轨道交通车辆外皮清洁机的箱门装置及其控制方法与流程

本发明涉及一种箱门开启装置，特别涉及轨道交通车辆外皮清洁机的箱门装置及其控制方法。

背景技术：

我国轨道交通快速发展，高速列车数量急剧增加，列车车厢外表面的清洗显得日益急迫。cn201510477042.9公开了一种轨道交通车辆清洗装置，该清洗装置可以在列车进出站低速运行时对列车进行清洗，清洗过程中列车无需完全停车，因此具有清洗效果好，工作效率高，结构紧凑，控制智能等优势，逐步成为轨道交通必配设备。这种轨道交通车辆外皮在线清洁机布置于列车站台两端，其内设置有冲洗机构，作业时冲洗机构需举升平移，不作业时需收回倒伏于清洁机的箱体内，故清洁机箱体上需设置水平（箱体顶部）和竖直（相邻列车一侧）箱门，以解决冲洗机构的遮蔽和安全问题，保证冲洗机构的清洁、可靠，延长设备使用寿命（因为如果长时间暴露于风吹日晒中，可能造成设备生锈、硬化等问题）。此外，位于顶部的箱门由于通常与月台等高，为此还需要承受站台工作人员和小型货物的正常行走和运输，因此必须有较好的强度和结构，防止变形后箱门运动的卡滞。

目前，大面积箱门（如厢式车顶盖）的开启大都采用液压油缸驱动箱门平移或旋转，如上述清洁机箱体的水平和竖直箱门分别采用平移油缸开启，不仅结构笨重，开启后占用月台空间，对通过轨道的车辆和人员安全造成影响，并且控制复杂，维修困难，不利于设备性能和效率的提高。清洁机箱门如果采用卷闸门结构，箱门回收后占用大量体积，冲洗机构无法布置。

cn200620047035.1公开了一种厢式货车滑升门，该滑升门在开启时，其箱门可以沿着导轨滑动至车顶，因此可以节约空间，但在大面积箱门中采用此结构将易产生箱门滑动过程中的卡滞，并且箱门的启闭是通过推和拉实现，无法通过循环运动实现箱门的启闭，而且推拉采用人工完成，对于大面积箱门来说，操作比较困难。

cn201510477042.9专利所采用的箱门启闭是以滑轮导轨的方式，与上述厢式货车滑升门类似，但是该专利并未公开其门推拉机构是人工推拉还是机械自动推拉。然而，该清洗装置的冲洗机构高度一般与列车高度相当，因此整个装置的长度可以达到7、8米，这样大面积的箱门如果采用人工推拉显然不现实。而具有转角导轨的来回推拉采用机械方式实现上不但机构复杂，水平和竖直箱门还需要两套机构，更增加了机构的复杂性。如果采用没有转角的平移推拉，将占据清洗装置以外的空间（例如站台空间），对通过轨道的车辆和人员安全易造成影响。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构紧凑、运动顺畅、控制简单的轨道交通车辆外皮清洁机的箱门装置及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明的技术解决方案是：

一种轨道交通车辆外皮清洁机的箱门装置，包括环形箱门链板、驱动机构以及两个环形轨道；该环形箱门链板包括两条环形链条、若干滚轮和若干盖板，若干盖板相互之间铰接在一起，连接成一个大面积可弯曲环绕的箱盖，各盖板两端轴接有所述的滚轮，各滚轮轴接在该环形链条上，环形链条及其上的各滚轮设置于所述的环形轨道之内；两个环形轨道安装于清洁机的箱体两侧，该环形链条环绕一周，各盖板组成的箱盖及其上滚轮部分环绕；该驱动机构带动所述环形链条环绕转动。

优选地，所述的驱动机构包括相互依次联接的驱动电机、减速机、主动链轮、链条、被动链轮、转动轴和板链门链轮，该板链门链轮与所述的环形链条联接。

优选地，所述的驱动机构进一步设置有可调节的张紧轮，所述的链条通过该张紧轮张紧。

优选地，所述箱体的左右两侧各配置2个板链门链轮分别与两侧的环形链条联接，2个板链门链轮上下位置设置，并于上下各设置一个所述的转动轴，通过转动轴相连接。

优选地，所述上下2个板链门链轮与所述环形轨道的支撑面一侧可以具有高度差。

优选地，所述的环形轨道其截面采用u形结构。

所述的轨道交通车辆外皮清洁机的箱门装置的控制方法：清洗机工作前，控制器发出信号启动驱动电机，实现环形箱门链板的转动，将其滑动在箱体后部和下部后，控制器控制电机停止工作，箱门被打开；清洗机完成工作后，控制器发出信号启动驱动电机，实现环形箱门链板的转动，将其滑动在箱体的前部和上部后，控制器控制电机停止工作，箱门被关闭。

优选地，进一步设置有到位开关。

设置有到位开关的箱门装置的控制方法为：清洗机工作前，控制器发出信号启动驱动电机，实现环形箱门链板的转动，将其滑动在箱体后部和下部，当环形箱门链板上信号端与到位开关接触后，反馈信号到控制器，电机停止工作，箱门被打开；清洗机完成工作后，控制器发出信号启动驱动电机，实现环形箱门链板的转动，将其滑动在箱体的前部和上部，当环形箱门链板上信号端与到位开关接触后，反馈信号到控制器，电机停止工作，箱门被关闭。

优选地，所述的环形箱门链板始终朝一个方向循环转动，或者来回往复转动。

采用上述方案后，本发明具有如下有益效果：

1．轨道交通车辆外皮在线清洁机冲洗机构作业前，环形箱门链板沿轨道转动180°，箱门藏于箱体底部及后部，箱门开启，冲洗机构举升伸出对车辆外皮进行清洗；清洗完成后，冲洗机构收回倒伏于箱体内，箱门沿轨道反向转动180°，完成箱门关闭。采用环形箱门装置代替水平和竖直门，结构紧凑，运动顺畅，控制简单，工作可靠，维护方便，不占用月台和环形箱门内多余空间，对通过轨道的车辆和人员无安全影响。

2．本发明的箱门装置使用一套驱动系统就可开启水平和竖直两个方向的门，这种集成化设计不仅能降低成本，还具有较好的社会效益。

3．本发明驱动机构带动环形箱门链板在环形轨道上面滑动180°，实现箱门的开启，当到位开关发出信号时，箱门停止工作；如环形箱门链板1继续沿环形轨道滑动180°，实现箱门的关闭。环形箱门链板为一体式环形结构，箱门启闭时，其一端承受链轮的拉力，另一端承受链轮的推力，受力均匀，机构运动平稳顺畅。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明所述环形箱门链板的结构示意图；

图3是本发明所述驱动机构的结构示意图一；

图4是本发明所述驱动机构的结构示意图二；

图5是本发明所述环形导轨的截面示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详述。

本发明所揭示的是一种轨道交通车辆外皮清洁机的箱门装置，如图1至图5所示，为本发明的较佳实施例。所述的箱门装置包括环形箱门链板1、驱动机构2以及两个环形轨道3，还可以进一步设置到位开关4。

所述的环形箱门链板1包括两条环形链条11、若干滚轮12和若干盖板13，若干盖板13相互之间铰接在一起，连接成一个大面积可弯曲环绕的箱盖，各盖板13两端轴接有所述的滚轮12，各滚轮12则轴接在环形链条11上，该环形链条11及其上的各滚轮12设置于所述环形轨道3之内，并通过滚轮12可在环形轨道3内滑行移动。两个环形轨道3安装于清洁机的箱体两侧，环形链条11环绕一周，各盖板13组成的箱盖及其上滚轮12环绕一半，当其滑动在箱体前部和上部时，箱门关闭，当其滑动在箱体后部和下部时，箱门开启。详见图2。

所述的驱动机构2可以带动所述环形链条11环绕转动，该驱动机构2可以采用多种结构形成。本实施例，所述的驱动机构2包括相互依次联接的驱动电机21、减速机22、主动链轮23、链条24、被动链轮25、转动轴26和板链门链轮27，该板链门链轮27与所述的环形链条11联接。通过驱动电机21和减速机22驱动主动链轮23；主动链轮23带动链条24转动，链条24带动被动链轮25转动，被动链轮25与板链门链轮27固定在转动轴26上，板链门链轮27的转动带动环形链条11转动，完成环形箱门链板1的开启和闭合。所述的驱动机构2还可以进一步设置可调节的张紧轮28，所述的链条24通过张紧轮28张紧。此外，箱体的左右两侧可以各配置2个板链门链轮27分别与两侧的环形链条11联接，2个板链门链轮27上下位置设置，并于上下各设置一个转动轴26，通过转动轴26相连接，使环形链条11具有良好的同步性，避免结构的卡滞现象，详见图3及图4所示。且上下2个板链门链轮27与所述环形轨道3的支撑面一侧可以具有一定的高度差，这样，无需另外配备张紧机构，依靠环形链条11的自重就可以达到张紧的目的，使机构更为简化。

所述的环形轨道3其截面可以采用u形结构，并固定于清洁机的箱体上（详见详图5所示。

本发明的工作方式为：清洗机工作前，控制器发出信号启动驱动电机21，实现环形箱门链板1的转动，将其滑动在箱体后部和下部，当环形箱门链板1上信号端与到位开关4接触后，反馈信号到控制器，电机停止工作，箱门被打开；清洗机完成工作后，控制器发出信号启动驱动电机21，实现环形箱门链板1的转动，将其滑动在箱体的前部和上部，当环形箱门链板1上信号端与到位开关4接触后，反馈信号到控制器，电机停止工作，箱门被关闭。到位开关4可以保证箱门的完全开启和关闭，监测箱门位置，避免箱门运动不到位冲洗机构就开始动作，造成设备的损坏，该到位开关并非必要设置，不设置到位开关时，可以人为控制箱门的启闭到位与否。此外，箱门的启闭，可以控制环形箱门链板1始终朝一个方向转动，以进行循环启闭；也可以控制环形箱门链板1来回转动，以进行往返启闭。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故但凡依本发明的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本发明专利涵盖的范围之内。