1.一种球壳结构，该球壳结构包括：球壳孔段(1)和摆角段(2)，所述球壳孔段(1)连通于所述摆角段(2)，其特征在于，该球壳结构还包括：连接直段(3)，所述连接直段(3)呈桶状，所述连接直段(3)设置于所述球壳孔段(1)和摆角段(2)的连接处的内表面上；所述球壳孔段(1)和摆角段(2)同轴设置。
2.根据权利要求1所述的球壳结构，其特征在于，所述连接直段(3)的一端至另一端的直径相同。
3.根据权利要求1所述的球壳结构，其特征在于，所述摆角段(2)包括：摆口和中间段，所述摆口的固接于所述中间段的一端，所述中间段的另一端固接于所述球壳孔段(1)。
4.根据权利要求3所述的球壳结构，其特征在于，所述摆口远离所述中间段的一端靠外的边缘上设置为斜面(4)。
5.根据权利要求1所述的球壳结构，其特征在于，所述球壳孔段(1)的外表面设置为台阶状。
6.根据权利要求1所述的球壳结构，其特征在于，所述连接直段(3)呈圆环状，且所述连接直段(3)的内表面等径设置；所述连接直段(3)的外表面固接于所述球壳孔段(1)和摆角段(2)的连接处。
7.一种控制臂，其特征在于，所述控制臂包括：权利要求1-6中任意一项所述的球壳结构。