1.一种驾校车的副驾驶制动装置，其特征在于，包括：主制动踏板以及通过连接机构与所述主制动踏板相连接的副制动踏板，所述连接机构包括：传动连接臂、至少一个连接管以及至少一个连接轴；
所述连接管的两端内侧设置有轴承，所述连接轴穿过所述连接管与所述轴承固定连接，并且所述连接轴通过所述轴承与所述传动连接臂和所述副制动踏板相连接，所述传动连接臂的另一端与所述主制动踏板相连接。
2.根据权利要求1所述的驾校车的副驾驶制动装置，其特征在于，所述连接机构包括：第一连接管、第二连接管、第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接管和第二连接管之间设置有连接架，所述第一连接管的两端内侧设置有第一轴承，所述第二连接管的两端内侧设置有第二轴承，所述第一连接轴穿过所述第一连接管、且通过所述第一轴承与所述传动连接臂和连接架相连接，所述第二连接轴穿过所述第二连接管、且通过所述第二轴承与所述连接架和所述副制动踏板相连接。
3.根据权利要求2所述的驾校车的副驾驶制动装置，其特征在于，所述第一连接管的长度小于第二连接管的长度。
4.根据权利要求3所述的驾校车的副驾驶制动装置，其特征在于，所述第一连接轴与所述第一轴承相焊接，所述第一轴承过盈连接于所述第一连接管的内侧。
5.根据权利要求3或4所述的驾校车的副驾驶制动装置，其特征在于，所述第二连接轴与所述第二轴承相焊接，所述第二轴承过盈连接于所述第二连接管的内侧。
6.根据权利要求2所述的驾校车的副驾驶制动装置，其特征在于，还包括：用于支撑所述第一连接管和所述第二连接管的第一支架以及用于支撑所述第二连接管的第二支架；所述第一支架设置于所述第一连接管和所述第二连接管的下端，所述第二支架设置于所述第二连接管的下端。
7.根据权利要求6所述的驾校车的副驾驶制动装置，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架设置于车体中通道的左右两侧。
8.一种驾校车，其特征在于，包括权利要求1-7中任意一项所述的驾校车的副驾驶制动装置。