1.一种汽车解耦分布式制动系统四电机式制动执行机构，其特征在于：包括制动盘(1)、制动执行部分(27)和再生电机部分(28)，所述制动执行部分(27)包括分别设置在所述制动盘(1)两侧的第一步进电机(8)和第二步进电机(18)，所述第一步进电机(8)输出端传动连接第一丝杠(7)，所述第一丝杠(7)上设置有将其旋转运动转换为直线运动的第一螺母(6)，第二步进电机(18)输出端传动连接第二丝杠(20)，所述第二丝杠(20)上设置有将其旋转运动转换为直线运动的第二螺母(21)，所述第一螺母(6)和第二螺母(21)上均设置有摩擦块(2)；
所述的再生电机部分(28)包括电子控制单元(11)、电池组(14)及分别设置在所述制动盘(1)两侧并与所述制动盘(1)传动连接的的第一电磁离合器(12)与第二电磁离合器(15)，所述第一电磁离合器(12)的从动部分连接有第一再生电机(10)，所述第二电磁离合器(15)的从动部分连接有第二再生电机(16)；所述电子控制单元(11)用于控制第一电磁离合器(12)和第二电磁离合器(15)的分离和结合、第一再生电机(10)和第二再生电机(16)分别与所述电池组(14)之间电流的通断和流向、所述电池组(14)分别与第一步进电机(8)和第二步进电机(18)之间的电流的通断。
2.根据权利要求1所述的汽车解耦分布式制动系统四电机式制动执行机构，其特征在于：所述制动盘(1)外侧设置有齿圈，所述的齿圈啮合有小齿轮(13)，所述制动盘(1)通过小齿轮(13)与所述第一电磁离合器(12)的主动部分和第二电磁离合器(15)的主动部分传动连接。
3.根据权利要求1或2所述的汽车解耦分布式制动系统四电机式制动执行机构，其特征在于：所述第一步进电机(8)输出端通过第一行星齿轮机构(9)与第一丝杠(7)传动连接，所述第一步进电机(8)输出端与所述第一行星齿轮机构(9)的太阳轮固定连接，第一行星齿轮机构(9)的齿圈与所述第一步进电机(8)的壳体固定连接；所述第一丝杠(7)传动设置在所述第一行星齿轮机构(9)的行星架上；
所述第二步进电机(18)输出端通过第二行星齿轮机构(19)与第二丝杠(20)传动连接，所述第二步进电机(18)输出端与所述第二行星齿轮机构(19)的太阳轮固定连接，第二行星齿轮机构(19)的齿圈与所述第二步进电机(18)的壳体固定连接；所述第二丝杠(20)传动设置在所述第二行星齿轮机构(19)的行星架上。
4.根据权利要求1所述的汽车解耦分布式制动系统四电机式制动执行机构，其特征在于：所述的第一螺母(6)上固定连接有第一制动活塞(4)，所述第二螺母(21)上固定连接有第二制动活塞(23)，两个所述摩擦块(2)分别固定设置在所述第一制动活塞(4)和第二制动活塞(23)上。
5.根据权利要求4所述的汽车解耦分布式制动系统四电机式制动执行机构，其特征在于：所述的第一制动活塞(4)上设置有第一限位开关(5)，所述第一限位开关(5)与所述第一丝杠(7)位置相对应，所述第二制动活塞(23)上设置有第二限位开关(22)，所述第二限位开关(22)与所述第二丝杠(20)位置相对应；所述电子控制单元(11)根据第一限位开关(5)和第二限位开关(22)的信号分别控制第一步进电机(8)和第二步进电机(18)停止或反转。
6.根据权利要求4或5所述的汽车解耦分布式制动系统四电机式制动执行机构，其特征在于：所述的第一制动活塞(4)与摩擦块(2)之间设置有第一压力传感器(3)，所述第二制动活塞(23)与摩擦块(2)之间设置有第二压力传感器(24)，所述第一压力传感器(3)和第二压力传感器(24)反馈制动压力信号给所述电子控制单元(11)。
7.根据权利要求1所述的汽车解耦分布式制动系统四电机式制动执行机构，其特征在于：所述的电池组(14)与汽车电源连接，且两者之间设置有二极管，当所述电池组(14)电压低于汽车电源电压时，所述二极管导通，汽车电源向电池组(14)充电，当所述电池组(14)电压高于汽车电源时，所述二极管截止，所述电池组(14)相对汽车电源独立。
8.根据权利要求1所述的汽车解耦分布式制动系统四电机式制动执行机构，其特征在于：所述制动执行机构(26)还具有冷却风扇(17)和温度传感器，所述制动执行机构(26)内部设置有散热通道，所述散热通道内设置有金属散热细网，所述冷却风扇(17)设置在靠近汽车车身一侧，所述电子控制单元(11)根据温度传感器的信号控制所述冷却风扇(17)的启闭。
9.根据权利要求1所述的汽车解耦分布式制动系统四电机式制动执行机构，其特征在于：每个车轮(25)处均独立设置有所述的制动执行机构(26)，所述的电子控制单元(11)电连接有总控制单元，所述总控制单元负责识别驾驶员制动意图、判断制动状态、分配各车轮(25)目标制动力、与电子控制单元(11)及汽车其他系统间的信息交互。
10.根据权利要求1所述的汽车解耦分布式制动系统四电机式制动执行机构，其特征在于：所述的制动执行部分(27)和再生电机部分(28)并排布置，两者固定连接为一个整体。