一种多功能无人机的制作方法

本实用新型涉及一种无人机，特别设计一种多功能的无人机。

背景技术：

无人机是一种以无线电遥控或者自身程序控制为主的不载人飞机，随着科学技术的进步，无人机的发展越来越快，用途越来越广，但大多数无人机都局限军用领域，而民用领域的无人机经常局限在空中飞行，无人机降落后则无法运动，在民用求援方面，单一功能的无人机无法满足就要需要，现有技术的无人机的功能比较单一，无法满足人们对多功能无人机的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种多功能无人机，该无人机不仅能够在空中飞，采集视频数据，还能通过机身上的轮胎在地面上行驶，同时可以采集声纳图样，探索海洋生物，应用广泛。

本实用新型包括机身和机翼，机翼包括为机身提供飞行动力的螺旋桨，机身内部设置控制系统，所述的控制系统包括控制器、通信模块和电源，电源为控制器供电，所述的控制器通过通信模块与服务器通信，所述的控制器分别与LED灯、摄像机和声纳装置连接，所述的机翼和机身下侧设置轮胎，所述的控制系统的控制器通过电机驱动轮胎转动。

进一步的所述的控制器与PM2.5检测仪连接。所述的机身上设置GPS定位装置或北斗定位装置，所述的GPS定位装置或北斗定位装置与控制器连接。

所述的控制器与红外成像装置连接。所述的服务器与无线控制模块连接。

所述的控制器与语音模块连接。所述的控制器分别与测距传感器、温度传感器和湿度传感器连接。

所述的控制器与烟雾传感器。所述的控制器与风速传感器连接。所述的机身外侧设置太阳能电池板，所述的太阳能电池板为电源充电。

本实用新型功能齐全，适合多种情况下的无人机使用，在机翼和机身底部设置车轮可以使无人机在陆地上也能行驶，摄像机可以采集用于采集视频数据，在光线不好条件下可以通过LED灯提供照明，可以应用于山地地形等陆地上的视频数据采集，同时声纳装置可以采集水里海里的数据信息，使无人机的应该范围更广，控制器控制通信模块将视频数据或声纳采集的数据传递至服务器，便于查看和使用数据。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种多功能无人机结构图

图2为本实用新型所述的一种多功能无人机的结构框图

图中的附图标记分别为：1.控制器；2.机身；3.机翼；4.电源；5.通信模块；6.服务器；7.无线控制模块；8.太阳能电池板；9.声纳装置；10.摄像机；11.LED灯；12.PM2.5检测仪；13.GPS定位装置；14.红外成像装置；15.温度传感器；16.湿度传感器；17.语音模块；18.测距传感器；19.烟雾传感器；20.风速传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细叙述。

如图1和图2所示，本实用新型包括机身2和机翼3，机翼3包括为机身2提供飞行动力的螺旋桨，机身2内部设置控制系统，控制系统包括控制器1、通信模块5、电源4，电源4为控制器1供电，控制器1通过通信模块5与服务器6通信，控制器1分别与LED灯11、摄像机10、声纳装置9连接，机翼3和机身2下侧设置轮胎，控制系统的控制器1通过电机驱动轮胎转动。机翼3通过螺旋桨为机身提供飞行动力，控制系统用于发出控制指令和数据处理。机身2和机翼3下侧设置的轮胎通过电机转动带动整个无人机在陆地上运动，解决了无人机只能在空中飞的缺点，融合了空中飞和地上行驶的特点，摄像机10可以将采集的视频数据传递至控制器进行处理后通过通信模块5传至服务器6，摄像机为全景摄像机，可以拍摄各个方向的视频，LED灯11为黑暗环境下的视频采集提供照明，声纳装置9采集声纳图形，通过通信模块5传至服务器6，声纳装置9可以用于探测海洋或湖泊中鱼群，便于渔业生产，方便海上探测，摄像机10采集的图像可以作为地形地貌、高空俯拍等，而轮胎可以用于在底面运动的需要。

控制器1与PM2.5检测仪12连接。机身2上设置GPS定位装置13或北斗定位装置，GPS定位装置13或北斗定位装置与控制器1连接。机身上设置PM2.5检测仪12，检测仪可以用于控制质量的检测，而已可以动态监测各个地方的数据，灵活性高，GPS定位装置13或北斗定位装置可以实时的将无人机的位置信息发送至服务器6，便于监控无人机的飞行，同时在无人机出现故障时可以及时找到。

控制器1与红外成像装置14连接。服务器6与无线控制模块7连接。红外成像装置14用于在黑暗环境下的成像，红外成像装置14优选为红外夜视仪，可以在夜间探测到人或其他动物或物体，便于使用无人机夜晚搜救，人员查找。无线控制模块7通过服务器6进而通过通信模块5与控制器1通信，无线控制模块7是无人机的手动控制端，可以通过无线控制模块发送控制指令控制无人机的运行。

控制器1分别与测距传感器18、温度传感器15、湿度传感器16和语音模块17连接。测距传感器18用于测量机身与前方障碍物的距离，防止无人机与其相撞，温度传感器15和湿度传感器16用于测量空气指数；语音模块17用于发出语音，在搜救等任务时语音模块可以发出搜救信号提醒待救人员。

控制器1与烟雾传感器19。控制器1与风速传感器20连接。机身外侧设置太阳能电池板8，太阳能电池板8为电源4充电。烟雾传感器19用于测量空气中的烟雾数据，在火灾中使用无人机提前搜寻数据，探测空气中烟雾浓度是否适合救援人员进入；风速传感器20用于测量风力，整个无人机及其控制系统采用太阳能为其电源供电，节约能源。太阳能电池板8为电源充电的电路属于现有技术不作详细叙述，同时控制器控制各种功能模块亦属于现有技术，对其控制过程即控制程序不作进一步说明。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。