1.一种混合动力耦合系统，其特征在于，包括：
发动机(11)；
发电机(12)，与所述发动机(11)同轴相连；
第一同步器(13)，设置在所述发动机(11)与所述发电机(12)之间；
驱动电机(14)；
差速器(15)，通过齿轴系统分别与所述发动机(11)和所述驱动电机(14)相连；
其中，所述齿轴系统包括第一齿轮(21)、第二齿轮(22)、第三齿轮(23)、第四齿轮(24)、第五齿轮(25)、第六齿轮(26)、第七齿轮(27)、主减速齿轮(28)、第一轴(31)、第二轴(32)和驱动电机输出轴(34)；
所述第一齿轮(21)和第二齿轮(22)位于所述第一轴(31)；
所述第一同步器(13)设置在所述第一轴(31)并位于所述第一齿轮(21)和所述第二齿轮(22)之间，所述第一同步器(13)控制所述第一齿轮(21)和所述第二齿轮(22)与所述第一轴(31)的接合与分离；
所述第三齿轮(23)、第四齿轮(24)和第五齿轮(25)位于所述第二轴(32)，所述第三齿轮(23)与所述第一齿轮(21)相互啮合；所述第四齿轮(24)与所述第二齿轮(22)相互啮合；
所述第六齿轮(26)和所述第七齿轮(27)位于所述驱动电机输出轴(34)，所述第六齿轮(26)与所述第三齿轮(23)相互啮合，所述第七齿轮(27)与所述第四齿轮(24)相互啮合；
所述混合动力耦合系统还包括第二同步器(16)，所述第二同步器(16)设置在所述驱动电机输出轴(34)并位于所述第六齿轮(26)和所述第七齿轮(27)之间，所述第二同步器(16)控制所述第六齿轮(26)和所述第七齿轮(27)与所述驱动电机输出轴(34)的接合与分离；
所述主减速齿轮(28)与所述差速器(15)相连接并与所述第五齿轮(25)相互啮合；
所述差速器(15)通过第一驱动半轴(35)和第二驱动半轴(36)将驱动力分别传递到第一驱动轮(41)和第二驱动轮(42)。
2.如权利要求1所述的混合动力耦合系统，其特征在于，所述混合动力耦合系统具有纯电动模式、增程模式和混合驱动模式。
3.如权利要求2所述的混合动力耦合系统，其特征在于，在所述纯电动模式下，所述发动机(11)和所述发电机(12)均不工作；所述第二同步器(16)接合所述驱动电机输出轴(34)和所述第六齿轮(26)或者所述第二同步器(16)接合所述驱动电机输出轴(34)和所述第七齿轮(27)；所述驱动电机(14)的动力经所述第六齿轮(26)到所述第三齿轮(23)、或者经所述第七齿轮(27)到所述第四齿轮(24)，然后再经所述第五齿轮(25)到所述主减速齿轮(28)后传递给所述差速器(15)，所述差速器(15)通过所述第一驱动半轴(35)和第二驱动半轴(36)将动力传递到所述第一驱动轮(41)和第二驱动轮(42)。
4.如权利要求2所述的混合动力耦合系统，其特征在于，在所述增程模式下，所述发动机(11)启动，所述发动机(11)带动所述发电机(12)发电以向动力电池或给所述驱动电机(14)供电；所述第二同步器(16)接合所述驱动电机输出轴(34)和所述第六齿轮(26)或者所述第二同步器(16)接合所述驱动电机输出轴(34)和所述第七齿轮(27)；所述驱动电机(14)的动力经所述第六齿轮(26)到所述第三齿轮(23)、或者经所述第七齿轮(27)到所述第四齿轮(24)，然后再经所述第五齿轮(25)到所述主减速齿轮(28)后传递给所述差速器(15)，所述差速器(15)通过所述第一驱动半轴(35)和第二驱动半轴(36)将动力传递到所述第一驱动轮(41)和第二驱动轮(42)。
5.如权利要求2所述的混合动力耦合系统，其特征在于，在所述混合驱动模式下，所述发动机(11)启动，所述第一同步器(13)接合所述第一轴(31)与所述第一齿轮(21)，所述发动机(11)的动力经所述第一齿轮(21)、所述第三齿轮(23)到所述第二轴(32)与所述驱动电机(14)的动力耦合；所述第二同步器(16)接合所述驱动电机输出轴(34)与所述第六齿轮(26)，所述驱动电机(14)的动力经所述第六齿轮(26)到所述第三齿轮(23)再经所述第五齿轮(25)到所述主减速齿轮(28)后传递给所述差速器(15)，所述差速器(15)通过所述第一驱动半轴(35)和第二驱动半轴(36)将动力传递到所述第一驱动轮(41)和第二驱动轮(42)。
6.如权利要求2所述的混合动力耦合系统，其特征在于，在所述混合驱动模式下，所述发动机(11)启动，所述第一同步器(13)接合所述第一轴(31)与所述第一齿轮(21)，所述发动机(11)的动力经所述第一齿轮(21)、所述第三齿轮(23)到所述第二轴(32)与所述驱动电机(14)的动力耦合；所述第二同步器(16)接合所述驱动电机输出轴(34)与所述第七齿轮(27)，所述驱动电机(14)的动力经所述第七齿轮(27)到所述第四齿轮(24)再经所述第五齿轮(25)到所述主减速齿轮(28)后传递给所述差速器(15)，所述差速器(15)通过所述第一驱动半轴(35)和第二驱动半轴(36)将动力传递到所述第一驱动轮(41)和第二驱动轮(42)。
7.如权利要求2所述的混合动力耦合系统，其特征在于，在所述混合驱动模式下，所述发动机(11)启动，所述第一同步器(13)接合所述第一轴(31)与所述第二齿轮(22)，所述发动机(11)的动力经所述第二齿轮(22)、所述第四齿轮(24)到所述第二轴(32)与所述驱动电机(14)的动力耦合；所述第二同步器(16)接合所述驱动电机输出轴(34)与所述第六齿轮(26)，所述驱动电机(14)的动力经所述第六齿轮(26)到所述第三齿轮(23)再经所述第五齿轮(25)到所述主减速齿轮(28)后传递给所述差速器(15)，所述差速器(15)通过所述第一驱动半轴(35)和第二驱动半轴(36)将动力传递到所述第一驱动轮(41)和第二驱动轮(42)。
8.如权利要求2所述的混合动力耦合系统，其特征在于，在所述混合驱动模式下，所述发动机(11)启动，所述第一同步器(13)接合所述第一轴(31)与所述第二齿轮(22)，所述发动机(11)的动力经所述第二齿轮(22)、所述第四齿轮(24)到所述第二轴(32)与所述驱动电机(14)的动力耦合；所述第二同步器(16)接合所述驱动电机输出轴(34)与所述第七齿轮(27)，所述驱动电机(14)的动力经所述第七齿轮(27)到所述第四齿轮(24)再经所述第五齿轮(25)到所述主减速齿轮(28)后传递给所述差速器(15)，所述差速器(15)通过所述第一驱动半轴(35)和第二驱动半轴(36)将动力传递到所述第一驱动轮(41)和第二驱动轮(42)。
9.如权利要求1所述的混合动力耦合系统，其特征在于，所述混合动力耦合系统还包括减震器(17)，所述减震器(17)设置在所述发动机(11)与所述第一同步器(13)之间。
10.一种混合动力汽车，其特征在于，所述混合动力汽车包括如权利要求1至9任一项所述的混合动力耦合系统。