1.一种轮辋自动定位装置，其特征在于，包括：
平台(1)；
设置在所述平台(1)下方的主动轴(201)；
用于驱动所述主动轴(201)转动的驱动装置(3)；
连接在所述主动轴(201)上的主动轮(202)；
沿所述主动轮(202)圆周方向均匀分布，并与所述主动轮(202)相配合的至少三个从动轮(401)；
与至少三个所述从动轮(401)连接的至少三个从动轴(402)；
各所述从动轴(402)穿过所述平台(1)，并且各所述从动轴(402)上端均连接有旋转杆(5)。
2.根据权利要求1所述的轮辋自动定位装置，其特征在于，所述旋转杆(5)包括：与所述从动轴(402)连接的且贴合于所述平台(1)的旋转杆第一部分(501)、与所述旋转杆第一部分(501)平行的旋转杆第二部分(502)、以及连接所述旋转杆第一部分(501)和所述旋转杆第二部分(502)的旋转杆第三部分(503)。
3.根据权利要求1所述的轮辋自动定位装置，其特征在于，所述旋转杆(5)包括：与所述从动轴(402)连接的且垂直于所述平台(1)的所述旋转杆第一部分(501)以及垂直于所述旋转杆第一部分(501)且与所述旋转杆第一部分(501)连接的所述旋转杆第二部分(502)。
4.根据权利要求1所述的轮辋自动定位装置，其特征在于，所述旋转杆(5)为贴合于所述平台(1)的旋转杆(501)。
5.根据权利要求4所述的轮辋自动定位装置，其特征在于，所述旋转杆(5)的第一端(5011)连接至所述从动轴(402)，且所述旋转杆(5)的第二端(5012)为具有弧形的凸起。
6.根据权利要求1所述的轮辋自动定位装置，其特征在于，所述平台(1)包括上平台(101)、通过第一立柱(6)与所述上平台(101)连接的中平台(102)、通过第二立柱(7)与所述中平台(102)连接的下平台(103)。
7.根据权利要求6所述的轮辋自动定位装置，其特征在于，所述第一立柱(6)与所述上平台(101)、所述中平台(102)的连接方式为焊接。
8.根据权利要求6所述的轮辋自动定位装置，其特征在于，所述第二立柱(7)与所述中平台(102)、所述下平台(103)的连接方式为焊接。
9.根据权利要求1所述的轮辋自动定位装置，其特征在于，所述主动轴(201)自上而下穿过所述上平台(101)、所述中平台(102)，所述主动轴(201)的上端与所述上平台(101)相连接，所述主动轴(201)的下端与所述下平台(103)相连接。
10.根据权利要求9所述的轮辋自动定位装置，其特征在于，所述主动轴(201)的上端和所述主动轴(201)的下端分别连接有第一滚动轴承(203)和第二滚动轴承(204)，所述第一滚动轴承(203)和所述第二滚动轴承(204)分别位于所述上平台(101)的上表面和所述下平台(103)的上表面。