1.一种车辆底盘，包括车架、动力装置、转向装置和两组车轮组件，其特征在于：所述车轮组件包括两个车轮、两个车轮架、传动组件、轮距调节组件和第一转向拉杆，每个车轮架上设置有一组链条链轮输送机构，链条链轮输送机构包括设置在车轮架上的上下两个链轮和套在两个链轮上的链条，两个车轮分别与两个车轮架上的下链轮同轴设置，传动组件包括差速器和两根第一传动轴，两根第一传动轴分别与差速器的输出轴的两端连接，两根第一传动轴各自通过万向联轴器连接一个车轮架上的上链轮的主轴，两根第一传动轴的轴线在一条轴线上，第一转向拉杆的两端和轮距调节组件的两端分别与两个车轮架铰接，第一转向拉杆、轮距调节组件和第一传动轴的三者的轴线平行且不在同一平面内，第一传动轴、轮距调节组件和第一转向拉杆均为长度可调节的部件，两个差速器的输入轴均与动力装置连接，转向装置包括转向油缸和第二转向拉杆支架和两根第二转向拉杆，第二转向拉杆支架的中部转动设置在车架上，动力装置和两个差速器均设置在车架上，每根第二转向拉杆的两端分别铰接连接第二转向拉杆支架的一端和一个车轮组件的一个车轮架，用于与两根第二转向拉杆铰接的两个车轮架位于同一侧，转向油缸的两端分别与车架和第二转向拉杆支架铰接，转向油缸用于推动第二转向拉杆支架在车架上转动，当第二转向拉杆支架在车架上转动时，两根第二转向拉杆推动相应的车轮架反向摆动。
2.根据权利要求1所述的车辆底盘，其特征在于：所述的车轮架包括上侧架和下侧架，上侧架高度可调的设置在下侧架上，所述的上链轮设置在上侧架上，下链轮设置在下侧架上。
3.根据权利要求1所述的车辆底盘，其特征在于：所述的动力装置包括发动机和变速箱，发动机和变速箱固定在车架上，发动机与变速箱通过皮带传动机构连接，变速箱通过第二传动轴与差速器的输入轴连接。
4.根据权利要求1所述的车辆底盘，其特征在于：所述的车轮组件中位于差速器两侧的部件左右对称，当车辆底盘处于直行状态时，两组车轮组件前后对称。
5.根据权利要求1所述的车辆底盘，其特征在于：所述的轮距调节组件包括调整外管和分别插在调整外管两端的两根调整内管，两根调整内管和调整外管通过螺栓连接，调整外管的两端均设有多个在调整外管的长度方向排列的螺栓孔，第一转向拉杆为两根以上螺纹连接的管体，第一传动轴为两根以上滑动插接的方管。
6.根据权利要求1-5中任何一项所述的车辆底盘，其特征在于：所述的车轮架上均固定有第一转向拉杆支架，所述的第一转向拉杆的两端分别与两个车轮架上的第一转向拉杆支架铰接。