一种车辆控制方法、车载终端以及车辆控制系统与流程

本发明涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种车辆控制方法、车载终端以及车辆控制系统。

背景技术：

汽车一键启动(startstopenginesystem)装置作为智能汽车的一部分，实现了简约打火与熄火的过程。随着科技的发展，现在很多汽车已经可以通过加装该智能设备来增加市场的竞争力。

现有技术中一键启动智能系统的功能有：自动开锁、自动关锁、自动关窗、自动防盗、一键启动、一键熄火以及启动后备箱等功能。

实际生活中经常会出现一种情况，就是车辆在行驶过程中发现车辆的油量或电量不足，不能到达想要的目的地，甚至会出现能量不足导致车辆难以启动的情况发生。因此，如何避免这一问题的出现是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种车辆控制方法、车载终端以及车辆控制系统，以解决现有车辆在行驶中因油量或电量不足，导致无法达到目的地的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种车辆控制方法，包括：

接收用户输入的目的地数据；

获取车辆能源的当前可用值；

将所述当前可用值与预设第一阈值进行比较，所述预设第一阈值为从车辆的当前位置行驶至目的地所需能源的数值；

当所述当前可用值小于所述预设第一阈值时，规划出具有对应能源补给站的出行路线；当所述当前可用值大于等于所述预设第一阈值时，规划出从所述当前位置至所述目的地的出行路线。

可选地，在所述将所述当前可用值与预设第一阈值进行比较之后还包括：

当所述当前可用值小于所述预设第一阈值且小于预设第二阈值时，生成第一报警信息；其中，所述预设第二阈值小于所述预设第一阈值，为车辆启动所需能源的最低极限值。

可选地，在接收用户输入的目的地数据之前还包括：

接收用户由移动终端输入的出行指令，对车辆执行唤醒操作。

可选地，在当所述当前可用值小于所述预设第一阈值时，规划出具有对应能源补给站的出行路线之后还包括：

向所述能源补给站发送预约请求。

可选地，还包括：

对车辆的胎压进行检测；

当所述胎压出现欠压的异常现象时，生成第二报警信息。

可选地，还包括：

根据所述目的地数据，向目的地停车场发送停车预约请求。

可选地，还包括：

根据所述目的地数据，获取并显示目的地的天气信息。

本发明还提供了一种车载终端，包括：

接收模块，用于接收用户输入的目的地数据；

获取模块，用于获取车辆能源的当前可用值；

比较模块，用于将所述当前可用值与预设第一阈值进行比较，所述预设第一阈值为从车辆的当前位置行驶至目的地所需能源的数值；

路线规划模块，用于当所述当前可用值小于所述预设第一阈值时，规划出具有对应能源补给站的出行路线；当所述当前可用值大于等于所述预设第一阈值时，规划出从所述当前位置至所述目的地的出行路线。

可选地，还包括：

第一报警模块，用于在将所述当前可用值与预设第一阈值进行比较之后，当所述当前可用值小于所述预设第一阈值且小于预设第二阈值时，生成第一报警信息；其中，所述预设第二阈值小于所述预设第一阈值，为车辆启动所需能源的最低极限值。

可选地，还包括：

唤醒模块，用于在接收用户输入的目的地数据之前，接收用户由移动终端输入的出行指令，对车辆执行唤醒操作。

可选地，还包括：

第一预约模块，用于在当所述当前可用值小于所述预设第一阈值时，规划出具有对应能源补给站的出行路线之后，向所述能源补给站发送预约请求。

可选地，还包括：

第二报警模块，用于对车辆的胎压进行检测；当所述胎压出现欠压的异常现象时，生成第二报警信息。

可选地，还包括：

第二预约模块，用于根据所述目的地数据，向目的地停车场发送停车预约请求。

可选地，还包括：

天气信息获取模块，用于根据所述目的地数据，获取并显示目的地的天气信息。

本发明还提供了一种车辆控制系统，包括移动终端、检测装置以及上述任一种车载终端；

其中，所述移动终端与所述车载终端相连，用于向所述车载终端发送指令，并接收所述车载终端返回的数据；

所述检测装置用于对车辆能源的当前可用值进行检测。

本发明所提供的车辆控制方法，通过接收用户输入的目的地数据；获取车辆能源的当前可用值；将当前可用值与预设第一阈值进行比较，第一阈值为从车辆的当前位置行驶至目的地所需能源的数值；在当前可用值小于所述预设第一阈值时，规划出具有对应能源补给站的出行路线；在当前可用值大于等于所述预设第一阈值时，规划出从所述当前位置至所述目的地的出行路线。本申请能够根据目的地以及实时获取的当前可用值，对出行线路进行规划。当检测到当前可用值不足以支撑车辆到达相应目的地时，则规划的出行路线中具有对应的能源补给站，以使车辆能够对相应能源进行及时补充，从而避免了车辆在行驶途中能量不足难以达到目的地的情况。此外，本发明还提供了一种具有上述技术优点的车载终端以及车辆控制系统。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的车辆控制方法的一种具体实施方式的流程图；

图2为本发明所提供的车辆控制方法的另一种具体实施方式的流程图；

图3为本发明实施例提供的车载终端的结构框图；

图4为本发明所提供的车辆控制系统的一种具体实施方式的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明所提供的车辆控制方法的一种具体实施方式的流程图如图1所示，该方法包括：

步骤s101：接收用户输入的目的地数据；

具体地，用户可以通过按键、语音或其他方式输入数据。

步骤s102：获取车辆能源的当前可用值；

现有车辆按照能量提供来源可以分为燃油汽车或新能源汽车，如纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车等其他新能源汽车。本步骤中可具体根据车辆的能量来源获取当前可用能源数值，如车辆为燃油汽车则获取当前剩余可用油量值，如车辆为电动汽车则获取当前剩余可用电量值。

需要指出的是，步骤s101以及步骤s102的位置可以相互调换，这均不影响本发明的实现。

步骤s103：将所述当前可用值与预设第一阈值进行比较，所述第一阈值为从车辆的当前位置行驶至目的地所需能源的数值；

预设第一阈值可以根据用户输入的目的地，计算该目的地与当前位置的距离，并通过每公里消耗的能源值，计算得到从车辆的当前位置行驶至目的地所需能源的数值。

步骤s104：当所述当前可用值小于所述预设第一阈值时，规划出具有对应能源补给站的出行路线；当所述当前可用值大于等于所述预设第一阈值时，规划出从所述当前位置至所述目的地的出行路线。

具体地，可以根据当前位置、目的地位置，结合能源补给站的分布位置情况，规划出从当前位置到目的地的最优路线，以使车辆油量或电量充足。具体地，最优路线可以为基于距离最短、耗时最少或避开拥堵路段的原则，规划出的路线。

相应地，能量补给站可以具体为加油站、充电站或加气站，与车辆提供动力的能源相对应。

本发明所提供的车辆控制方法，通过接收用户输入的目的地数据；获取车辆能源的当前可用值；将当前可用值与预设第一阈值进行比较，第一阈值为从车辆的当前位置行驶至目的地所需能源的数值；在当前可用值小于所述预设第一阈值时，规划出具有对应能源补给站的出行路线；在当前可用值大于等于所述预设第一阈值时，规划出从所述当前位置至所述目的地的出行路线。本申请能够根据目的地以及实时获取的当前可用值，对出行线路进行规划。当检测到当前可用值不足以支撑车辆到达相应目的地时，则规划的出行路线中具有对应的能源补给站，以使车辆能够对相应能源进行及时补充，从而避免了车辆在行驶途中能量不足难以达到目的地的情况。

在上述实施例的基础上，本发明所提供的车辆控制方法，在将所述当前可用值与预设第一阈值进行比较之后还包括：当所述当前可用值大于所述预设第一阈值时，通过gps实时交通路况信息规划出行路线。即在检测到当前可用值充足的情况下，通过gps实时交通路况规划出最优的出行路线。最优路线可以为基于距离最短、耗时最少或避开拥堵路段的原则，规划出的路线。

进一步地，在当前可用值与预设第一阈值进行比较之后还可以包括：当所述当前可用值小于所述预设第一阈值且小于预设第二阈值时，生成第一报警信息。

其中，所述预设第二阈值小于所述预设第一阈值，为车辆启动所需能源的最低极限值，即在当前可用值小于该预设第二阈值时，车辆难以启动。因此，当判定当前可用值小于预设第一阈值时，进一步将当前可用值与预设第二阈值进行比较，在当前可用值小于预设第二阈值时，表明能量严重不足，难以启动，反馈至用户终端发出报警。

如图2本发明所提供的车辆控制方法的另一种具体实施方式的流程图所示，本发明实施例方法包括：

步骤s201：接收用户由移动终端输入的出行指令，对车辆执行唤醒操作；

本实施例中，车辆控制方法可以具体由车辆的车载终端进行实现。用户的移动终端可以与该车载终端连接，对车辆进行远程控制。如当人员准备出门前，通过移动终端对车辆发出出行指令。车载终端接收到该出行指令后，对车辆执行唤醒操作。

具体地，唤醒操作可以为提前热车，或者将空调开启等操作。

步骤s202：接收用户输入的目的地数据；

步骤s203：获取车辆能源的当前可用值；

步骤s204：将所述当前可用值与预设第一阈值进行比较，所述第一阈值为从车辆的当前位置行驶至目的地所需能源的数值；

步骤s205：当所述当前可用值小于所述预设第一阈值时，规划出具有对应能源补给站的出行路线；

优选地，本发明实施例在当所述当前可用值小于所述预设第一阈值时，规划出具有对应能源补给站的出行路线之后还可以进一步包括：

步骤s206：向所述能源补给站发送预约请求。

例如，当车辆为燃油车辆且检测到车辆的剩余油量值低于预设第一阈值时，规划出具有加油站的出行路线。

在上述任一实施例的基础上，本发明所提供的车辆控制方法还可以进一步包括：对车辆的胎压进行检测；当所述胎压出现欠压的异常现象时，生成第二报警信息。

通过对胎压的提前检测，能够避免车辆在行驶过程中出现异常而导致事故的发生。此外，当检测到胎压或其他异常情况时，还可以规划出具有维修厂的出行路线，以使车辆及时进行维修。进一步地，在接收用户输入的目的地数据后，还可以包括：根据所述目的地数据，向目的地停车场发送停车预约请求。

具体地，可以接收用户输入的预约信息，进行停车预约。预约信息包括预约停车场名称以及预约时间等信息。还可以通过预估到达目的地的时间，并确定与目的地最近的停车场进行自动预约。

进一步地，本申请实施例还可以包括：根据所述目的地数据，获取并显示目的地的天气信息。

获取到目的地的天气信息之后，具体可以在车辆的显示屏上进行显示，还可以将天气信息推送至用户的移动终端，在移动终端处进行显示。

下面对本发明实施例提供的车载终端进行介绍，下文描述的车载终端与上文描述的车辆控制方法可相互对应参照。

图3为本发明实施例提供的车载终端的结构框图，参照图3车载终端可以包括：

接收模块100，用于接收用户输入的目的地数据；

获取模块200，用于获取车辆能源的当前可用值；

比较模块300，用于将所述当前可用值与预设第一阈值进行比较，所述第一阈值为从车辆的当前位置行驶至目的地所需能源的数值；

路线规划模块400，用于当所述当前可用值小于所述预设第一阈值时，规划出具有对应能源补给站的出行路线；当所述当前可用值大于等于所述预设第一阈值时，规划出从所述当前位置至所述目的地的出行路线。

其中，所述路线规划模块具体为：当所述当前可用值大于等于所述预设第一阈值时，通过gps实时交通路况信息规划出行路线的模块。

作为一种具体实施方式，本发明所提供的车载终端还可以包括：

第一报警模块，用于在将所述当前可用值与预设第一阈值进行比较之后，当所述当前可用值小于所述预设第一阈值且小于预设第二阈值时，生成第一报警信息；其中，所述预设第二阈值小于所述预设第一阈值，为车辆启动所需能源的最低极限值。

作为一种具体实施方式，本发明所提供的车载终端还可以包括：

唤醒模块，用于在接收用户输入的目的地数据之前，接收用户由移动终端输入的出行指令，对车辆执行唤醒操作。

在上述任一实施例的基础上，本发明所提供的车载终端还可以包括：

第一预约模块，用于在当所述当前可用值小于所述预设第一阈值时，规划出具有对应能源补给站的出行路线之后，向所述能源补给站发送预约请求。

作为一种具体实施方式，本发明所提供的车载终端还可以包括：

第二报警模块，用于对车辆的胎压进行检测；当所述胎压出现欠压的异常现象时，生成第二报警信息。

作为一种具体实施方式，本发明所提供的车载终端还可以包括：

第二预约模块，用于根据所述目的地数据，向目的地停车场发送停车预约请求。

作为一种具体实施方式，本发明所提供的车载终端还可以包括：天气信息获取模块，用于根据所述目的地数据，获取并显示目的地的天气信息。

本申请所提供的移动终端能够根据目的地以及实时获取的当前可用值，对出行线路进行规划。当检测到当前可用值不足以支撑车辆到达相应目的地时，则规划的出行路线中具有对应的能源补给站，以使车辆能够对相应能源进行及时补充，从而避免了车辆在行驶途中能量不足难以达到目的地的情况。

此外，本发明还提供了一种车辆控制系统，如图4所示，该系统包括移动终端1、上述车载终端2以及检测装置3；

其中，所述移动终端1与所述车载终端2相连，用于向所述车载终端2发送指令，并接收所述车载终端2返回的数据；

所述检测装置3用于对车辆能源的当前可用值进行检测。

本申请能够根据目的地以及实时获取的当前可用值，对出行线路进行规划。当检测到当前可用值不足以支撑车辆到达相应目的地时，则规划的出行路线中具有对应的能源补给站，以使车辆能够对相应能源进行及时补充，从而避免了车辆在行驶途中能量不足难以达到目的地的情况。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本发明所提供的车辆控制方法、车载终端以及车辆控制系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。