制动器性能减退和制动能力仪表的制作方法

本公开的多个方面总体上涉及基于预测的制动器性能减退(brakefade)在车辆中显示可用的制动能力(brakecapacity)的方法和设备。

背景技术：

许多车辆配备有自动制动系统，自动制动系统利用制动盘和制动衬片之间的摩擦(其中制动衬片位于制动衬块上)或者制动鼓和制动衬片之间的摩擦(其中制动衬片位于制动蹄上)。摩擦制动器的一个特征是车辆制动系统性能的减退或制动器性能减退。制动器性能减退是在重复或持续施加摩擦制动之后可能发生的制动功率(stoppingpower)的降低。制动器性能减退是由包括制动衬片、制动盘、制动鼓或制动液的制动器的摩擦材料中的热累积引起的。制动功率的损失或制动器性能减退可能是由摩擦性能减退或流体性能减退引起的。制动器性能减退经常发生在沿着长而陡的斜坡下坡行驶期间。盘式制动器更耐制动器性能减退，这是因为热可以从制动盘和制动衬块排放出去，而制动鼓倾向于保持在热中。

此外，许多车辆配备有自适应巡航控制(acc)系统。acc与常规的基于发动机的速度控制协作可自动地施加车辆摩擦制动器以保持恒定的速度或跟车距离。沿山路行驶或跟随不同车辆行驶的车辆的acc可通过减小发动机的功率输出来使车辆主动减速或者施加车辆制动器来保持车辆的速度或车辆与不同车辆之间的距离。摩擦制动器的持续施加(例如，在下坡跟随模式期间)可能使摩擦制动器过度工作并导致制动器性能减退。为了避免制动器性能减退，一些acc系统被设计成当摩擦制动器超过一定温度时分离。

此外，许多现代车辆配备有电子仪表组以为驾驶员呈现车辆操作参数，以用于获取车辆的操作状况。数字仪表板是包括一组车辆仪表的电子仪表组，其可利用可配置的数字读数或显示面板(而不是利用传统的模拟仪表)来进行显示。

技术实现要素：

一种用于车辆的信息控制台包括：仪表，被配置为显示车辆制动器的能力；和控制器，被配置为：基于指示车辆制动器的摩擦材料的温度的温度信号以及从车辆的速度、质量和当前倾斜角度导出的预测的制动器性能减退阈值，向显示器输出所述能力。

一种车辆包括至少一个制动器、仪表组和控制器，所述控制器被配置为：基于所述至少一个制动器的摩擦材料的温度以及从车辆的速度、质量和当前倾斜角度导出的预测的制动器性能减退阈值，经由所述仪表组显示制动能力。

根据本发明的一个实施例，所述预测的制动器性能减退阈值是从沿着预定路线所需的预期的制动力进一步导出的。

根据本发明的一个实施例，所述预测的制动器性能减退阈值是从与车辆的当前位置和行驶方向相关联的预期的高度变化进一步导出的。

根据本发明的一个实施例，控制器还被配置为：基于由与制动力和制动持续时间相关联的制动器温度的历史变化表征的制动器材料系数，经由所述仪表组来显示所述预测的制动器性能减退阈值。

根据本发明的一个实施例，所述制动能力是基于所述温度与所述预测的制动器性能减退阈值之间的差的。

一种计算机实现的方法包括：基于与车辆制动器的摩擦材料相关联的温度以及从车辆的速度、质量和当前倾斜角度导出的预测的制动器性能减退阈值，由控制器向显示器输出车辆制动器的能力。

根据本发明的一个实施例，所述预测的制动器性能减退阈值是从制动器材料系数进一步导出的。

根据本发明的一个实施例，所述能力是基于所述温度与所述预测的制动器性能减退阈值之间的差的。

根据本发明的一个实施例，所述预测的制动器性能减退阈值是从与当前位置和行驶方向相关联的预期的高度变化进一步导出的。

根据本发明的一个实施例，所述预测的制动器性能减退阈值是从沿着预定路线所需的预期的制动力进一步导出的。

附图说明

图1示出了包括可配置的显示器以便于与驾驶员进行信息通信的车辆的示例。

图2a示出了包括设置在车辆的仪表板内的制动器温度和预测的制动器性能减退阈值的条状图的示例性车辆信息控制台。

图2b示出了包括设置在车辆的仪表板内的制动能力的条状图的示例性车辆信息控制台。

图2c示出了包括设置在车辆的仪表板内的制动器温度和预测的制动器性能减退阈值的仪表的示例性车辆信息控制台。

图2d示出了包括设置在车辆的仪表板内的制动能力的仪表的示例性车辆信息控制台。

图2e示出了包括设置在车辆的仪表板内的制动器温度和预测的制动器性能减退阈值的仪表的示例性车辆信息控制台。

图2f示出了包括设置在车辆的仪表板内的制动能力的仪表的示例性车辆信息控制台。

具体实施方式

在此描述本公开的实施例。然而，应理解，公开的实施例仅为示例，并且其他实施例可采用各种替代的形式。附图无需按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以示出特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为具有限制性，而仅作为用于教导本领域技术人员以多种形式利用本发明的代表性基础。如本领域的普通技术人员将理解的，参考任一附图示出和描述的各种特征可与在一个或更多个其他附图中示出的特征相结合，以产生未被明确示出或描述的实施例。示出的特征的组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，可期望将与本公开的教导一致的特征的各种组合和变型用于特定的应用或实施方式。

现代的仪表组可包括能够被切换以显示几十个可用的车辆操作特性中的一个的显示区域。车辆操作特性包括车辆速度、发动机操作速度、燃料量的状态、当前发动机冷却剂温度、车辆电池电压水平和发动机机油压力。这里，提出了另一个车辆操作特性：制动能力。制动能力的一个实施例包括制动能力的条状仪表，其中，条状仪表的指示器的量值(magnitude)基于制动器材料的温度和发生制动器性能减退的温度阈值之间的差，该差被预测的制动器材料的温度的升高抵消。预测的制动器材料的温度的升高可以是基于车辆速度、车辆重量和车辆倾斜度的静态确定。预测的制动器材料的温度的升高的更全面的确定可包括高度(elevation)的变化、制动器将被施加的预测的持续时间、来自导航系统的指示未来期望速度的路线和沿着所述路线的高度变化。基于制动能力，驾驶员能够在临界情况发生之前采取知情的行动过程。例如，如果在陡峭的下坡山区公路上行驶的车辆的驾驶员被通知沿着计划路线存在潜在的制动器性能减退情况，则驾驶员可选择离开该公路以使车辆停下并允许制动器材料冷却。另一实施例可包括响应于制动器材料的温度和发生制动器性能减退的温度阈值而铰接的指针。此外，实施例可包括制动器材料的摩擦系数或制动器材料的摩擦系数相对于温度的分布。制动器材料的摩擦系数或制动器材料的摩擦系数的分布可基于施加的历史制动力和合成制动力来监测和更新。施加的制动力可基于制动踏板位置或制动液压力。合成制动力可基于包括车辆的速度曲线、车辆的倾斜角、车辆的高度变化或车辆的重量的许多因素。

车辆的驾驶员可能期望在许多车辆操作状况(包括沿陡坡下坡行驶、拖曳拖车或操作性能车辆)期间监测制动能力。车辆仪表组可包括显示器，诸如真空荧光显示器(vfd)、液晶显示器(lcd)、发光二极管(led)显示器、平视显示器(hud)或者用于为车辆操作者产生图形图像的其他技术。可选地，可使用包括被配置为相对于面板旋转的指针的机械仪表来指示制动能力。指针可由马达(诸如步进电机)或压力(诸如流体压力)来驱动。通常，显示器被配置为允许用户修改图形用户界面，从而选择向操作者显示哪种车辆特性。例如，当沿陡坡下坡行驶、拖曳拖车或在封闭路线上操作性能车辆(诸如赛车)时可能期望监测制动能力，而当在倾斜度或预测的高度变化几乎没有的情况下以低速行驶时可能不期望监测制动能力。

图1示出了包括可配置的显示器114以便于与驾驶员进行信息通信的车辆102的示例100。车辆102可包括各种类型的载客车辆，诸如交叉型多功能车(cuv)、运动型多功能车(suv)、卡车、休闲车(rv)、船、飞机或用于运输人或货物的其他移动机器。应当注意，所示的车辆102仅仅是示例，并且可使用更多、更少和/或不同定位的元件。

车辆102的信息显示系统104可包括被配置为执行指令、命令和其他例程以支持在此描述的处理的一个或更多个处理器106。例如，信息显示系统104可被配置为基于加载到内存108的显示设置138来执行显示应用136的指令，以提供诸如行程计数器、燃料经济性、燃料历史、数字速度计、发动机信息或制动能力的信息显示功能。这样的指令和其他数据可使用各种类型的计算机可读存储介质110以非易失性方式来保存。计算机可读介质110(也被称为处理器可读介质或存储器)包括参与提供可由信息显示系统104的处理器106读取的指令或其他数据的任何非暂态介质(例如，有形介质)。可从使用各种编程语言和/或技术(包括但不限于java、c、c++、c#、objectivec、fortran、pascal、javascript、python、perl和pl/sql中的一种或其组合)创建的计算机程序中编译或解释计算机可执行指令。

信息显示系统104可设置有允许车辆乘员与信息显示系统104进行交互的各种功能。例如，信息显示系统104可包括被配置为从车辆102的一个或更多个人机界面(hmi)控制件116(提供乘员-车辆交互)接收用户输入的输入控制器112。这些控制件116可包括被配置为调用信息显示系统104上的功能的一个或更多个按钮、旋钮或其他控制件。信息显示系统104还可驱动一个或更多个可配置的显示器114或以其他方式与一个或更多个可配置的显示器114通信，一个或更多个可配置的显示器114被配置为通过显示控制器118向车辆乘员提供视觉输出。

可配置的显示器114可设置在车辆的仪表板内(诸如在仪表板组内)。在其他示例中，可配置的显示器114可以是另一显示系统(诸如导航系统)的一部分，或者可以是车辆102中的其他地方的专用信息显示系统的一部分。可配置的显示器114可以是液晶显示器(lcd)、等离子体显示器、有机发光显示器(oled)或任何其他合适的显示器。在一些情况下，可配置的显示器114可以是进一步被配置为经由显示控制器118接收用户触摸输入的触摸屏，而在其他情况下，可配置的显示器114可以仅是显示器，而没有触摸输入能力，诸如当被包括在方向盘后面的仪表组内时。

信息显示系统104还可被配置为经由一个或更多个车载总线120与车辆102的其他组件通信。作为一些非限制性可行方式，车载总线120可包括车辆控制器局域网(can)、以太网网络和面向媒体的系统传输(most)中的一个或更多个。车载总线120可允许信息显示系统104与车辆102内的其他系统通信。下面详细描述的示例性车辆系统可通过车载总线120与信息显示系统104通信。在其他示例中，信息显示系统104可连接到更多或更少的车载总线120，并且一个或更多个hmi控制件116或其他组件可经由车载总线120连接到信息显示系统104，或者直接连接到信息显示系统104，而不连接到车载总线120。

在示例中，动力传动系统控制模块122可以是与信息显示系统104通信的组件，并且可被配置为向信息显示系统104提供关于发动机操作组件的控制的信息(例如，怠速控制、燃料输送、排放控制、发动机诊断代码、发动机rpm等)。车身控制模块124可被配置为管理各种功率控制功能(诸如外部照明、内部照明、无钥匙进入、远程启动、拖车灯的连接、制动踏板的踩下)，并向信息显示系统104提供信息，诸如接入点状态信息(例如，车辆102的发动机罩、车门和/或行李厢的关闭状态)。防抱死制动模块126可被配置为提供针对制动系统组件的控制和监测，并且向信息显示系统104提供关于该组件的信息(例如，主缸压力、制动液液位、所施加的制动力、制动液温度等)。稳定性控制模块128可被配置为执行诸如主动悬架控制、牵引控制和制动控制的功能，并且向信息显示系统104提供感测的车辆动态信息，诸如侧倾角、俯仰角、偏航率、侧倾率、俯仰率、横向速度和纵向速度、横向加速度和纵向加速度、轮胎滑移、轮胎滑移率以及信息娱乐系统模块。远程信息处理控制模块130可包括被配置为访问通信网络(未示出)的通信服务的车载调制解调器，并且可向信息显示系统104和通过车载总线120连接的其他装置提供分组交换网络服务(例如，因特网接入、因特网协议语音(voip)通信服务)。远程信息处理控制模块130可被配置为与远程装置或便携式装置(诸如移动电话、平板电脑、手表、个人便携式装置、远程服务器或其他电子系统)通信。该通信可用于将信息传送到处理器或控制器。该信息可以是指示计划的路线、计划的高度变化或制动器材料的更新的摩擦系数的数据。导航系统132可被配置为在前往目的地时规划从当前位置到目的地的路线。基于该路线，导航系统132可执行路线规划并显示多种功能，诸如显示该路线、追踪车辆运动、追踪车辆的速度变化和追踪车辆的高度的变化以及预测车辆的未来速度的变化和基于该路线预测车辆的未来高度的变化。当前位置可由全球定位系统(gps)模块134来确定。gps模块134可与远程卫星通信，使得gps模块能够预测车辆102的未来速度的变化，并且基于当前车辆位置、车辆行驶方向和指示车辆正在行驶的当前道路的地图数据来预测车辆102的未来高度的变化。

显示应用136可被安装到信息显示系统104中并且用于允许车辆102向显示控制器118提供输出，使得可配置的显示器114将与车辆102的操作有关的信息传达给驾驶员。在示例中，显示应用136可被配置为经由可配置的显示器114提供具有其中放置有信息屏幕的类别(诸如性能、卡车、拖曳、山路穿越和越野)集合的菜单结构。该菜单结构还可包括可以从所述类别中选择的信息屏幕。例如，性能类别可包括在沿着封闭路线的连续多圈(lap)之间的用于时间分割的圈计数器屏幕、用于横向加速的重力屏幕和制动能力屏幕。作为更多示例，卡车信息类别可包括仪表选择屏幕、轮胎压力屏幕、数字速度计屏幕、发动机信息屏幕和制动能力屏幕。作为一些另外的示例，拖曳类别可包括拖曳状态屏幕、拖曳信息屏幕、拖车灯状态屏幕、拖车设置屏幕、连接检查列表屏幕和制动能力屏幕，越野类别可包括越野状态屏幕、车辆倾斜屏幕、功率分配屏幕和制动能力屏幕。当(例如，经由对hmi控制件116的用户输入)从菜单结构中选择屏幕时，可在可配置的显示器114上提供所选择的屏幕。此外，显示器可与诸如在显示器的外围具有仪表的轴的机械指针结合使用，而该指针被构造为在显示器上延伸。然后，显示器可被构造为仪表的面板。这里，显示器可以改变以匹配由仪表/显示器组合显示的期望的车辆特性。

图2a示出了示例性车辆信息控制台200，车辆信息控制台200包括被构造为设置在车辆的仪表板内的速度计202、燃料计204、制动器温度指示器208的条状图206和预测的制动器性能减退阈值210以及制动器警告指示器212。这里，条状图206示出了制动器温度指示器208，其中，指示器上升或下降指示制动器材料的温度的升高或降低。制动器温度指示器208的上升或下降可基于来自被配置为测量制动器材料的温度的热电偶的信号，制动器温度指示器208的上升或下降可基于指示制动器材料的温度的光(诸如红外光)的检测，或者制动器温度指示器208的上升或下降可基于制动器模型。制动器模型可基于包括环境温度、制动液压力、制动力、制动持续时间、制动盘设计、制动器材料、摩擦系数、倾斜角度和车辆重量的许多因素。车辆重量可由驾驶员输入，或者由车辆的悬架系统或动力传动系统控制模块(pcm)、发动机控制模块(ecm)或变速器控制模块(tcm)确定。此外，车辆重量可包括与车辆连接的拖车的重量。拖车的存在可通过拖曳/拖拉按钮或拖车灯的检测来确定。伴随拖车的存在的是拖车制动器的确定，其中，制动器模型可补偿拖车制动器的使用。

热电偶传感器可提供全部四个制动器的温度或者提供制动器的某种组合(例如，一个前制动器和一个后制动器或两个前制动器)的温度。来自热电偶的制动器温度信号可以是所有热电偶输入的平均值或最高报告温度。该信号可在诸如can总线的车辆总线上发送。仪表可显示过滤的信号，以避免过多的仪表指针移动。

该模型还能够补偿卡住或粘着的制动钳。这里，可用的制动能力是制动器温度指示器208和预测的制动器性能减退阈值210之间的距离。此外，预测的制动器性能减退阈值210可基于包括车辆的速度、倾斜角度、预测的行驶路线或预测的高度变化的因素而增大或减小。预测的行驶路线可包括车辆预期将施加制动的位置(诸如在停车标志、交通灯处)、具有历史较慢速度的位置或与实时交通堵塞相关联的位置。如果制动能力下降到较低阈值以下，则可激活制动器警告指示器212。在另一实施例中，如果制动能力下降到较低阈值以下，则制动器温度指示器208或条状仪表206可闪烁以警告驾驶员。

制动器警告指示器212还可产生消息，其中，该消息与车辆类型或操作模式相对应。例如，卡车或乘用车辆可输出消息“选择较低挡位以避免制动器性能减退”。跑车或以某一性能模式运行可输出消息“达到最佳制动器温度”。混合动力车辆、电动车辆或具有手动变速器的车辆可输出消息“换到低挡位以避免制动器性能减退”或“降低挡位以避免制动器性能减退”。也可使用次级阈值，并且在达到次级阈值时的消息可包括“即将发生制动器性能减退-立即安全停车”。

图2b示出了示例性车辆信息控制台214，车辆信息控制台214包括设置在车辆仪表板内的速度计202、燃料计204、制动能力指示器218的条状图216和制动器警告指示器212。这里，条状图216示出了制动能力指示器218，其中，指示器上升或下降指示制动能力的增加或减少，制动能力是制动器材料的温度与预测的制动器性能减退阈值的差。制动器材料的温度可基于来自被配置为测量制动器材料的温度的热电偶的信号，制动器材料的温度可基于指示制动器材料的温度的光(诸如红外光)的检测，或者制动器材料的温度可基于制动器模型，制动器模型基于包括制动力、制动持续时间、制动盘设计、制动器材料、摩擦系数、倾斜角度和车辆重量的使用。该模型还能够补偿卡住或粘着的制动钳。预测的制动器性能减退阈值210可基于包括车辆的速度、倾斜角度、预测的行驶路线或预测的高度变化的因素而增大或减小。预测的行驶路线可包括车辆预期将施加制动的位置(诸如在停车标志、交通灯处)、具有历史较慢速度的位置或与实时交通堵塞相关联的位置。这里，当预测的制动器性能减退阈值与制动器材料的温度之间的差大时，制动能力指示器218将上升。随着制动器材料的温度升高或预测的制动器性能减退阈值减小，制动能力指示器218将下降。预测的制动器性能减退阈值可随着车辆速度的增加、随着车辆重量的增加、随着倾斜角度的减小(即，沿着山坡或坡道向下行驶)或者随着预测路线指示施加制动的持续时间的增加而减小。如果制动能力下降到较低阈值以下，则可激活制动器警告指示器212。

图2c示出了示例性的车辆信息控制台220，车辆信息控制台220包括设置在车辆仪表板内的速度计222、包括制动器温度指示器226和预测的制动器性能减退阈值228的制动器温度仪表224以及制动器警告指示器230。这里，制动器温度指示器226通过向右或向左的运动来示出制动器材料的温度的升高或降低。制动器温度指示器226的升高或降低可基于来自被配置为测量制动器材料的温度的热电偶的信号，制动器温度指示器226的升高或降低可基于指示制动器材料的温度的光(诸如红外光)的检测，或者制动器温度指示器226的升高或降低可基于制动器模型，制动器模型基于包括制动力、制动持续时间、制动盘设计、制动器材料、摩擦系数、倾斜角度和车辆重量的使用。该模型还能够补偿卡住或粘着的制动钳。这里，可用的制动能力是制动器温度指示器226与预测的制动器性能减退阈值228之间的距离。在一个实施例中，制动器性能减退阈值是固定的并且基于预定的车辆特性来校准。然而，在其它实施例中，预测的制动器性能减退阈值228可被显示为基于包括车辆的速度、倾斜角度、预测的行驶路线或预测的高度变化的因素而增大或减小。预测的行驶路线可包括车辆预期将施加制动的位置(诸如在停车标志、交通灯处)、具有历史较慢速度的位置或与实时交通堵塞相关联的位置。预测的制动器性能减退阈值228的显示可经由显示器上的虚拟仪表或铰接在显示器上的物理指针。如果制动能力下降到较低阈值以下，则可激活制动器警告指示器230。

图2d示出了示例性车辆信息控制台232，车辆信息控制台232包括设置在车辆仪表板内的速度计222、包括制动能力指示器236和低能力阈值238的制动能力仪表234以及制动器警告指示器230。这里，仪表234和制动能力指示器236通过向右或向左的运动来示出制动能力的增加或减少。制动能力的增加或减少可以是制动器材料的温度与预测的制动器性能减退阈值之间的差。制动器材料的温度可基于来自被配置为测量制动器材料的温度的热电偶的信号，制动器材料的温度可基于指示制动器材料的温度的光(诸如红外光)的检测，或者制动器材料的温度可基于制动器模型，制动器模型基于包括制动力、制动持续时间、制动盘设计、制动器材料、摩擦系数、倾斜角度和车辆重量的使用。该模型还能够补偿卡住或粘着的制动钳。预测的制动器性能减退阈值可基于包括车辆的速度、倾斜角度、预测的行驶路线或预测的高度变化的因素而增大或减小。预测的行驶路线可包括车辆预期将施加制动的位置(诸如在停车标志、交通灯处)、具有历史较慢速度的位置或与实时交通堵塞相关联的位置。这里，当预测的制动器性能减退阈值与制动器材料的温度之间的差大时，制动能力指示器236将向右移动，指示高的可用制动能力的量。随着制动器材料的温度升高或预测的制动器性能减退阈值减小，制动能力指示器236将减小。预测的制动器性能减退阈值可随着车辆速度的增加、随着车辆重量的增加、随着倾斜角度的减小(即，沿着山坡或坡道向下行驶)，或者随着预测路线指示施加制动的持续时间的增加而减小。如果制动能力下降到较低阈值以下，则可激活制动器警告指示器230。

图2e示出了示例性的车辆信息控制台240，车辆信息控制台240包括设置在车辆仪表板内的速度计242、转速计244、燃料计246、发动机温度计248、包括制动器温度指示器252和预测的制动器性能减退阈值254的仪表250以及制动器警告指示器230。这里，制动器温度指示器252通过向右或向左的运动来示出制动器材料的温度的升高或降低。制动器温度指示器252的升高或降低可基于来自被配置为测量制动器材料的温度的热电偶的信号，制动器温度指示器252的升高或降低可基于指示制动器材料的温度的光(诸如红外光)的检测，或者制动器温度指示器252的升高或降低可基于制动器模型，制动器模型基于包括制动力、制动持续时间、制动盘设计、制动器材料、摩擦系数、倾斜角度和车辆重量的使用。该模型还能够补偿卡住或粘着的制动钳。这里，可用的制动能力是制动器温度指示器252与预测的制动器性能减退阈值254之间的距离。在一个实施例中，制动器性能减退阈值是固定的并且基于预定的车辆特性来校准。然而，在其它实施例中，预测的制动器性能减退阈值254可被显示为基于包括车辆的速度、倾斜角度、预测的行驶路线或预测的高度变化的因素而增大或减小。预测的行驶路线可包括车辆预期将施加制动的位置(诸如在停车标志、交通灯处)、具有历史较慢速度的位置或与实时交通堵塞相关联的位置。预测的制动器性能减退阈值254的显示可经由显示器上的虚拟仪表或铰接在显示器上的物理指针。如果制动能力下降到较低阈值以下，则可激活制动器警告指示器230。

图2f示出了示例性的车辆信息控制台260，车辆信息控制台260包括设置在车辆的仪表板内的速度计242、转速计244、燃料计246、发动机温度计248、包括制动能力指示器264和预测的低阈值266的仪表262以及制动器警告指示器230。这里，仪表262和制动能力指示器264通过向右或向左的运动来示出制动能力的增加或减少。制动能力的增加或减少可以是制动器材料的温度与预测的制动器性能减退阈值之间的差。制动器材料的温度可基于来自被配置为测量制动器材料的温度的热电偶的信号，制动器材料的温度可基于指示制动器材料的温度的光(诸如红外光)的检测，或者制动器材料的温度可基于制动器模型，制动器模型基于包括制动力、制动持续时间、制动盘设计、制动器材料、摩擦系数、倾斜角度和车辆重量的使用。该模型还能够补偿卡住或粘着的制动钳。预测的制动器性能减退阈值可基于包括车辆的速度、倾斜角度、预测的行驶路线或预测的高度变化的因素而增大或减小。预测的行驶路线可包括车辆预期将施加制动的位置(诸如在停车标志、交通灯处)、具有历史较慢速度的位置或与实时交通堵塞相关联的位置。这里，当预测的制动器性能减退阈值与制动器材料的温度之间的差大时，制动能力指示器264将向右移动，指示高的可用制动能力的量。随着制动器材料的温度升高或环境温度升高，预测的制动器性能减退阈值减小，并且制动能力指示器264将减小。预测的制动器性能减退阈值可随着车辆速度的增加、随着车辆重量的增加、随着倾斜角度的减小(即，沿着山坡或坡道向下行驶)，或者随着预测路线指示施加制动的持续时间的增加而减小。如果制动能力下降到较低阈值以下，则可激活制动器警告指示器230。

在此公开的处理、方法或算法可被传送到处理装置、控制器或计算机/通过处理装置、控制器或计算机来实现，其中，所述处理装置、控制器或计算机可包括任何现有的可编程电子控制单元或专用电子控制单元。类似地，所述处理、方法或算法可以以多种形式被存储为可由控制器或计算机执行的数据和指令，所述多种形式包括但不限于：永久地存储在非可写存储介质(诸如rom装置)上的信息以及可变地存储在可写存储介质(诸如软盘、磁带、cd、ram装置以及其它磁性介质和光学介质)上的信息。所述处理、方法或算法还可被实现为软件可执行对象。可选地，可利用合适的硬件组件(诸如专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)、状态机、控制器或者其它硬件组件或装置)或者硬件、软件和固件组件的组合来整体或部分地实现所述处理、方法或算法。

虽然上面描述了示例性实施例，但这些实施例并不意在描述了权利要求所涵盖的所有的可能形式。说明书中使用的词语是描述性词语而非限制性词语，应该理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下能够进行各种变化。如前所述，各个实施例的特征可被组合，以形成本发明的可能未明确被描述或示出的进一步的实施例。虽然各个实施例可能已经被描述为提供优点或者在一个或更多个期望特性方面优于其他实施例或现有技术实施方式，但是本领域的普通技术人员认识到，一个或更多个特点或特性可被折衷，以实现期望的整体系统属性，期望的整体系统属性取决于具体的应用和实施方式。这些属性可包括但不限于成本、强度、耐用性、生命周期成本、可销售性、外观、封装、尺寸、可维护性、重量、可制造性、装配的容易性等。因此，在此讨论的被描述为在一个或更多个特性方面不如其它实施例或现有技术实施方式合意的实施例不在本公开的范围之外，且可被期望用于特定的应用。