一种车辆悬架互联平衡控制系统的制作方法

技术领域：

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种车辆悬架互联平衡控制系统。

背景技术：
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车辆侧翻事故造成严重的人员伤亡，是关系公众健康和安全的全球性问题。据不完全统计，在中国侧翻事故每年造成6ooo多人死亡，造成不可估量的经济损失，降低侧翻事故的发生率成为重中之重的社会问题，现有的车辆在在应对侧倾俯仰的技术方面还处于摸索阶段，技术方面也相当单一，在相应平整路上快速行驶时如遇突发事件而紧急刹车或者需要急转躲闪避让再或者紧急刹车转弯时，都会容易导致侧倾或者前后俯仰甚至导致翻车事故，在高低不平路面行驶时，具有很大的局限性，不能快速翻越行驶，否则会出现受损，单个车轮或者单组车轮在行进中由于路面不平所产生的冲击力一般都是由单个或者单组的车轮来承受，因此对于单个或者单组的车轮来说冲击力较大，震动也就比较大，也更容易受损，单个或者单组车轮在受到冲击由于减震装置产生的高度幅度变化基本不会对其他的车轮的高低产生影响，因此这样车体也更容易发生较大的倾斜，甚至翻车。

技术实现要素：
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本发明所要解决的技术问题在于克服现有的技术缺陷，提供一种稳定性好，可以自动控制前后、左右倾斜调节，具有防侧倾、防侧翻以及防俯仰的功能的具有平衡控制功能的车辆。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

一种车辆悬架互联平衡控制系统，其特征在于：包括液压顶、第一转向器、流体泵、流体源和减震缓冲器；所述的液压顶设置在车辆的车轮的上侧，液压顶的上部和下部分别设置有进出液口，每个车轮的上侧设置有两个液压顶，位于同端的不同车轮上的其中两个液压顶的下部之间通过第一管道进行连接且上部之间通过第二管道进行连接，位于同端的不同车轮上剩下的液压顶的下部分别与同侧的另一端不同车轮上剩下的液压顶的下部通过第三管道连接且上部通过第四管道进行连接；所述的第一管道通过管道分别与相对侧的第一管道连接，所述的第三管道通过管道分别与相对侧的第三管道连接；所述的第一转向器分别通过管道与第三管道进行连接，所述的第一转向器连接流体泵和流体源，所述的减震缓冲器分别一一对应的与液压顶连接。

所述的第一转向器包括两个流体口、一个流体回流口和一个流体输入口，所述的第一转向器的两个流体口分别与两个第三管道一一对应的进行连接，所述的流体回流口与流体源连接，所述的流体输入口与流体泵进行连接后再与流体源连接。

还包括整体升降控制装置和第二转向器，所述的整体升降控制装置包括五个液压缸和固定板，所述的固定板固定设置在五个液压缸的液压杆上，所述的液压缸包括进液口和出液口，其中一个液压缸的进液口和出液口分别与第二转向器连接，另外四个液压缸的进液口分别与两个第一管道和两个第三管道一一对应的进行连接，另外四个液压缸的出液口分别与两个第二管道和两个第四管道一一对应的进行连接。

所述的第二转向器与第一转向器的流体进出液口结构相同，第二转向器的两个流体口分别与整体升降控制装置的一个液压缸的进液口和出液口进行连接，所述的流体回流口与流体源连接，所述的流体输入口与流体泵进行连接后再与流体源连接。

所述的第一转向器和第二转向器一个或者两个用电磁换向阀进行替代，所述的第一转向器与重力摆锤或者传感器和动力源进行连接。

所述的液压顶使用空气弹簧进行替代，所述的空气弹簧为囊式空气弹簧或者膜式空气弹簧。

所述的整体升降控制装置使用功能相同的具有多出口的液压缸体设备进行替代。

所述的第一管道与第二管道实现是相对的，所述的第三管道与第四管道是先对的，即第一管道与第二管道交换使用，第三管道与第四管道交换使用，其它的连接结构不变。

所述的第一转向器和第二转向器共同连接在一组流体泵和流体源上。

所述的减震缓冲器包括缸体、隔板、活塞杆、活塞和橡胶隔膜，所述的隔板密封固定设置在缸体的内侧中部位置，所述的活塞杆可滑动的透过隔板，活塞包括两个且设置在活塞杆的两端，所述的橡胶隔膜设置在缸体的末端，所述的缸体的前端与前侧的活塞之间，以及前侧的活塞与隔板之间分别设置有连接口，从前到后分别为第一连接口和第二连接口，所述的第一连接口与液压顶的下部的进出液口连接，所述的第二连接口与液压顶的上部的进出液口进行连接。

本发明当车辆的四轮中的右边车轮行驶在高处时，重力摆锤或者传感器感应到，通过动力将第一转向器与左侧车轮上的连接的液压顶流体口打开，通过第一转向器向左侧的液压顶的高压输送流体，使得两边液压顶构成的悬架，左边升高右边下降，从而使车辆达到平衡运行。当本发明当车辆的四轮中的左边车轮行驶在高处时，控制的方式与原理与右侧车轮行驶在高处时相同。

1、防倾斜：当遇大面积地面倾斜(车辆倾斜)时，控制倾斜等量同步转换平衡器会根据传感指令，由转向器或电磁换向阀把高压流体输送到低处，实现等量同步低处升高高处降低，使车辆始终保持平衡运行，提高了车辆行驶的舒适和安全性能，由于是等量同步一边升一边降，比现有主动悬架技术，单一控制的灵敏度提高了一倍，所以转换反应更加灵敏快捷。在高速行驶时，如遇转弯过急或遇险急转避让时，在惯性和离心力的作用下，控制等量同步转换升降器和控制倾斜等量同步转换平衡器会同时工作，使离心外侧和内侧悬架等量同步转换，内侧下降外侧升高提高刚度，使车辆不会出现外侧压缩下降，内侧上翘举升倾斜现象，当遇紧急刹车或猛加速起步时，前后悬架会在外力的作用下，转换装置流体瞬间转换传递，使前后悬架同步压缩下降提高刚度，使车辆不会出现前俯后翘和仰头后坐现象，能始终保持车辆平顺运行，提高了舒适和安全性能。

2.交叉升降消扭：当车辆在特别不平地面上行驶时，车轮能随着不平地面的冲击，被动实现交叉升降适应不平地形，车轮接地压力均匀，车辆车梁不会受到扭力作用，车辆能在特别不平地面上，快速行驶而不会太颠簸。

3.车身还可以调节整体举升和下降：车辆当遇坏路时，由转换系统调节，实现车辆等量同步整体举升，以防地盘刮擦。当遇好路高速行驶时，车身调节降低，减小风的阻力，提高车辆行驶安全稳定性能。这种液压互联悬架系统，适用车辆广泛如：轿车、跑车、客车、公交车，特别适用越野类车辆如，全地形越野车，suv，越野房车，野外作业高底盘商用车辆。

本发明的互联悬架，用平衡传感器控制，使得行驶的车轮能够自动适应高低不平的地形，悬架车轮遇高凸会自动收缩，遇到低凹会自动伸长，能使车辆自动保持自动平衡，并且使车辆在高低不平的地形上，每个车轮对地面的触压力基本相同，使车辆在作业行驶时更加快捷，大大提高了工作效率和稳定性、安全性。

本发明用于六轮或者八轮的汽车时，将位于汽车同端同侧的两个液压顶视为一组液压顶，位于同组的两个液压顶的上部连接口分别通过管道连接，位于同组的两个液压顶的下部连接口分别通过管道连接。

本发明的有益效果是：本发明使车辆在不平地面不会太颠簸，反应灵敏，稳定性舒适性好，具有防侧倾、防侧翻以及防俯仰的功能，攀爬能力强。

附图说明：

图1为本发明的实施例一的结构示意图；

图2为本发明整体升降控制装置结构示意图；

图3为本发明减震缓冲器的结构示意图；

图4为本发明的实施例二的互联悬架系统结构示意图。

具体实施方式：

为了使本发明实现的技术手段、创作新特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1和2所示，一种车辆悬架互联平衡控制系统，包括液压顶1、第一转向器2、流体泵4、流体源5和减震缓冲器8；液压顶1设置在车辆8的车轮的上侧，液压顶1的上部和下部分别设置有进出液口，每个车轮的上侧设置有两个液压顶1，位于同端的不同车轮上的其中两个液压顶1的下部之间通过第一管道6进行连接且上部之间通过第二管道7进行连接，位于同端的不同车轮上剩下的液压顶1的下部分别与同侧的另一端不同车轮上剩下的液压顶1的下部通过第三管道9连接且上部通过第四管道10进行连接；第一管道6通过管道分别与相对侧的第一管道6连接，第三管道9通过管道分别与相对侧的第三管道9连接；第一转向器2分别通过管道与第三管道9进行连接，第一转向器2连接流体泵4和流体源5，减震缓冲器8分别一一对应的与液压顶1连接。

第一转向器2包括两个流体口21、一个流体回流口22和一个流体输入口23，第一转向器2的两个流体口21分别与两个第三管道9一一对应的进行连接，流体回流口22与流体源5连接，流体输入口23与流体泵4进行连接后再与流体源5连接。

还包括整体升降控制装置11和电磁换向阀3。

整体升降控制装置11包括五个液压缸11-1和固定板11-2，固定板11-2固定设置在五个液压缸11-1的液压杆上，液压缸11-1包括进液口和出液口，其中一个液压缸11-1的进液口和出液口分别与电磁换向阀3连接，另外四个液压缸11-1的进液口分别与两个第一管道6和两个第三管道9一一对应的进行连接，另外四个液压缸11-1的出液口分别与两个第二管道7和两个第四管道10一一对应的进行连接。

电磁换向阀3与第一转向器2的流体进出液口结构相同，电磁换向阀3的两个流体口21分别与整体升降控制装置11的一个液压缸11-1的进液口和出液口进行连接，流体回流口22与流体源5连接，流体输入口23与流体泵4进行连接后再与流体源5连接。

第一转向器2分别与重力摆锤12进行连接。第一转向器2和电磁换向阀3共同连接在一组流体泵4和流体源5上。

如图3所示，包括缸体81、隔板82、活塞杆83、活塞84和橡胶隔膜85，隔板82密封固定设置在缸体81的内侧中部位置，活塞杆83可滑动的透过隔板82，活塞84包括两个且设置在活塞杆83的两端，橡胶隔膜85设置在缸体81的末端，缸体81的前端与前侧的活塞84之间，以及前侧的活塞84与隔板82之间分别设置有连接口，从前到后分别为第一连接口86和第二连接口87，第一连接口86与液压顶1的下部的进出液口连接，第二连接口87与液压顶1的上部的进出液口进行连接。

具体实施例2，如图4所示，整体升降控制装置11使用功能相同的具有多出口的液压缸体设备进行替代。其他结构与实施例1的结构完全一致。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。