汽车的电动转向系统设计各种型式的“自动纠偏器”;综前所述，安全型汽车第七个附加的技术特征在于:安全型汽车的车轮如果因受力不必将引起转向拉杆的“偏移”和转向机转向轴的“偏转”;各种“自动纠偏器”都可以设法把这种“偏移”和“偏转”转換成“自动纠偏”的电信号，从而使电动机进行“反向点动”，并进而提供一股与“偏向力”相反的机槭动力，从而使车轮出现“反向偏转”，从而达到“自动纠偏”的目地。例如，可以为有两个电动机的电动转向系统设计一种非常简单的“自动纠偏器”(I)----如附图4所示，车内电源(2)经过一个由驾驶盘控制的(3A)继电器(3B)再接到一片钢质弹簧弹片电极(4)上，钢质弹簧弹片电极则安装在转向机转向轴的延长方向上(5)，它随着转向轴的转动也可以转动；而另一个以钢质弹簧弹片电极的转动圆心点为圆心的硬质塑料筒(6)也旋拧在转向机上，硬质塑料筒向圆心方向伸出6—8个隔栅(7)，隔栅两面是连接着导线的金属片(8);钢质弹簧弹片电极在转向轴的带动下转动时，能一丁点地接触到金属接触片；如果转向轴不停地持续转动，钢质弹簧弹片电极则可从通过“弯曲变形”不断地跳过隔栅；通过特殊的导线(9)接线方式，可以使钢质弹簧弹片电极顺时针转动时，它能接触到的金属片(M)全部是连接“左转电动机”的；同理，通过特殊的导线接线方式，也可以使钢质弹簧弹片电极逆时针转动时，它能接触到的金属片(8B)全部是连接“右转电动机”的。在安全型汽车拐弯时，驾驶盘转动接通“电动转向电路”，车内电源一方面使电动机转动，另一方面则同时有电流经过继电器中的电磁铁(10)，使继电器处于“断开”状态，钢质弹簧弹片电极的导线也处于“断开”状态；这时转向轴也在不断地转动，钢质弹簧弹片电极则不断地通过“弯曲变形”而不断地跳过各个隔栅它虽然接触到了金属片却无法接通“自动纠偏电路”。但是，在安全型汽车向一个方向直行或作定向拐弯时，在电动机沒有开启的情况下，由于沒有电流经过继电器，车内电源与钢质弹簧弹片电极的导线处于“接通”状态(11);这时转向轴如果发生“偏向转动”，钢质弹片电极很明显将接通“自动纠偏电路”一一如果安全型汽车的车轮发生“右向偏向”，转向轴将带动钢质弹簧弹片电极顺时针转动，这时钢质弹簧弹片电极只要偏移一个很小的角度，就能接触到隔栅上的金属片；这时，“左转电动机”的电路就接通了 ；而左转电动机只要一运转，即左转电动机出现了一个“反向点动”，它提供了一股与“右偏向力”相反的机槭动力，从而使车轮出现“左向偏转”，从而达到“自动纠偏”的目地。同理，如果安全型汽车的车轮发生“左向偏向”，转向轴将带动钢质弹簧弹片电极逆时针转动，这时钢质弹簧弹片电极只要偏移一个很小的角度，也能接触到隔栅上的金属片；这时，“右转电动机”的电路就接通了 ；而右转电动机只要一运转，即右转电动机出现了一个“反向点动”，它提供一股与“左偏向力”相反的机槭动力，从而使车轮出现“右向偏转”，从而达到“自动纠偏”的目地。
[0035]由于“安全型汽车”是一项渉及汽车驾驶技术的发明，所以它在推广使用的早期阶段，一定会遇到一个问题即所有的汽车驾驶员都沒有开过安全型汽车他们都有一个短暂的适应过程。
[0036]为了能避免可能的因“換型”而引起的交通事故，早期的安全型汽车有必要仍然保留原来的“油门踏板”;这时，汽车的“手油门控制系统”与“踏板油门控制系统”处于一种“电路并联”的状态，而到底由哪个系统来进行“油门控制”，则由一个“选择开关”来决定。这个选择开关一端连接着车内电源；而另一端即可以连接“手油门控制系统”，也可以连接“踏板油门控制系统”。如果驾驶员用选择开并选择接通“踏板油门控制系统”，这时油门踏板和油门踏板位置传感器及电路将处于工作状态，驾驶员将使用油门踏板按老式的驾驶技术操控汽车。如果驾驶员用选择开并选择接通“手油门控制系统”，这时调速转把和手油门等将处于工作状态，驾驶员将使用调速转把和手油门按新式的驾驶技术操控汽车。
[0037]在驾驶员使用油门踏板按老式的驾驶技术操控汽车时，他仍然会靣临着“误踩踏板”的老问题这时驾驶员无论是误踩油门踏板还是误踩制动踏板，都有可能酿出交通亊故。在前面我们曾研究驾驶员产生误踩踏板的行为，其根本原因是由于他进行“盲踩时位置有偏离”所造成，而克服盲踩时位置有偏离最有效的办法是设法对驾驶员给予“位置指示”。为了能对驾驶员给予“位置指示”而避免误踩踏板，可以使用一种“位置指示框”的技术方案来实现这个目地。该技术方案的技术特征在于:依据驾驶员产生误踩踏板行为的原因，可以设置一种简单的“位置指示框”随时向驾驶员提供“位置指示”;这种位置指示框主要由两根竖框管和一根横框管构成；如附图5(a)所示:两根竖框管(I)和一根横框管(2)在焊接点(3)的位置进行焊接形成框形，；在横框管两端焊接有用于安装固定的部件(4)，在竖框管底部也焊接有用于安装固定的部件(5);用于安装固定的部件(4)和(5)视具体情况可以进行不同的设计，如果一般情况下使用镙栓镙母来安装固定，其安装固定的部件
(4)和(5)上会有两个用于栓镙栓镙母用的安装孔。如附图5(b)所示:位置指示框(I)还可以用一根钢管弯曲做成，与附图5(a) —样，这个用一根钢管做成的位置指示框也有两个底部安装固定的部件(2)和两个横框安装固定的部件(3)。位置指示框视不同的汽车及不同的情况其尺寸将会有所不同，其基本要求第一点是:钢管的直径在3—1cm之间；在可能的条件下，为了提高驾驶员的使用舒适度，钢管的直径应尽可能大一些；钢管还应该不容易生锈，应该有较高的強度受力不容易变形；第两点是:位置指示框框定制动踏板和油门踏板，其右竖框在油门踏板的右侧，它与油门踏板的距离大约为0.5——1.5cm ;其左竖框在制动踏板的左侧，它与制动踏板的距离也大约为0.5——1.5cm。位置指示框的安装如侧视图附图5(c)所示，:位置指示框(I)的竖框管底部将安装固定在汽车的前底部装饰板(2)上，横框管将安装固定在汽车的前顶部装饰板(3)上，(4)为制动踏板和油门踏板的侧视投影位置，(5)为制动踏板和油门踏板的踩踏行进方向；位置指示框(I)的竖框管的安装为方便驾驶员踩踏制动踏板和油门踏板，应该大致地平行制动踏板和油门踏板的踩踏行进方向
(5)。
[0038]有了位置指示框，驾驶员将能准确地踩踏自己想要踩的踏板，如果驾驶员想踩的制动踏板，他可以用脚先向左“平移”一下，在脚碰到了位置指示框的左侧竖框管后再往下踩，可以确保踩踏到的一定是制动踏板；同理，如果驾驶员想踩的油门踏板，他可以用脚先向右“平移”一下，在脚碰到了位置指示框的右侧竖框管后再往下踩，可以确保踩踏到的一定是油门踏板；毫无疑问，驾驶员依托位置指示框的“位置指示”，可以根除“误踩踏板”所酿出的交通亊故。
[0039]由于位置指示框能对驾驶员提供“位置指示”的是左侧竖框管和右侧竖框管，而横框管并沒有位置指示的功能；所以，我们还可以去除横框管；这时，两根竖框管的上部也应焊接有相应的用于安装固定的部件，通过这种上部的安装固定的部件，可以把两根竖框管直接在前顶部装饰板上进行固定。这种只有两根竖框管的位置指示装置仍然属于位置指示框的技术范畴，因为前顶部装饰板充当了横框管，它仍然是一个“框形”的结构。
[0040]位置指示框还可以单独地安装在汽车上，不过这种简式安全型汽车由于沒有“手油门控制系统”和“电动转向系统”，其安全性将大打折扣；但与原来旳老式汽车相对比，其安全性仍然会有一个明显的提高。
[0041]综前所述，从生产的角度看安全型汽车，其主要的技术改进点有两点:
[0042]1、把踏板油门控制系统改进为手控油门控制系统。
[0043]2、把电动助力转向系统改进为电动转向系统。
[0044]因此，工厂转产制造安全型汽车将比较简单；例如把某型号的越野车转产为同型号的安全型越野车，只需要进行上述两项改进即可。所有的汽车一一从各种重卡、中卡、轻卡、皮卡到大巴、中巴、小巴再到各种小轿车以及电动汽车，都可以按“两项改进”的模式转产为同型号的安全型汽车。所有的汽车——从各种重卡、中卡、轻卡、皮卡到大巴、中巴、小巴再到各种小轿车以及电动汽车，都可以简单地增加一个位置指示框，转产为简式安全型汽车。由于生产安全型汽车的成本不会明显提高，但它的卖点特别好、销售量大、售价也比较高，所以生产安全型汽车一定能使工厂的经营利润出现大幅度攀升。而大力推广使用安全型汽车，一定能大量地减少交通亊故，挽救很多生命及财产损失，一定能收到预期的极好的社会效益。

【专利附图】

【附图说明】
[0045]为了让大家更好地理解本发明，本发明人在此对说明书附图作简略说明。
[0046]图1是一幅〈〈异型驾驶盘示意图 >> ;图中的阿拉伯注记涵义如下；
[0047]1、异型驾驶盘2、左握把3、右握把
[0048]4、调速转把(示意) 5、驾驶盘支架 6、刻槽(示意)
[0049]7、电喇叭按纽8、驾驶盘转轴
[0050]图2是一幅〈〈调速转把电路示意图 >> ;图中的阿拉伯注记涵义如下；
[0051]1、车内电源2、滑移电极
[0052]3、电阻4、位置电信号
[0053]5、电控单元(ECU)6、回位弹簧(示意)
[0054]7、与电阻连接着的金属片 8、弹片开关(示意)
[0055]9、电子辅助制动系统(EBA) 10、制动电信号
[0056]图3是一幅〈〈并联电路及手油门工作原理示意图 >> ;图中的阿拉伯注记涵义如下；
[0057]1、调速转把(虛线方框) 2、手油门(虛线方框)
[0058]3、手油门的油门柄4、位于“怠速”位置的油门柄
[0059]5、塑料压啄6、钢质弹片开关
[0060]7、调速转把的调速电路 8、加速方向 9、永久磁铁
[0061]10、油门柄的转动轴 11、霍尔
[0062]图4是一幅〈〈自动纠偏嚣工作原理示意图 >> ;图中的阿拉伯注记涵义如下；
[0063]1、自动纠偏器(全图) 2、车内电源
[0064]3A、驾驶盘控制的3B、继电器(虛线方框)
[0065]4、钢质弹簧弹片电极 5、转向轴的延长方向上
[0066]6、硬质塑料筒7、隔栅
[0067]8A、连接“左转电动机”的金属片
[0068]8B、连接“右转电动机”的金属片
[0069]9、导线 10、电磁铁 11、导线处于“接通”状态
[0070]图5是一幅〈〈位置指示框工作原理示意图 >> ;图中的阿拉伯注记涵义如下；
[0071](a) 1、竖框管 2、横框管 3、焊接点
[0072]4、用于安装固定的部件 5、用于安装固定的部件
[0073](b) 1、位置指示框 2、底部安装固定的部件
[0074]3、横框安装固定的部件
[0075](C) 1、位置指示框2、前底部装饰板3、前顶部装饰板
[0076]4、制动踏板和油门踏板的侧视投影位置
[0077]5、制动踏板和油门踏板的踩踏行进方向；

【具体实施方式】
[0078]研究安全型汽车耗费了本发明人将近3年的精力和心血，所以本发明人一定要设法将其推广。具体实施大约分三个阶段:
[0079]1、试车阶段
[0080]这个阶段主要是说服10-15家汽车制造公司做出一些样车，并在实验中捡测其优异的实际效果。
[0081]2、推广阶段
[0082]这个阶段主要是试产试销安全型汽车，并通过宣传实际效果让公众和社会接受安全型汽车。
[0083]3、普及阶段
[0084]这个阶段主要是尽可能地让所有的汽车制造公司转产安全型汽车。
[0085]本发明人坚信:安全型汽车一定可以大量地减少交通亊故，安全型汽车一定可以造福于人类。
【权利要求】
1.安全型汽车从设计这个角度总结和研究“误踩油门和误踩刹车所酿出的交通亊故”，确认其发生“误踩”的原因归根结底只有一个，即刹车踏板和油门踏板安置在一起；而这两个重要的效果完全相反的行车控制装置，居然都由驾驶员用右脚来进行“盲踩”。可以设想，如果能把“脚踩油门”改进为“手控油门”，那么这个“误踩”问题将从根本上得到解决；因为驾驶员的右脚从此只进行踩踏刹车踏板这一项操作，不会再有误踩了。从人的生理上看，人的脚只会往下踩，仍然让脚来踩“刹车踏板”是最合适的。相比之下，手要比脚灵活很多，油门控制又是一项细活，用手来控制油门也是最合适的。在进行了反复酝酿和对比的基础上，本发明人为安全型汽车选用了一种“手控油门”的技术方案来根除“误踩油门和误踩刹车所酿出的交通亊故”。综前所述，安全型汽车第一个最显著的技术特征在于:安全型汽车打破了传统的旧模式，废除了沿用百年的油门踏板；把“控制油门”的任务交给一个安置在汽车驾驶盘右侧或左侧的“调速转把”来完成。这个调速转把内部的“调速转把位置传感器”沿用了油门踏板位置传感器相同的技术参数；因此，在调速转把顺时针旋转或逆时针旋转时，它同样可以由于位置变化而产生“位置传感电信号”，电控单元(ECU)同样可以按照驾驶员的要求进行“油门控制”;安全型汽车使用的调速转把内部为一根小圆筒，外部的上半部为固定部件；它固定在小圆筒上，其内部安装有“调速转把位置传感器”等电器元件。外部的下半部为旋转把；它套在小圆筒上；旋转把的长度大约为6厘米；。旋转把可以做成光滑的圆筒状，也可以在转把的表面上做一个或若干个的“凸起”和“凹槽”。
2.按照权利要求1所述的安全型汽车，从汽车设计这个角度研究“紧急刹车太慢和刹车踏板失灵所酿出的一些交通亊故”；紧急刹车太慢其原因是汽车行进前方出现突发危急情况时，驾驶员把右脚从油门踏板位置抬到刹车踏板位置再踩下去，需要0.7一一1.0秒的时间，而这0.71.0秒的时间汽车已经跑了很多路，因此才会酿出的交通亊故；刹车踏板失灵是刹车踏板坏了，汽车不能按驾驶员的要求进行减速或停车所酿出的交通亊故；在进行了反复酝酿和对比的基础上，本发明人为安全型汽车选用了一种“手控电刹”的技术方案来有效减少与“紧急刹车太慢”相关的交通亊故，并彻底根除与“刹车踏板失灵”相关的交通亊故。综前所述，安全型汽车第二个最显著的技术特征在于:在安全型汽车上的调速转把除了能控制汽车运行的速度外，它还能对汽车的运行进行“制动”因为在调速转把上连接了两个并联的电路；其中一个电路连接着油门系统的电控单元(ECU)，而另一个电路则连接着制动系统的“电子辅助制动系统”(EBA) —一这使调速转把具有了一项“制动”的新功能；安全型汽车的特点之一是——它保留了原来的刹车踏板并增加了电刹新功能。
3.按照权利要求1所述的安全型汽车，从汽车设计这个角度研究“疲劳驾驶所酿成的一些交通亊故”，其原因是圆形的汽车驾驶盘将使驾驶员用手握着弧形车把开车；人的手生理上只适应握直把，这可以用一个证据来证明除了驾驶盘上的弧形车把外，我们再也找不出另一个有弧形把的工具或用具！！由于用手握着弧形车把很别扭很不舒适，再加上汽车拐弯时驾驶盘转动的弧度太大，所以较长时间开车驾驶员的手指、手腕、手肘、手臂以及大脑都容易感到疲劳，使驾驶员进入“疲劳驾驶”状态，从而酿成一些交通亊故这也有让人信服的证据来证明长期开车的职业司机不论男女，他(她)们上肢的肌肉都特别发达，“手劲”都挺大，这是长期开车而得到煅练的结果；问题是大量的越来越多的开私家车的老人、体弱者、女性、初学者，他(她)们开车1-2个小时就可能进入“疲劳驾驶”状态；很明显，要想防止业余司机们的“疲劳驾驶”，要想开车时轻松省力，首先必须改进现有的助力系统，能极大地减少汽车拐弯时驾驶盘转动的弧度；其次，沿用百年传统的圆形驾驶盘也需要改进。在进行了反复酝酿和对比的基础上，本发明人首先为安全型汽车选用了一种“电动转向”的技术方案来减少驾驶员的体力消耗及汽车拐弯时驾驶盘的转动弧度。综前所述，安全型汽车第三个最显著的技术特征在于:安全型汽车独创的“电动转向系统”废除了传统的机械的转向传动轴——它利用一台或两台电动机来提供转向动力----汽车驾驶盘在以后只负责掌控行车方向，以及开启和关闭电动机的“电开关”，而不再作为一种“扛杆机械”来使用；“左转电开关”和“右转电开关”可以进行多种型式的设计，例如车内直流电源的正极、负极分别连接在驾驶盘转向轴上的两块钢质弹片上，如果驾驶盘向左转动，它们将接触连接着电动机的两块钢质弹片；这时电路接通，电动机将开始“转动”并输出使汽车向左拐弯的动力；如果驾驶盘向右转动，则也将接触连接着电动机的另外两块钢质弹片，而这两块钢质弹片与前两块钢质弹片连线方式是相反的，因此电动机将“反向转动”，并输出使汽车向右拐弯的动力。对于使用两台电动机的“电动转向系统”来说，“左转电开关”将连接“左转电动机”，“右转电开关”将连接“右转电动机”。电动机与“汽车转向机构”的链接方式也可以进行多种型式的设计，例如把电动机固定在“转向机”的一侧，并通过减速增扭机构与转向机的转向轴相连，驱动转向轴转动实现电动转向；再例如把电动机和减速增扭机构与“转向拉杆”进行某种形式的连接，(齿轮连接或齿条连接)由电动机直接拉动“转向拉杆”实现电动转向。
4.按照权利要求1和3所述的安全型汽车，要想防止业余司机们的“疲劳驾驶”，要想开车时轻松省力，仅仅依靠“电动转向系统”是不夠的；改进汽车驾驶盘，去除驾驶盘上的弧形车把也是其中很重要的一环。本发明在驾驶盘不再作为一种“扛杆机械”来使用的基础上，选用了一种“异型驾驶盘”的技术方案来进一歩有效减少与“疲劳驾驶”相关的交通亊故。综前所述，安全型汽车第四个附加的技术特征在于:异型驾驶盘在驾驶员用手握把的部位一定要做成直棒状；其最简单的“异形”可以依托“圆”来进行设计，例如把驾驶盘设计为正六边形或正八边形等。其较复杂的“异形”则可以依托“椭圆”来进行设计；例如附图1所描述的异型驾驶盘(I)的A-B段设计为椭圆弧形，但A-C左握把(2)和B-D右握把(3)要设计为直棒状，而且C端在设计时要向左偏移，偏移角大约为15—一25度；D端在设计时要向右偏移，偏移角也大约为1525度，两个握把呈“八字形”展开；C-D段也设计为椭圆弧形。在异型驾驶盘上的A-C左握把和B-D右握把，一定有一个握把是可以拆卸的，其功用是安装调速转把(4)。由于在异型驾驶盘上安装了电气装置，所以在异型驾驶盘上靣以及在支架(5)上靣都有刻槽(6)，调速转把和电喇叭按纽(7)等的导线则嵌在刻槽中，并经过异型驾驶盘中心的转轴⑶再向其它电气装置延伸。
5.按照权利要求1和2所述的安全型汽车，它的调速转把能按驾驶员的操控输出“位置传感电信号”和“制动电信号”，从而可以对汽车进行加速、减速、停车、点刹、急刹的控制。调速转把如果安装在异型驾驶盘的右侧，为了今后设计的统一，先按摩托车电动车调速转把的操作模式，以逆时针旋转统一规定为“加速”操作方向，以顺时针旋转统一规定为“减速、停车、制动”操作方向；调速转把如果安装在异型驾驶盘的左侧，为了今后设计的统一，贝IJ以顺时针旋转统一规定为“加速”操作方向，以逆时针旋转统一规定为“减速、停车、制动”操作方向。综前所述，安全型汽车第五个附加的技术特征还在于:调速转把能实现对汽车进行加速、减速、停车、点刹、急刹的控制，是因为它内部有两个并联的电信号电路，即“位置传感电信号电路”和“制动电信号电路”。调速转把的位置传感器按不同的工作原理可以分为电阻式、霍尔式、光电式、电感式等，其共同的特点是可以按照驾驶员的要求而输出进行油门控制的“位置传感电信号”及进行制动的“制动电信号”。下面以电阻式位置传感器为例来介绍安全型汽车调速转把的电路工作原理，(请参看附图2调速转把安装在异型驾驶盘的右侧)电流从车内电源⑴中流出，到达一个固定在旋转把上的滑移电极⑵；这个滑移电极随着旋转把的旋转，可以在一个连接着电源另一极的电阻(3)上滑移并构成了一个滑移可变电阻，随着旋转把旋转的位置变化，滑移可变电阻的电阻值也随之变化；如果旋转把作逆时针旋转，滑移电极向左移动，滑移可变电阻的电阻值将减小，输出的位置电信号(4)将增强，电控单元(ECU) (5)在收到这个增强的电信号后，将按驾驶员的要求使发动机加速运转，汽车加速行进。如果旋转把作顺时针旋转，滑移可变电阻的电阻值将加大，输出的电信号将减弱，电控单元(ECU)在收到这个减弱的电信号后，将按驾驶员的要求使发动机减速运转，汽车速减行进。如果驾驶员松手，旋转把在回位弹簧￠)的作用下自动回位，滑移电极将滑移到一小块与电阻连接着的金属片(7)上，这时滑移可变电阻的电阻值将最大，输出的电信号将最弱，电控单元(ECU)将按驾驶员的要求使发动机怠速运转。如果这时旋转把继续作顺时针旋转，滑移电极将向右滑移拨动一个弹片开关(8)，从而接通另一个并联的电信号电路；这个电信号电路连接着汽车的“电子辅助制动系统”(EBA) (9)，电子辅助制动系统(EBA)在收到这个制动电信号(10)后，将按驾驶员的要求执行制动的指令。对于霍尔式的调速转把来说，滑移可变电阻換成了霍尔，滑移电极換成了永久磁铁；车内电源则连接着霍尔和弹片开关。在使用时，把旋转把拧到最大位置，则永久磁铁离霍尔最近，霍尔发出的电信号最強，电控单元(ECU)在收到这个最强的电信号后，将按驾驶员的要求使发动机进行最高速运转。把旋转把顺时针旋转，则永久磁铁逐渐远离霍尔，霍尔输出的电信号将逐渐减弱，电控单元(ECT)将按驾驶员的要求使发动机减速运转直至怠速运转。如果旋转把继续作顺时针旋转，将拨动弹片开关连接汽车的“制动电信号电路”，电子辅助制动系统(EBA)在收到制动电信号后，将按驾驶员的要求执行制动的指令。调速转把旋转的角度一般不宜大于60度，一般将调速旋转的角度设计为小于45度，将怠速旋转的角度设计为小于10度，将制动碰撞拨动弹片开关的旋转角度设计为5度。
6.按照权利要求1和2、5所述的安全型汽车，把调速转把安装在异型驾驶盘上，并用灵巧的手来操控汽车的车速，这无疑是一种绝妙的油门设置方式，因为用手操控油门能精确而恰到好处地控制车速，所以调速转把在路况差行人多的街道上使用，能极大地提高汽车的行车安全性；它唯一的缺点是必须一只手时刻握着调速转把，一刻也不能松手；长时间开车，这只手一定很累。为了防止疲劳驾驶，可以为安全型汽车再附加设计一种在四轮拖拉机上已经广泛使用了的“手油门”，并把它的电路和调速转把的电路并联，在路况好行人少的公路上，可以改用手油门来控制车速。综前所述，安全型汽车第六个附加的技术特征在于:安全型汽车一般有两个油门控制装置调速转把(I)和手油门(2)。调速转把和手油门并联工作的原理如附图3所示:当手油门的油门柄(3)在位于“怠速”(4)的位置时，它的一个“塑料压啄”(5)压紧了一个“钢质弹簧弹片开关” ￠)，从而“接通”了调速转把的调速电路(7);这时调速转把将处于工作状态，汽车的行进车速将由调速转把来控制——电控单元(ECU)将按调速转把发送的电信号I进行工作。当手油门的油门柄向“加速方向”(8)转动，手油门的油门柄离开了它的“怠速”的位置时，它的“塑料压啄”则松开了“钢质弹片开关”，从而“断开” 了调速转把的调速电路；这时调速转把将不能工作，而控制油门的工作改由手油门来担任，汽车的行进车速将由手油门来控制一--电控单元(ECU)将按手油门发送的电信号I进行工作。手油门的位置传感器按不同的工作原理可以进行多种型式的设计，例如电阻式、霍尔式、光电式、电感式等，其共同的特点是可以随着油门柄的转动，能按照驾驶员的要求而输出进行油门控制的“位置传感电信号I”。例如附图3所示的霍尔式手油门——永久磁铁(9)安装在油门柄的转动轴(10)上，霍尔(11)则安装在转动轴的外围，当手油门的油门柄在位于“怠速”的位置时，永久磁铁离霍尔最远，霍尔发出的电信号I最弱，电控单元(ECU)在收到这个最弱的电信号I后，将按驾驶员的要求使发动机进行怠速运转。(或者油门受调速转把的控制)如果把油门柄逆时针转动，则永久磁铁逐渐接近霍尔，霍尔输出的电信号I将逐渐增強直至最強，电控单元(ECU)则将按驾驶员的要求使发动机加速运转直至最高速运转。
7.安全型汽车在使用了电动转向系统以后，如果在坑洼不平的泥泞道路上向一个方向直行或作定向拐弯时，这时电动机沒有开启，而驾驶盘则与转向轴分离，车轮很可能因受力不均衡而发生一种“偏向”的情况；为了保证行车安全，电动转向系统应该具有“自动纠偏”的能力。利用传感技术和自动控制技术，可以为安全型汽车的电动转向系统设计各种型式的“自动纠偏器”;综前所述，安全型汽车第七个附加的技术特征在于:安全型汽车的车轮如果因受力不均衡而发生“偏向”，必将引起转向拉杆的“偏移”和转向机转向轴的“偏转”;各种“自动纠偏器”都可以设法把这种“偏移”和“偏转”转換成“自动纠偏”的电信号，从而使电动机进行“反向点动”，并进而提供一股与“偏向力”相反的机槭动力，从而使车轮出现“反向偏转”，从而达到“自动纠偏”的目地。例如，可以为有两个电动机的电动转向系统设计一种非常简单的“自动纠偏器”(I)一一如附图4所示，车内电源(2)经过一个由驾驶盘控制的(3A)继电器(3B)再接到一片钢质弹簧弹片电极(4)上，钢质弹簧弹片电极则安装在转向机转向轴的延长方向上(5)，它随着转向轴的转动也可以转动；而另一个以钢质弹簧弹片电极的转动圆心点为圆心的硬质塑料筒￠)也旋拧在转向机上，硬质塑料筒向圆心方向伸出6-8个隔栅(7)，隔栅两面是连接着导线的金属片⑶；钢质弹簧弹片电极在转向轴的带动下转动时，能一丁点地接触到金属接触片；通过特殊的导线(9)接线方式，可以使钢质弹簧弹片电极顺时针转动时，它能接触到的金属片(M)全部是连接“左转电动机”的；同理，通过特殊的导线接线方式，也可以使钢质弹簧弹片电极逆时针转动时，它能接触到的金属片(8B)全部是连接“右转电动机”的。在安全型汽车拐弯时，有电流经过继电器中的电磁铁(10)，使继电器处于“断开”状态，无法接通“自动纠偏电路”。但是，在安全型汽车向一个方向直行或作定向拐弯时，由于沒有电流经过继电器，车内电源与钢质弹簧弹片电极的导线处于“接通”状态(11);这时如果车轮发生“偏向”，转向轴将带动钢质弹簧弹片电极只要偏移一个很小的角度，就能接触到隔栅上的金属片；这时，“自动纠偏电路”的电路就接通了 ；而电动机只要一运转，即电动机出现了一个“反向点动”，它提供了一股与“偏向力”相反的机槭动力，从而使车轮出现“反向偏转”，从而能达到“自动纠偏”的目地。
8.由于“安全型汽车”是一项渉及汽车驾驶技术的发明，所以它在推广使用的早期阶段，一定会遇到一个问题即所有的汽车驾驶员都沒有开过安全型汽车他们都有一个短暂的适应过程；为了能避免可能的因“換型”而引起的交通事故，早期的安全型汽车有必要仍然保留原来的“油门踏板”;这时，汽车的“手油门控制系统”与“踏板油门控制系统”处于一种“电路并联”的状态，而到底由哪个系统来进行“油门控制”，则由一个“选择开关”来决定；在驾驶员使用油门踏板按老式的驾驶技术操控汽车时，他仍然会靣临着“误踩踏板”的老问题----这时驾驶员无论是误踩油门踏板还是误踩制动踏板，都有可能酿出交通亊故；在前面我们曾研究驾驶员产生误踩踏板的行为，其根本原因是由于他进行“盲踩时位置有偏离”所造成，而克服盲踩时位置有偏离最有效的办法是设法对驾驶员给予“位置指示”。为了能对驾驶员给予“位置指示”而避免误踩踏板，可以使用一种“位置指示框”的技术方案来实现这个目地；该技术方案的技术特征在于:依据驾驶员产生误踩踏板行为的原因，可以设置一种简单的“位置指示框”随时向驾驶员提供“位置指示”;这种位置指示框主要由两根竖框管和一根横框管构成；如附图5(a)所示，:两根竖框管(I)和一根横框管(2)在焊接点(3)的位置进行焊接形成框形，；在横框管两端焊接有用于安装固定的部件(4)，在竖框管底部也焊接有用于安装固定的部件(5);用于安装固定的部件(4)和(5)视具体情况可以进行不同的设计，如果一般情况下使用镙栓镙母来安装固定，其安装固定的部件(4)和(5)上会有两个用于栓镙栓镙母用的安装孔；如附图5(b)所示，:位置指示框(I)还可以用一根钢管弯曲做成，与附图5(a) —样，这个用一根钢管做成的位置指示框也有两个底部安装固定的部件(2)和两个横框安装固定的部件(3);位置指示框视不同的汽车及不同的情况其尺寸将会有所不同，位置指示框的安装如侧视图附图5(c)所示，:位置指示框(I)的竖框管底部将安装固定在汽车的前底部装饰板(2)上，横框管将安装固定在汽车的前顶部装饰板(3)上，(4)为制动踏板和油门踏板的侧视投影位置，(5)为制动踏板和油门踏板的踩踏行进方向；位置指示框(I)的竖框管的安装为方便驾驶员踩踏制动踏板和油门踏板，应该大致地平行制动踏板和油门踏板的踩踏行进方向(5);还可以去除横框管，这时，两根竖框管的上部也应焊接有相应的用于安装固定的部件，通过这种上部的安装固定的部件，可以把两根竖框管直接在前顶部装饰板上进行固定；位置指示框还可以单独地安装在汽车上。
【文档编号】B60K26/02GK104340064SQ201410415621
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年8月16日 优先权日:2014年3月16日
【发明者】易明, 易慧, 易莹 申请人:易莹