1.一种电机控制器固件升级系统，其特征在于，包括，上位机，CAN通讯模块以及电机控制器；所述上位机通过所述CAN通讯模块与所述电机控制器连接；所述电机控制器包括中央处理器、第一存储器和第二存储器；所述第一存储器用于存储初始化程序和应用程序，所述第二存储器存储有固件升级标志位，用于标示是否对电机控制器的固件进行升级；所述中央处理器用于通过CAN通讯模块与上位机进行交互信息，接收来自上位机的固件升级程序，并将所述接收的固件升级程序存储于第一存储器中。
2.根据权利要求1所述的电机控制器固件升级系统，其特征在于，所述第一存储器包括第一区域和第二区域，所述第一区域用于存储初始化程序，所述第二区域用于存储应用程序。
3.一种电机控制器，所述电机控制器应用于权利要求1-2所述的电机控制器固件升级系统，其特征在于，所述电机控制器包括中央处理器，第一存储器以及第二存储器，所述第一存储器和第二存储器分别与所述中央处理器连接；所述第一存储用于存储初始化程序和应用程序，所述第二存储器存储有固件升级标志位，用于标示是否对电机控制器的固件进行升级；所述中央处理器用于将接收的应用程序、初始化程序存储至所述第一存储器，并通过所述第二存储器判断是否需要对电机控制器的固件进行升级。
4.根据权利要求3所述的电机控制器，其特征在于，所述第一存储器包括第一区域和第二区域，所述第一区域用于存储初始化程序，所述第二区域用于存储应用程序。
5.根据权利要求3或4所述的电机控制器，其特征在于，所述中央处理器还包括：
时间确定单元，用于根据接收的待升级的程序代码，确定程序升级需要的时间；
电量确定单元，用于根据所述确定的程序升级需要的时间，确定程序升级需要的总电量；
启动升级确定单元，用于将所述确定的程序升级所需的总电量，与为电机控制器供电的蓄电池的当前电量进行比较，若所述程序升级所需的总电量大于蓄电池当前的总电量，则停止程序升级，等待蓄电池充电；若所述程序升级所需的总电量小于等于所述蓄电池当前的总电量，则启动对电机控制器的固件进行升级。
6.一种电机控制器固件升级方法，所述方法应用于权利要求1-2所述的电机控制器固件升级系统，其特征在于，包括：
读取程序更新标志位；
根据所述读取的程序更新标志位判断是否更新程序，并在判断为是后，通过CAN接口接收上位机发送的待升级的程序代码；
存储所述接收的待升级的程序代码；
清除所述程序更新标志位。
7.根据权利要求6所述的电机控制器固件升级方法，其特征在于，还包括：
通过CAN总线接收来自上位机的进入初始化程序的指令，所述指令包括程序升级标志位；
存储所述指令中的程序升级标志位。
8.根据权利要求6或7所述的电机控制器固件升级方法，其特征在于，还包括：
根据接收的待升级的程序代码，确定程序升级需要的时间；
根据所述确定的程序升级需要的时间，确定程序升级需要的总电量；
将所述确定的程序升级所需的总电量，与当前为电机控制器供电的蓄电池的电量进行比较，若所述程序升级所需的总电量大于蓄电池当前的总电量，则停止程序升级，等待蓄电池充电；若所述程序升级所需的总电量小于等于蓄电池当前的总电量，则对电机控制器的固件进行升级。