1.一种车辆，包括：
牵引车轮；
电机，配置为向所述牵引车轮提供再生制动扭矩；
离合器，配置为选择性地可操作地连接所述电机和牵引车轮；和
至少一个控制器，配置为：响应于基于制动请求的至所述离合器的输入扭矩的大小的预期增加，在所述大小增加之前，增加与所述离合器相关联的扭矩容量。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述制动请求通过驾驶员驱动制动踏板而启动。
3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述制动请求通过升高踏板制动请求来启动。
4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为以基于所述离合器的启用响应速率的速率增加所述扭矩容量。