交叉参考相关申请依据美国专利法119(a)条(35u.s.c.119(a))，本专利申请要求对2015年2月16日向韩国专利局提交的专利申请第10-2015-0023582号的优先权，其所有内容作为参考文献包含在本专利申请中。同时，根据上述理由本专利申请同样可以在美国以外的其他国家要求优先权，因此其所有内容作为参考文献也包含在本专利申请中。本实施例涉及一种利用可视光通信的汽车安全装置。
背景技术：
：：该部分记载的内容仅用于提供与本实施例有关的背景信息，而非用于构成
背景技术：
：。汽车虽然能够为人类提供方便，但是，汽车驾驶有关的事故依然是需要解决的问题。全球范围内，因汽车事故而死亡的人数每年达到百万名，事故发生数量达到5千万件。为了解决汽车安全问题的尝试，从很久以前开始一直持续。其中，尤其研究了利用射频(rf)的利用车辆间通信(vehicle-to-vehiclecommunication)，交换与邻近车辆间的信息，并基于交换的信息应用碰撞运算法则，控制驱动器或者驾驶盘的各种技术。利用碰撞运算法则的控制技术只有当危险情况发生时才自动启动，因此，基于平时为了预防危险的角度，需要一种可向驾驶员提供帮助的安全服务的技术，对该技术的需求日渐增加。另外，作为最近倍受瞩目的技术，可视光通信(visiblelightcommunication)是利用基于半导体发光的如led(lightemittingdiode)照明的光作为载波(carrierwave)，承载信息并传送的技术。可视光通信中使用的光为具有780nm至380nm波长(wavelength)的可视光线，具有照明及能够通信的优点。可视光通信仅使用可视光照明设备，可利用安装在车辆上的前照灯和后尾灯作为通信手段，无需额外的通信基础设施装置。而且基于光的直线性，不存在混线问题，从而不受现有射频通信的问题，即基于多个车辆引起的电波干扰问题的困扰。可视光通信可用低电压驱动，十分适用于车辆间通信。而且，光在精确地识别位置的方面，比电波更加精确。最近，虽然公开了这种利用可视光通信的汽车安全有关的专利，但是，到目前为止，被认为还缺乏应用可视光通信并可广泛普及的具体且实用的手段。依据韩国公开专利公报第10-2013-0009132号(2013.1.23)，公开了一种利用可视光通信的车辆控制装置，该装置利用可视光通信接收前方车辆的速度信息并从中检测紧急减速信息，从而对自己的车辆进行减速。该装置只有在检测到前方车辆的减速时进行操作，因此，存在虽然前方车辆识别到前方的危险情况时，但是后方车辆的驾驶员不能立即采取措施的问题。只有当驾驶员驱动汽车上安装的刹车踏板时，后尾灯发出红色的光，才能向后方车辆驾驶员提供警惕心。而且，红色后尾灯与驾驶员驱动刹车踏板的力度无关，以相同的亮度开启。因此，存在后方车辆的驾驶员不知道前方为何等紧急情况的问题。此外，前方车辆虽然驱动刹车踏板，但是也存在这种驾驶员，由于没有想减速的意图，不对刹车踏板进行持续驱动。该情况下，后方车辆的驾驶员不能确认被前方车辆挡住视线的前面车辆是否驱动刹车踏板，因此，存在维持加速驾驶的危险。因此，当前方发生突发情况时，仅看前方车辆的刹车后尾灯并驾驶的车辆，由于前车的急刹车，存在引发连续追尾事故的危险。即使不是这种极端的情况下，由于刹车后尾灯只有在驱动刹车踏板时开启，因此，驾驶员不能确认前车的驾驶员是否将脚轻放在刹车踏板上等。因此，只看到前车的后尾灯没有开启，就驱动加速踏板，当看到前车驱动刹车踏板之后，再急踩刹车踏板，从而引发安全问题的情况。此外，基于前方车辆的角度，后方车辆可能正在驱动加速踏板，但是由于不能确认，从而担心自己的急停时会与后方车辆发生碰撞，因此，驱动刹车时存在困难。此外，改车道时，原则上应该确认需要进入的旁边车道的后方车辆，但是与此同时，由于还需要确认前方车辆，因此，有必要提示与后方车辆间的距离，或者在改车道时，向驾驶员告警以提示危险性。技术实现要素：因此，为了解决上述问题，本发明揭示了一种利用可视光通信的汽车安全装置。第一实施例中，当前方车辆中任意一辆车辆驱动刹车踏板，且本车辆的驾驶员驱动加速踏板时，向驾驶员告警以示存在碰撞危险。第二实施例中，后方车辆中任意一辆车辆驱动加速踏板的情况下，本车辆的驾驶员驱动刹车踏板时，向驾驶员告警以示存在碰撞危险。第三实施例中，为了改车道或者改变方向，本车辆的驾驶员开启方向指示灯状态下，方向指示灯开启的方向的车道上后方车辆位于预先设定的距离内，则向驾驶员告警以示存在碰撞危险。第四实施例中，将前方车辆的驾驶员将脚放在刹车踏板上，或者驱动刹车踏板，或者以最大的强度驱动刹车踏板的状况显示在显示装置上。而且，显示后方车辆的驾驶员驱动加速踏板，或者以最大的强度驱动加速踏板的状况。而且，在方向指示灯开启的状态下，显示方向指示灯开启方向上与后方车辆间的距离。根据本实施例的一方面，一种利用可视光通信的车辆安全装置，其特征在于，包括：刹车传感器，其安装在刹车踏板上，且基于刹车程度生成减速信号；加速传感器，其安装在加速踏板上，且基于加速程度生成加速信号；可视光接收部，用于从前方车辆接收前方车辆信号，从后方车辆接收后方车辆信号；可视光发送部，用于将本车辆的信号向所述前方车辆及所述后方车辆发送；碰撞危险判断部，该碰撞危险判断部根据所述前方车辆信号、所述后方车辆信号及所述本车辆信号判读是否存在碰撞危险；以及报警部，当所述碰撞危险判断部判断存在碰撞危险时该报警部向驾驶员发送警报。如上所述，根据本发明，当本车辆的驾驶员驱动加速踏板时，如果前方车辆中任意一辆车辆驱动刹车踏板时，则接收报警信号，从而可减少与前方车辆的碰撞危险，可达到减少不必要的加速引起的燃料浪费的效果此外，本车辆的驾驶员驱动加速踏板时，如果后方车辆中任意一辆车辆驱动加速踏板时，则可接收到信息信号，从而可减少与后方车辆的碰撞危险，具有可知道在何时驱动刹车踏板的效果。此外，改车道或者改变方向时基于与后方车辆间的距离接收信息信号，从而能够安全地改车道或者改变方向。此外，对于前方车辆是否将脚放在刹车踏板上，或者是否以最大的强度驱动刹车踏板等，可通过显示装置可直观地确认，尤其，在拥堵路段可知道驾驶员应该驱动加速踏板的时间点，还可以减少与后方车辆的碰撞危险，而且，在改车道或者改变方向时，具有可安全地确认与后方车辆间的距离的效果根据本实施例，不同于只在前方车辆减速或者速度改变时利用车辆间的通信，向车辆通报的现有的汽车安全装置，驾驶员可预先确认前方车辆在减速之前将脚放在刹车踏板上的时间点，从而能够即时地感知基于前方情况的变动，大大有助于安全驾驶。此外，不需要任何额外的外部网络，由于装置的复杂程度低，可期待很高的普及率，无需使用碰撞运算法则，驾驶员一眼便可直接掌握道路的状况并可即刻做出反应。附图说明图1是概略地图示本发明第一实施例涉及的利用可视光通信的汽车安全装置的方框结构图。图2是概略地图示本发明第二实施例涉及的利用可视光通信的汽车安全装置的方框结构图。图3是概略地图示本发明第三实施例涉及的利用可视光通信的汽车安全装置的方框结构图。图4a及图4b是用于说明本发明第四实施例涉及的利用可视光通信的汽车安全装置的显示装置的示例图。附图标记说明110：刹车传感器120：后尾灯发送器130：前照灯接收器140：加速传感器150：碰撞危险判断部160：报警部210：前照灯发送器220：后尾灯接收器310：方向指示灯传感器320：距离测试部400：显示手段具体实施方式以下参照附图对本发明进行详细说明。图1是概略地图示本发明第一实施例涉及的利用可视光通信的汽车安全装置的方框结构图。参照图1，本发明第一实施例涉及的利用可视光通信的汽车安全装置包括刹车传感器110、后尾灯发送器120、前照灯接收器130、加速传感器140、碰撞危险判断部150及报警部160。刹车传感器110安装在车辆的制动系统上，例如，刹车踏板，所述车辆安装有本实施例涉及的利用可视光通信的汽车安全装置。刹车传感器110区分驾驶员以微弱的轻度驱动刹车踏板，及用力驱动刹车踏板的情形并进行感知。因此，刹车传感器110通过感知驾驶员以不足于预先设定的强度驱动刹车踏板的情况并生成弱减速信号，通过感知驾驶员以预先设定以上的强度驱动刹车踏板的情况并生成强减速信号。刹车传感器110将弱减速信号及强减速信号向后尾灯发送器120传送。本发明第一实施例涉及的利用可视光通信的汽车安全装置中，后尾灯发送器120和前照灯接收器130是分别安装在后尾灯和前照灯的具有可视光通信功能的照明装置。可视光通信是通过将基于半导体发光且将如led(lightemittingdiode)照明光作为载波(carrierwave)，承装信息并传送的技术。可视光通信中使用的光作为具有780nm至380nm波长(wavelength)的可视光，其特征在于，具有在照明的同时可进行通信的优点。后尾灯发送器120安装在汽车的后尾部，其作用即是通信手段同时又是刹车灯。后尾灯发送器120将从刹车传感器110接收到的弱减速信号、强减速信号利用可视光通信，可向后方传送，如果后方存在车辆，则后方车辆的前照灯接收器130接收该信号。后尾灯发送器120包括用于向各电路元件提供电源的电源电路和通信信号变换电路，载波频率生成和载波载体调制电路和led驱动电路等并构成，可视光通信的原理及基本技术作为本发明申请之前已经公开及实施的技术，因此，在此省略其详细说明。后尾灯发送器120将从刹车传感器110接收的作为电子信号的弱减速信号、强减速信号变换为光信号，并向后方车辆传送。而且，后尾灯发送器120还将从前方车辆接收的弱减速信号、强减速信号向后方车辆传送。前照灯接收器130安装在汽车的前照灯上，接收从前方车辆的后尾灯发送器120输出的光信号并转换为电子信号。前照灯接收器130包括将利用发光二极管(led)接收的可视光变换为电子信号的发光二极管元件及其驱动电路，增强接收信号的大小的信号增幅电路，振幅限制电路，带宽滤波器电路，及用于恢复调制为载波信号的载波检波电路并构成，可视光通信的原理及基本技术作为本发明申请之前已经公开及实施的技术，因此，在此省略其详细说明。前照灯接收器130接收的光信号中可包括前方车辆的弱减速信号及强减速信号，此外前方车辆的前方车辆，或者前方车辆的前方车辆的前方车辆的弱减速信号及强减速信号。对于前照灯接收器130可接收几台前方车辆的弱减速信号及强减速信号，由在后叙述的碰撞危险判断部150控制。前照灯接收器130将接收的光信号变换为电子信号，并将包括前方车辆的弱减速信号、强减速信号的该电子信号向碰撞危险判断部150传送。加速传感器140安装在车辆加速系统上，例如，加速踏板，所述车辆上安装有本实施例涉及的利用可视光通信的汽车安全装置。加速传感器140当感知到驾驶员驱动加速踏板时，生成加速信号。加速传感器140将加速信号向碰撞危险判断部150传送。碰撞危险判断部150根据前方车辆的弱减速信号、强减速信号及本车辆的加速信号，对碰撞危险进行判断。碰撞危险判断部150从前方车辆中任意一辆车辆中感知到弱减速信号或者强减速信号状态下，并同时感知到本车辆的加速信号时，判断为存在碰撞危险。例如，前方车辆的驾驶员以不足于预先设定的强度驱动刹车踏板并同时本车辆的驾驶员驱动加速踏板，或者前方车辆的驾驶员以预先设定以上的强度驱动刹车踏板同时本车辆的驾驶员驱动加速踏板时，碰撞危险判断部150判断为存在碰撞危险。碰撞危险判断部150控制后尾灯发送器120使其将预先设定的数量的前方车辆的弱减速信号及强减速信号向后方车辆传送。例如，预先设定的数量如果为5，则可控制并将包括本车辆在内的五辆的减速信号及强减速信号向后方车辆传送。碰撞危险判断部150可通过几个与门(andgate)ic的组合，简单地实现，或者可利用微处理器实现数字电路。此外，碰撞危险判断部150将该功能在ecu(汽车引擎控制单元)上程序化，从而实现与本发明的信号线的互动。当碰撞危险判断部150判断存在碰撞危险时，则报警部160利用音响或者灯向驾驶员传递报警信号。例如，报警部160输出“前方车辆中存在减速车辆，请注意。”的声音提示，或者点亮前方告警灯162(未图示)，从而有助于驾驶员的安全驾驶。如上所述，本发明第一实施例涉及的利用可视光通信的汽车安全装置当驾驶员驱动加速踏板时如果前方车辆中任意一辆车辆驱动刹车踏板时，则接收报警信号，从而可减少与前方车辆的碰撞危险，可达到减少不必要的加速引起的浪费燃料的效果。图2是概略地图示本发明第二实施例涉及的利用可视光通信的汽车安全装置的方框结构图。参照图2，本发明第二实施例涉及的利用可视光通信的汽车安全装置包括前照灯接收器130、前照灯发送器210、后尾灯发送器120、后尾灯接收器220、刹车传感器110、加速传感器140、碰撞危险判断部150及报警部160。本发明第二实施例涉及的利用可视光通信的汽车安全装置，在本发明第一实施例涉及的利用可视光通信的汽车安全装置的基础上，还包括前照灯发送器210及后尾灯接收器220。图2中图示的前照灯接收器130、后尾灯发送器120及刹车传感器110与图1相同，故省略对其说明。因此，只对与图1不同的加速传感器140、前照灯发送器210、后尾灯接收器220、碰撞危险判断部150及报警部160进行说明。第二实施例涉及的利用可视光通信的汽车安全装置中，加速传感器140区分驾驶员以微弱的强度驱动加速踏板，及用力驱动加速踏板的情况并感知。因此，加速传感器140感知到驾驶员以不足于预先设定的强度驱动加速踏板时生成弱加速信号，感知到驾驶员以预先设定以上的强度驱动加速踏板时生成强加速信号。前照灯发送器210将从加速传感器140接收的弱加速信号、强加速信号利用可视光通信向前方车辆的后尾灯接收器220传送。前照灯发送器210与前面所述的后尾灯发送器120相同，包括用于向各电路元件提供电源的电源电路和通信信号变换电路，载波频率生成和载波载体调制电路和led驱动电路等并构成，可视光通信的原理及基本技术作为本发明申请之前已经公开及实施的技术，因此，在此省略其详细说明。前照灯发送器210将从加速传感器140接收的作为电子信号的弱加速信号、强加速信号变换为光信号，并向前方车辆传送。而且，前照灯发送器210还将从后方车辆接收的弱加速信号、强加速信号向前方车辆传送。对于后尾灯接收器220可接受几台后方车辆的弱加速信号及强加速信号，可由后叙述的碰撞危险判断部150控制。后尾灯接收器220接收后方车辆的前照灯发送器210输出的光信号，并变换为电子信号。后尾灯接收器220包括将利用发光二极管(led)接收的可视光变换为电子信号的发光二极管元件及驱动电路，用于将接收信号的大小增幅至易于处理的大小的信号增幅电路，振幅限制电路，带宽滤波器电路，及用于恢复调制为载波信号的载波检波电路并构成，可视光通信的原理及基本技术作为本发明的申请前已经公开及实施的技术，因此，在此省略其详细说明。后尾灯接收器220接收的光信号中可包括后方车辆的弱加速信号及强加速信号，此外后方车辆的后方车辆，或者后方车辆的后方车辆的后方车辆的弱加速信号及强加速信号。后尾灯接收器220将接收的光信号变换为电子信号，并将包括后方车辆的弱加速信号、强加速信号的该电子信号向碰撞危险判断部150传送。碰撞危险判断部150根据后方车辆的弱加速信号、强加速信号及本车辆的减速信号，对碰撞危险进行判断。碰撞危险判断部150从后方车辆中任意一辆车辆中感知到弱加速信号或者强加速信号状态下，并同时感知到本车辆的弱减速信号或者强减速信号时，判断存在碰撞危险。例如，后方车辆的驾驶员以不足于预先设定的强度驱动加速踏板并同时本车辆的驾驶员驱动刹车踏板，或者后方车辆的驾驶员以预先设定以上的强度驱动加速踏板同时本车辆的驾驶员驱动刹车踏板时，碰撞危险判断部150判断存在碰撞危险。此外，碰撞危险判断部150控制前照灯发送器210使其将预先设定的数量的后方车辆的弱加速信号及强加速信号向前方车辆传送。例如，预先设定的数量如果为2，则可控制并将包括本车辆在内的两辆的弱加速信号及强加速信号向前方车辆传送。碰撞危险判断部150可通过几个与门(andgate)ic的组合，简单地实现，或者可利用微处理器实现数字电路。此外，碰撞危险判断部150将该功能在ecu(汽车引擎控制单元)上程序化，从而实现与本发明的信号线的互动。当碰撞危险判断部150判断存在碰撞危险时，则报警部160利用音响或者灯向驾驶员传递报警信号。例如，报警部160输出“后方车辆中存在加速车辆，请注意。”的声音提示，或者点亮后方告警灯262(未图示)，从而有助于驾驶员的安全驾驶。如上所述，本发明第二实施例涉及的利用可视光通信的汽车安全装置当驾驶员驱动刹车踏板时，如果后方车辆中任意一辆车辆驱动加速踏板时，则接收报警信号，从而可减少与后方车辆的碰撞危险，并且可知道在何时驱动刹车踏板的效果。本发明第二实施例涉及的利用可视光通信的汽车安全装置，可包括第一实施例涉及的利用可视光通信的汽车安全装置。因此，第二实施例实现的功能是在第一实施例实现的功能的基础上进一步实施而实现的。图3是概略地图示本发明第三实施例涉及的利用可视光通信的汽车安全装置的方框结构图。参照图3，本发明第三实施例涉及的利用可视光通信的汽车安全装置包括前照灯接收器130、前照灯发送器210、后尾灯发送器120、后尾灯接收器220、刹车传感器110、加速传感器140、方向指示灯传感器310、碰撞危险判断部150、距离测试部320及报警部160。本发明第三实施例涉及的利用可视光通信的汽车安全装置，在本发明第二实施例涉及的利用可视光通信的汽车安全装置的基础上，还包括方向指示灯传感器310及距离测试部320。图3中图示的前照灯接收器130、前照灯发送器210、后尾灯发送器120、后尾灯接收器220及刹车传感器110的内容与图1至图2的内容相同，故省略其说明。因此，只对与图1至图2不同的方向指示灯传感器310、距离测试部320、碰撞危险判断部150及报警部160进行说明。方向指示灯传感器310安装在车辆的方向指示灯或者方向指示灯操纵杆上，所述车辆安装有本实施例涉及的利用可视光通信的汽车安全装置。方向指示灯传感器310区分驾驶员开启左侧方向指示灯信号，及开启右侧方向指示灯信号时的情况并感知。方向指示灯传感器310将左侧方向指示灯信号及右侧方向指示灯信号向碰撞危险判断部150传送。距离测试部320分析后尾灯接收器220接收的后方车辆的前照灯发送器210输出的可视光信号，测定后方车辆的位置和距离。分析可视光信号有关的技术是在该申请之前已经公开并实施的技术，因此，在此省略，不进行详细的说明。当距离测试部320中测定的后方车辆的位置和距离的测定结果显示后方车辆位于本车辆的左车道，且后方车辆的距离短于预先设定的距离的状况下，碰撞危险判断部150感知到本车辆的方向指示灯信号，如果该信号为左侧信号，则判断存在碰撞危险。此外，当距离测试部320中测定的后方车辆的位置和距离的测试结果显示，后方车辆位于本车辆的右车道且后方车辆的距离短于预先设定的距离的情况下，碰撞危险判断部150感知到本车辆的方向指示灯信号，如果该信号为右侧信号，则判断存在碰撞危险。碰撞危险判断部150可由几个数字ic的组合而实现，将该功能可在ecu(汽车引擎控制单元)中进行计算机程序化，从而实现与本发明的信号线的互动。当碰撞危险判断部150判断存在碰撞危险时，则报警部160利用音响或者灯向驾驶员传递报警信号。例如，当右车道后方车辆的距离小于预先设定的15m的距离，且本车辆的驾驶员开启右侧方向指示灯信号时，报警部160可输出“右车道后方车辆的距离不足15m。改车道时请注意。”的声音提示。而且，报警部160开启后方告警灯262(未图示)，从而有助于驾驶员的安全驾驶。如上所述，本发明第三实施例涉及的利用可视光通信的汽车安全装置当在改车道或者改变方向时基于与后方车辆的距离，接收信息信号，从而具有可安全地改变车道或者改变方向的效果。本发明第三实施例涉及的利用可视光通信的汽车安全装置包括本发明第一实施例及第二实施例涉及的利用可视光通信的汽车安全装置。因此，第三实施例实现的功能在第一或者第二实施例实现的功能的基础上，还可以包括其他功能的形式实现。图4a及图4b是用于说明本发明第四实施例涉及的利用可视光通信的汽车安全装置的显示装置的示例图。本发明第四实施例涉及的利用可视光通信的汽车安全装置，在本发明的第一、第二或第三实施例涉及的利用可视光通信的汽车安全装置的基础上还可包括显示手段400。另外，第四实施例涉及的利用可视光通信的汽车安全装置中的刹车传感器110，可区分驾驶员将脚放置在刹车踏板上的情况、以微弱的强度驱动刹车踏板的情况，及用力驱动刹车踏板的情况并感知。因此，刹车传感器110感知到驾驶员向刹车装置施加微弱的压力时生成减速准备信号，感知到以不足于预先设定的强度驱动刹车踏板生成弱减速信号，感知到驾驶员以预先设定以上的强度驱动刹车踏板时，生成强减速信号。刹车传感器110将减速准备信号，弱减速信号及强减速信号(以下称为减速信息)向后尾灯发送器120传送。前照灯接收器130接收前方车辆的后尾灯发送器120输出的减速信息。此外，后尾灯接收器220接收后方车辆的前照灯发送器210输出的加速信号及强加速信号(以下称为加速信息)。碰撞危险判断部150将前面所述的前方车辆的减速信息及后方车辆的加速信息向显示手段400传送。显示手段400是将前方车辆的减速信息及后方车辆的加速信息向驾驶员显示，并向驾驶员提供汽车安全服务的装置。该显示手段400能够以平板电脑(tabletpc)、智能电话(smartphone)，个人携带用信息终端(pda：personaldigitalassistant)，移动通信终端(mobilecommunicationterminal)及车辆用导航器(navigation)终端等中任意一种形态实现。显示手段400与碰撞危险判断部140之间的连接方法不限于射频(rf)、可视光通信(vlc)及有线连接线等中任何一种，可使用各种方法。图4a是本发明第四实施例涉及的利用可视光通信的汽车安全装置的显示手段显示前方及后方车辆信息画面的图。如图4a所示，本发明第四实施例涉及的前方及后方车辆信息画面将本车辆及前方车辆和后方车辆以汽车形状显示。显示手段400以预先设定的车辆数向驾驶员显示前方车辆和后方车辆。例如，显示手段400如图4a所示，可显示了5台前方车辆，本车辆及2台后方车辆。显示手段400，当前方车辆处于减速准备时将汽车形态显示为黄色，当前方车辆处于一般减速时将汽车形态显示橙色，当处于最大加速时将汽车形态显示为红色，当没有减速信号时将汽车形态显示为白色或者绿色。显示手段400，当后方车辆处于一般加速时将汽车形态显示为蓝色，当后方车辆处于最大加速时将汽车形态显示为深蓝色，当没有加速信号时将汽车形态显示为白色或者绿色。显示手段400将本车辆显示在前方车辆和后方车辆之间，并显示本车辆的标识符号。例如，可通过在车辆周围标识圆圈符号，用以显示本车辆。参照图4a，前方车辆的驾驶员将脚放在刹车踏板上，或者以不足于预先设定的强度驱动刹车踏板，或者以预先设定以上的强度驱动刹车踏板时，汽车形态分别显示黄色、橙色、红色。而且，当后方车辆的驾驶员以不足于预先设定的强度驱动加速踏板，或者以预先设定以上的强度驱动加速踏板时，汽车形态分别显示蓝色、深蓝色。图4b本发明是图示第四实施例涉及的利用可视光通信的汽车安全装置的显示手段显示改车道画面的图。本发明第四实施例涉及的利用可视光通信的汽车安全装置，在一般情况下，显示图4a所示的前方及后方车辆信息画面，但当驾驶员开启方向指示灯时，可实现如图4b所示的显示车道变更的画面。此时，车道变更画面上同时显示本车辆及其侧向车道后方车辆，而且显示本车辆与后方车辆间的距离。例如，本车辆的驾驶员开启左侧方向指示灯，则显示从本车辆至左车道后方车辆间的距离。如上所述，本发明第四实施例涉及的利用可视光通信的汽车安全装置对于前方车辆是否将脚放在刹车踏板上，或者是否以最大的强度驱动刹车踏板等，通过显示装置可直观地确认，尤其在拥堵路段可知道驾驶员应该驱动加速踏板的时间点，还可以减少与后方车辆的碰撞危险，而且，在改车道或者改变方向时，具有可安全地确认与后方车辆间的距离的效果。此外，不同于只在前方车辆减速或者速度改变时利用车辆间的通信，向车辆通报的现有的汽车安全装置，驾驶员可预先确认在前方车辆减速之前将脚放在刹车踏板上的时间点，从而能够即时地感知基于前方情况的变动，大大有助于安全驾驶。此外，不需要任何额外的外部网络，由于装置的复杂程度低，可期待很高的普及率，无需使用碰撞运算法则，驾驶员一眼便可直接掌握道路的状况并可即刻做出反应。以上说明仅仅是为了举例说明本实施例的技术思想，只要是本实施例所属的
技术领域：
：的技术人员，在不超过本实施例的本质特征的范围内，可进行各种修改和变形。因此，本实施例不是为了限定本实施例的技术思想，而是为了对其进行说明，本实施例的技术思想的范围不限于上述实施例。本实施例的保护范围解释要依据权利要求书，与其等同范围内的所有技术思想均被认为属于本实施例的权利范围。当前第1页12当前第1页12