控制车辆门锁系统的方法与流程

本发明总体涉及一种控制车辆的方法，更具体地涉及一种控制车辆门锁系统的方法。

背景技术：

车门包括将门固定到车身上的门插销，以及锁定门插销并防止门从车辆外部被打开的门锁系统。当门锁定系统设置在锁定状态时，可以从车辆内部通过操作内部门把手打开车门。一些车辆在门锁系统设置在锁定状态时需要致动两次内部门把手才能打开车门。例如，一些车辆要求内部门把手第一次被致动时，解锁门锁系统，但不解开门插销。然后，内部门把手就可以第二次被致动以解开门插销并开门。在一些车辆中，门锁系统可以配备有双门锁特征部。当双门锁特征部被启用时，防止利用外部门把手或内部门把手解锁并打开门锁系统。通常，双门锁特征部仅能通过远程电子无钥匙进入装置或通过车锁控制器发出的电子信号来停用或释放。

技术实现要素：

提供了一种控制车辆的方法。该方法包括利用感测装置感测车辆内部门把手的移动。在感测到内部门把手的移动之后，利用门位置传感器感测车辆的门的位置。感测门的位置以确定在感测到内部门把手的移动之后，门是否仍处于未打开位置，或者在感测到内部门把手的移动之后，门是否移入打开位置。当感测到内部门把手的移动，并且在内部门把手的移动后，门仍处于未打开位置时，利用音频或视频装置提供与解锁并打开门的正确程序有关的指令。

还提供了一种控制车辆门锁系统的方法。该方法包括利用锁开关感测门锁系统的当前状态，以确定门锁系统是否设置在锁定状态，或者确定门锁系统是否设置在解锁状态。利用感测装置感测门内部门把手的移动。当感测到内部门把手的移动时，打开计时器被启动以测量时间段。在感测到内部门把手的移动之后，利用门位置传感器感测车辆的门的位置。感测门的位置以确定在感测到内部门把手的移动之后，门是否仍处于未打开位置，或者确定在感测到内部门把手的移动之后，门是否移入打开位置。当在感测到内部门把手的移动之后，门仍处于未打开位置时，利用车锁控制器将测得的时间段与最大延迟时间进行比较。将测得的时间段与最大延迟时间进行比较，以确定测得的时间段是否等于或大于最大延迟时间，或者确定测得的时间段是否小于最大延迟时间。当感测到内部门把手的移动，在内部门把手的移动之后，门保持在仍处于未打开位置，并且测得的时间段等于或大于最大延迟时间时，利用音频或视频装置提供指令。指令与解锁并打开门的正确程序有关。

因此，如果乘客在门锁系统被锁定时致动了内部门把手要打开车门，并且在已经致动内部把手后门仍处于关闭状态，那么车辆会提供音频和/或视频消息，给出如何解锁和/或开门的指令，从而使乘客离开车辆。

本教导内容的上述特征和优点，以及其它特征和优点，结合附图来看，从以下关于实现教导内容最佳模式的具体实施方式中是很显而易见的。

附图说明

图1是车辆的示意性平面图。

图2是表示控制车辆的方法的流程图。

具体实施方式

本领域的普通技术人员将能认识到，诸如“上方”、“下方”、“向上”、“向下”、“顶部”、“底部”等术语，是描述性地用于附图，并不表示对所附权利要求所限定的本发明的范围的限制。此外，本教导内容也可以在本文中以 功能和/或逻辑方块组件和/或各种处理步骤进行描述。应当认识到，此类方块组件可以包含经配置以执行指定功能的任何数目的硬件、软件，和/或固件组件。

参见附图，其中相同的附图标记表示多个视图中相同的部分，在图1中用20总体示出车辆。参见图1，车辆20包括车身22，以及至少一个门24，通过门24可以出入车辆20的内部乘坐室26。门24包括可操作用于将门24相对于车身22固定的插销28，以避免门24移出现有技术中已知的关闭位置。当插销28接合上并且门24通过插销28固定时，门24相对于车身22固定在关闭位置。当插销28脱开时，即，当门24解开时，门24可以在关闭位置和打开位置之间自由移动。插销28可包括本领域技术人员已知的任何合适类型和/或构型的插销28。例如，插销28可包括由门24支撑的叉形门闩(未示出)，其可转动以便与由车身22支撑的锁扣(未示出)接合。如本领域内公知，插销28可通过内部门把手30致动，或者通过外部门把手32致动。

门24还包括门锁系统34。门锁系统34可操作用于将门24的插销28锁定，防止插销28从接合位置移动到脱开位置。门锁系统34可包括能够将门24的插销28锁定的任何合适类型和/或构型的门锁。门锁系统34可以在锁定状态和解锁状态之间移动。当设置于锁定状态时，门锁系统34将插销28锁定，并且防止插销28脱开。当设置于解锁状态时，门锁系统34不会妨碍插销28，并且允许插销28在接合状态和脱开状态之间操纵。

门锁系统34还可包括双门锁特征部36。双门锁特征部36如本领域中已知操作来锁定门锁系统34，并且防止通过内部门把手30或外部门把手32致动插销28。双门锁特征部36可包括能够将门锁系统34机械地锁定于锁定状态，并防止内部门把手30或外部门把手32致动插锁28的任何装置。当双门锁特征部36被启用时，双门锁特征部36防止门锁系统34从锁定状态移到解锁状态，从而防止内部门把手30或外部门把手32致动插销28。通常，双门锁系统34通过来自车锁控制器38的控制信号进行控制。车锁控制器38在远程无钥匙进入装置发信号时发送控制信号。替代地，车锁控制器38可响应远程服务提供商发送控制信号来停用双门锁特 征部36。

车辆20还可包括耦接到门锁系统34上的锁开关40。锁开关40可操作用于感测门锁系统34的状态，即，锁定状态或解锁状态，并在锁定状态和解锁状态之间移动门锁系统34。锁开关40可包括适用于门锁系统34，并能够将门锁系统34在锁定状态和解锁状态之间移动的任何类型和/或样式的开关。锁开关40与车锁控制器38电子通信。可操作车锁控制器38向锁开关40来回发送和接收控制信号以确定门锁系统34的状态并控制门锁系统34的状态。

车辆20还可以包括门位置传感器42，其可操作以感测门的位置，即，未打开位置或关闭位置或打开位置。门位置传感器42还可包括能够感测门24的位置，即，感测门24是处于关闭位置或处于打开位置的任何类型的传感器。门位置传感器42还可以操作以感测门24相对车身22的连续移动。门位置传感器42与车锁控制器38电子通信。车锁控制器38可操作以向门位置传感器42来回发送和接收信号以确定和/或识别门24的当前位置。

车锁控制器38可操作用于控制门锁系统34，包括双门锁特征部36。车锁控制器38可包括计算机和/或处理器，并包括管理和控制门锁系统34和双门锁特征部36的操作所需的所有软件、硬件、存储器、算法、连接件、传感器等。同样地，下面所述的以及图2中示出的方法可作为一种可在车锁控制器38上操作的程序进行实施。应当理解，车锁控制器38可包括能够分析各种传感器和/或开关的数据，能够比较数据，能够作出控制门锁系统34和双门锁特征部36操作所需的必要决策，并能够执行控制门锁系统34和双门锁特征部36操作所需要的必要任务的任何装置。

车锁控制器38包括具有记录在其上的计算机可执行指令的有形非暂时性存储器，其包括锁控制模块。车锁控制器38还包括可操作以执行锁控制模块来执行以下描述的方法的步骤的处理器。锁控制模块使用来自车辆20的传感器和/或开关的数据以确定门24、门锁系统34的位置和/或状态以及(如果这样配备)双门锁特征部36的状态。

车锁控制器38可以实施为一个或多个数字计算机或主机，其每个具 有一个或多个处理器、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可编程只读存储器(EPROM)、光驱、磁盘驱动器等、高速时钟、模拟到数字(A/D)电路、数字到模拟(D/A)电路和任何所需的输入/输出(I/O)电路、I/O装置和通信接口，以及信号调节和缓冲电子器件。

计算机可读存储器可以包括参与提供数据或计算机可读指令的任何非暂时性/有形介质。存储器可以是非易失性或易失性的。例如，非易失性介质可以包括光盘或磁盘和其它持久存储器。示例性易失性介质可以包括可以构成主存储器的动态随机访问存储器(DRAM)。用于存储器的实施例的其它实例包括软盘、柔性盘或硬盘、磁带或其它磁性介质、CD-ROM、DVD和/或任何其它光学介质，以及其它可能的存储器装置，例如闪存。

车辆20还可以包括耦接到车锁控制器38的音频和/或视频装置44。音频和/或视频装置44可操作用于通过音频或视频输出将消息传递给车辆20的乘客。例如，音频和/或视频装置44可以包括但不限于扬声器、视频屏幕或两者的组合。音频和/或视频装置44与车锁控制器38进行电子通信，这为音频和/或视频装置44提供输出信号。

车锁控制器38还可以耦接到车载通信装置46。车载通信装置46可操作用于在被启用时联系远程服务提供商。例如，车载通信装置46可以包括能够呼叫和/或发送电子通信到指定服务提供商的蜂窝或数字装置。车载通信装置46可以由车锁控制器38启用以联系车辆20的远程服务提供商以请求协助。

车辆20还可以配备有警报系统48。警报系统48可操作以发出警报以用信号通知车辆20的潜在强行闯入。警报系统48可以包括适用于车辆20且本领域中公知的任何样式和/或类型的警报。通常，当被启用时，警报系统48提供听觉和视觉警报以引起对车辆20的注意。另外，警报系统48可以远程地连接到服务提供商以向远程服务提供商发出警报。

参考图2，总体上描述了控制车辆20的方法，并且更具体地为控制车辆20的门锁系统34的方法。所述方法包括感测门锁系统34的当前状态(总体由框100来指示)。感测门锁系统34的当前状态以确定门锁系统34是否设置于锁定状态下或确定门锁系统34是否设置于解锁状态下。车锁 控制器38可以以任何合适方式感测门锁系统34的状态。例如，车辆20的控制器可以基于从锁开关40接收的数据感测和/或确定门锁系统34的状态。然而，应当理解的是，车锁控制器38可以使用能够感测门锁系统34的位置和/或状态的某个其它传感器来确定门锁系统34的当前状态。

如果车锁控制器38确定门锁系统34当前设置于解锁状态下(总体用102指示)，那么除了继续监测和感测门锁系统34的状态之外不采取任何动作。当车锁控制器38确定门锁系统34的状态从解锁状态改变为锁定状态(总体用104指示)时，那么车锁控制器38将打开尝试计数器的值重置(总体由框106来指示)。当车锁控制器38确定门锁系统34的当前状态已经从解锁状态改变为锁定状态时，将打开尝试计数器的值重置等于零。打开尝试计数器优选地集成到车锁控制器38中，并且可操作以对内部门把手30被致动的发生次数进行计数，如下文更详细地描述。打开尝试计数器可以包括能够跟踪内部门把手30被致动的发生次数并且将其存储在车锁控制器38的存储器中的任何装置。

一旦打开尝试计数器重置到零，那么车锁控制器38感测车辆20的内部门把手30的任何移动或致动，总体由框108指示。感测内部车把手30的移动以确定车辆20内部的乘客是否试图从车辆20的内部打开车辆20的门24。车锁控制器38可以任何合适方式感测内部门把手30的移动。例如，车锁控制器38可以基于从感测装置接收的数据来感测和/或确定内部门把手30的移动。感测装置可以包括，例如锁开关40。或者，感测装置可包括直接耦接到门把手32的感测开关。然而，应该理解的是，车锁控制器38可以使用能感测内部门把手30的移动的某种其它传感器。

如果车锁控制器38不感测或以其他方式确定内部门把手30的任何移动，总体用110指示，那么除了继续感测内部门把手30的任何移动之外不采取行动。当车锁控制器38确定内部门把手30已经移动，即，感测到移动时，总体用112指示，那么车锁控制器38将打开计时器重置到零时刻，然后由于感测到内部门把手30的移动，启动打开定时器来测量经过的时间段，总体由框114指示。打开定时器优选地集成到车锁控制器38中，并且可操作地测量时间。打开定时器可以包括能够测量时间(诸如电子时钟) 并且由于感测到内部门把手30的移动，能够在车锁控制器38的存储器中存储经过的时间段的任何装置。但是应当理解的是，打开计时器持续测量时间段直到停止并重置到零值为止。

除了当车锁控制器38检测或感测到内部门把手30的移动时重置并启动打开计时器之外，车锁控制器38对于每次发生感测到内部门把手30的移动就增加打开尝试计数器的值，总体由框116指示。相应地，每次车锁控制器38感测到内部门把手30已被致动时，打开尝试计数器的值增加一。例如，车锁控制器38第一次感测到内部门把手30的移动，打开尝试计数器的值从零值上升到一。车锁控制器38第二次感测到内部门把手30的移动，打开尝试计数器的值从一上升到二。每次车锁控制器38感测内部门把手30的移动时，此过程继续，直到打开尝试计数器的值重置到零。

在感测到内部门把手30的移动后，车锁控制器38持续监测门24以感测和/或确定门24的位置，总体由框118指示。车锁控制器38感测到门24的位置以确定在感测到内部门把手30的移动之后门24是否仍处于未打开位置，或者在感测到内部门把手的移动之后门24是否移入打开位置。车锁控制器38可以以任何合适方式感测门24的位置。例如，车辆20控制器可基于从门位置传感器42接收的数据感测和/或确定门24的位置。然而，应当理解的是，车锁控制器38可以使用能够感测门24的位置和/或状态的某种其它传感器来确定门24的当前位置和/或变化。

如果车锁控制器38感测或确定门24的位置在内部门把手30的移动之后已经从未打开位置移动到打开位置，总体用120指示，那么车锁控制器38返回继续监测或感测内部门把手30的致动或移动，总体由框108指示。如果车锁控制器38感测或确定门24的位置没有改变，并且感测到门24在内部门把手30移动后仍处于未打开位置，总体用122指示，那么车锁控制器38将所测量的时间段与最大延迟时间作比较，总体由框124指示。将测得的时间段与最大延迟时间进行比较，以确定测得的时间段是否等于或大于最大延迟时间，或者确定测得的时间段是否小于最大延迟时间。最大延迟时间是分配来允许车辆20的乘客将门24从未打开位置移动到打开位置的预定义时间段。可以假设，如果乘客未能在最大延迟时间内 将门24从未打开位置移动到打开位置，并且在致动内部门把手30后，那么乘客由于某种原因无法打开门24。

如果车锁控制器38确定由打开计时器测量的当前测量时间小于最大延迟时间，总体用126指示，那么车锁控制器38继续监视或感测门24的移动以确定门24是否仍处于未打开位置，或者移入打开位置，总体由框118指示。然而，如果车锁控制器38确定由打开计时器测量的当前测量时间等于或大于最大延迟时间，总体用128指示，并且门24尚未移入打开位置，那么车锁控制器38提供与用于解锁和/或打开门24相关的正确程序相关的指令，总体由框130指示。可以通过或通过任何合适装置，诸如音频装置、视频装置或音频和/或视频装置44的组合将指令提供给乘客。例如，车锁控制器38可通过车辆20无线电系统或其他系统扬声器从车辆20的内部向乘客提供用于解锁和打开门24的正确程序的音频指令。或者，如果车辆20装配有视频显示/控制中心，那么车锁控制器38可以向乘客显示正确指令。

一旦车锁控制器38提供了关于如何在车辆20内正确解锁和/或打开门24的指令，总体由框130指示，那么车锁控制器38可以比较打开尝试计数器的值与第一计数器值，总体由框132指示。将打开尝试计数器的值与第一计数器值进行比较，以便确定打开尝试计数器的值是否等于或大于第一计数器值，或者确定打开尝试计数器的值是否小于第一计数器值。如上所述，打开尝试计数器在每次致动内部门把手30，即移动时就增加一。第一计数器值是预定义值，该预定义值是车锁控制器38发出信号请求协助之前分配给乘客打开门24的不成功的尝试次数。

如果车锁控制器38确定打开尝试计数器的值等于或大于第一计数器的值，总体用134指示，那么车锁控制器38自动联系服务提供商，一般由框136指示。车锁控制器38可以用车辆20的车载通信装置46联系远程服务提供商以在打开或解锁车辆20的门24时请求协助。例如，车锁控制器38可以联系远程服务提供商并请求急救车辆20被引导至车辆20的当前位置以帮助乘客离开车辆20。或者，在开始与远程服务提供商的联系之后，使得远程服务提供商可以验证乘客的身份，远程服务提供商可以从 远程位置向车锁控制器38发送信号以将门锁系统34从锁定状态移动至解锁状态，使得乘客打开门24。

如果车锁控制器38确定打开尝试计数器的值小于第一计数器的值，总体用138指示，或者在车锁控制器38已经自动联系上远程服务提供商之后，总体用140指示，并且如果门锁系统34装配有双门锁特征部36，那么车锁控制器38感测和/或确定双门锁特征部36的当前操作状态，总体由框142指示。感测双门锁特征部36的当前状态以确定双门锁特征部36是否设置成启用状态，或者双门锁特征部36是否设置成停用状态。如上所述，如果门锁系统34装配有双门锁特征部36，并且双门锁特征部36被启用，则双门锁特征部36可以仅通过来自远程无钥匙进入装置和/或车锁控制器38的信号而停用。

如果车锁控制器38确定双门锁特征部36被启用，总体用144指示，那么车锁控制器38可以启用车辆20的报警系统48来发出警报信号，总体由框146指示。如果车锁控制器38确定双门锁特征部36停用，总体用148指示，那么车锁控制器38将打开尝试计数器的值与第二计数器的值进行比较，总体由框151指示。将打开尝试计数器的值与第二计数器值进行比较，以便确定打开尝试计数器的值是否等于或大于第二计数器值，或者确定打开尝试计数器的值是否小于第二计数器值。如上所述，打开尝试计数器在每次致动内部门把手30，即移动时就增加一。第二计数器值是预定义值，该预定义值时车锁控制器38发出信号请求协助之前分配乘客打开门24的不成功的尝试次数。

如果车锁控制器38确定双门锁特征部36停用，并且打开尝试计数器的值小于第二计数器值，总体用150指示，那么车锁控制器38继续监视和/或感测内部车门把手30的移动或致动，总体由框108指示。然而，如果车锁控制器38确定双门锁特征部36停用，并且打开尝试计数器的值等于或大于第二计数器的值，总体用152指示，那么车锁控制器38可以启用车辆20的报警系统48来发出警报信号，总体由框146指示。

虽然详细说明和附图对本发明进行了支持和说明，但是，本发明的范围仅由权利要求书限定。尽管已经对执行所要求保护的教导内容的一些最 佳方式和其他实施例进行了详细描述，但是，存在有用于实践在所附权利要求中所限定的本发明的各种替代设计和实施例。