一种采用机械油门的无人驾驶汽车用刹车控制系统的制作方法

本发明涉及无人驾驶汽车零配件技术领域，具体为一种采用机械油门的无人驾驶汽车用刹车控制系统。

背景技术：

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。

在无人驾驶汽车的运行过程中刹车系统作为非常重要的部件之一，而机械油门式汽车由于造价便宜故使用的较多，但现有的机械油门式汽车的刹车多采用脚踏式刹车，这样刹车安全性较低，不能及时的使车辆停止，特别是无人驾驶模式时安全不能得到保障，故而我们提出了一种采用机械油门的无人驾驶汽车用刹车控制系统，来解决以上的问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种采用机械油门的无人驾驶汽车用刹车控制系统，具备可以在刹车时及时的堵塞住输油管，切断供油系统，保证及时的刹车，安全性较高等优点，解决了现有的机械油门式汽车的刹车多采用脚踏式刹车，这样刹车安全性较低，不能及时的使车辆停止的问题。

(二)技术方案

为实现上述可以在刹车时及时的堵塞住输油管，切断供油系统，保证及时的刹车，安全性较高的目的，本发明提供如下技术方案：一种采用机械油门的无人驾驶汽车用刹车控制系统，包括与刹车系统连接的刹车杆、位于车厢内部的伺服电机、位于车厢底部的固定盒和位于车头内部的输油管，所述刹车杆的一端固定连接有脚踏板，所述刹车杆与脚踏板的连接处通过钢丝与位于伺服电机输出轴上的收卷轮活动连接，所述刹车杆的侧面固定安装有压柱，压柱远离刹车杆的一端固定连接有弹簧一，弹簧一的底端与位于固定盒内部的压板侧面固定连接，在压板下方的固定盒内固定安装有气囊一，气囊一的内部固定安装有弹簧二，在弹簧二的底端固定安装有压力传感器，所述气囊一的侧面通过贯穿固定盒的导气管与位于输油管内部的气囊二连通，所述气囊二的侧面固定连接有推板，推板远离气囊二的一侧通过弹簧三与输油管的内壁弹性连接。

所述伺服电机和压力传感器均通过导线与主控器电连接，并且主控器通过导线与指示板电连接。

优选的，所述指示板上固定安装有红灯和绿灯。

优选的，所述固定盒的顶部开设有与弹簧一直径相适配的通孔。

优选的，所述气囊二充气饱和时的直径与输油管的横截面直径相同。

优选的，所述弹簧二的数量为两个，并且弹簧二对称分布在气囊一内部的两端。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种采用机械油门的无人驾驶汽车用刹车控制系统，具备以下有益效果：

1、该采用机械油门的无人驾驶汽车用刹车控制系统，通过设置气囊一和弹簧一配合，再通过气囊二的作用，可以在刹车时通过气体交换及时的堵塞住输油管，切断供油系统，保证及时的刹车，安全性较高。

2、该采用机械油门的无人驾驶汽车用刹车控制系统，通过设置伺服电机，在带动钢丝收卷的状态下可以控制刹车的力度，保证无人驾驶模式的安全性，对于采用机械油门的无人驾驶汽车安全性大大提高。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明A部的局部放大结构示意图；

图3为本发明B部的局部放大结构示意图。

图中：1刹车杆、2脚踏板、3钢丝、4收卷轮、5伺服电机、6固定盒、7压柱、8弹簧一、9压板、10气囊一、11弹簧二、12压力传感器、13导气管、14输油管、15弹簧三、16推板、17气囊二、18主控器、19指示板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种采用机械油门的无人驾驶汽车用刹车控制系统，包括与刹车系统连接的刹车杆1、位于车厢内部的伺服电机5、位于车厢底部的固定盒6和位于车头内部的输油管14，刹车杆1的一端固定连接有脚踏板2，刹车杆1与脚踏板2的连接处通过钢丝3与位于伺服电机5输出轴上的收卷轮4活动连接，通过设置伺服电机5，在带动钢丝3收卷的状态下可以控制刹车的力度，保证无人驾驶模式的安全性，对于采用机械油门的无人驾驶汽车安全性大大提高，刹车杆1的侧面固定安装有压柱7，压柱7远离刹车杆1的一端固定连接有弹簧一8，弹簧一8的弹力大于弹簧二11和弹簧三15的，弹簧一8的底端与位于固定盒6内部的压板9侧面固定连接，在压板9下方的固定盒6内固定安装有气囊一10，在下压脚踏板2时会使气囊一10被压缩，将气囊一10内的气体导入到气囊二17中使其变大堵塞住输油管14，以达到切断供油的目的，固定盒6的顶部开设有与弹簧一8直径相适配的通孔，气囊一10的内部固定安装有弹簧二11，弹簧二11的数量为两个，并且弹簧二11对称分布在气囊一10内部的两端，在弹簧二11的底端固定安装有压力传感器12，压力传感器12可以在检测到预先设定的压力值时通过主控器18控制指示板19上灯的亮起，以起到提示的作用，气囊一10的侧面通过贯穿固定盒6的导气管13与位于输油管14内部的气囊二17连通，气囊二17充气饱和时的直径与输油管14的横截面直径相同，通过设置气囊一10和弹簧一8配合，再通过气囊二17的作用，可以在刹车时通过气体交换及时的堵塞住输油管14，切断供油系统，保证及时的刹车，安全性较高，气囊二17的侧面固定连接有推板16，推板16远离气囊二17的一侧通过弹簧三15与输油管14的内壁弹性连接。

伺服电机5和压力传感器12均通过导线与主控器18电连接，并且主控器18通过导线与指示板19电连接，指示板19上固定安装有红灯和绿灯，当红灯亮时刹车处于未踩下状态，当绿灯亮时刹车处于制动状态。

该文中出现的电器元件均与车载电源电连接。

综上所述，该采用机械油门的无人驾驶汽车用刹车控制系统，通过设置气囊一10和弹簧一8配合，再通过气囊二17的作用，可以在刹车时通过气体交换及时的堵塞住输油管14，切断供油系统，保证及时的刹车，安全性较高。

通过设置伺服电机5，在带动钢丝3收卷的状态下可以控制刹车的力度，保证无人驾驶模式的安全性，对于采用机械油门的无人驾驶汽车安全性大大提高，解决了现有的机械油门式汽车的刹车多采用脚踏式刹车，这样刹车安全性较低，不能及时的使车辆停止的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。