1.一种失效保护解耦型制动机构，包括液压罐(9)、主缸(5)、液压调节装置(8)和轮缸(7)；所述液压罐(9)的两出口分别管路连通主缸(5)的两供油孔(56、57)，所述主缸(5)的两排液孔(64、65)分别通过液压调节装置(8)连通轮缸(7)；其特征在于：
所述失效保护解耦型制动机构，还包括制动踏板(1)、制动推杆(2)、传动机构(3)和外置动力源(4)；
所述外置动力源(4)用于给传动机构(3)提供转动力矩，所述制动踏板(1)活动连接制动推杆(2)；
所述传动机构(3)包括涡轮(38)和与其同轴安装的齿轮(39)、齿条(36)和套装在齿条(36)外部的解耦套筒(31)；所述齿条(36)的上齿啮合齿轮(39)；所述齿条(36)的左端安装有齿条位移传感器(361)，用来测得齿条(36)与解耦套筒(31)内壁之间的距离，以使外置动力源(4)正常工作时制动推杆(2)和传动机构(3)之间不会发生接触，从而实现制动解耦；
所述解耦套筒(31)的左端连接制动推杆(2)；所述解耦套筒(31)的右端开口，主缸(5)的主缸推杆(37)穿过该开口连接齿条(36)；
所述制动踏板(1)还包括一个制动时，用于模拟踩踏感的复位弹簧(22)；
所述制动踏板(1)的一侧设有用来判断总制动力需求的踏板位移传感器(11)。
2.根据权利要求1所述失效保护解耦型制动机构，其特征在于：所述外置动力源(4)包括控制器(42)、电机(43)以及电机(43)动力输出的蜗杆(41)；所述蜗杆(41)啮合涡轮(38)，当蜗杆(41)转动时，将动力输出给涡轮(38)，使涡轮(38)转动；控制器(42)控制电机(43)的运行，所述踏板位移传感器(11)和齿条位移传感器(361)分别电讯连接控制器(42)；控制器(42)根据踏板位移传感器(11)的位移量，进而驱动电机(43)转动，并通过蜗杆(41)将扭矩输出给涡轮(38)，使涡轮(38)转动。
3.根据权利要求2所述失效保护解耦型制动机构，其特征在于，所述复位弹簧(22)具体安装位置是套设在主缸推杆(37)上，其一端与解耦套筒(31)外壁相抵，另一端与传动机构(3)相抵用，复位弹簧(22)用于模拟制动时的踩踏感；当往复踩踏制动踏板(1)时，制动推杆(2)可带动解耦套筒(31)轴向往复运动。
4.根据权利要求2所述失效保护解耦型制动机构，其特征在于，所述复位弹簧(22)具体安装位置是套设在制动推杆(2)上，其一端与设置在制动推杆(2)中部的挡板23连接，另一端与制动推杆(2)右侧限位板相抵；挡板23与制动推杆(2)不接触或滑动接触；当往复踩踏制动踏板(1)时，制动推杆(2)可带动解耦套筒(31)轴向往复运动。
5.根据权利要求2所述失效保护解耦型制动机构，其特征在于，所述复位弹簧(22)具体安装位置是一端与解耦套筒(31)的内壁相抵，另一端伸出解耦套筒(31)的右端开口，并与主缸(5)的主缸外壳(51)相抵；当往复踩踏制动踏板(1)时，制动推杆(2)可带动解耦套筒(31)轴向往复运动。
6.根据权利要求1至5中任一项所述失效保护解耦型制动机构，其特征在于：所述涡轮(38)和与其同轴安装的齿轮(39)共同转动，有相同的转角。
7.根据权利要求6所述失效保护解耦型制动机构，其特征在于：所述主缸(5)还包括设置在主缸外壳(51)内的第一供液腔(52)、第一制动腔(54)、第一活塞(60)、第二供液腔(53)、第二制动腔(55)、第二活塞(61)。
8.根据权利要求6所述失效保护解耦型制动机构，其特征在于：所述制动推杆(2)的左端套设有用于为其提供导向作用的导向套(21)。