一种汽车全方位停车装置的制作方法

本实用新型涉及一种汽车全方位停车装置。

背景技术：

随着城市的发展，小车的数量日益增长，城市停车问题也日益突出，人们的驾车出行停车问题成为一个难题。现有的停车方法一般是由驾驶员直接将车开到停车位上，但往往由于前后两车之间的距离狭窄而导致车位难以停靠。或在离开的时候，还需要提供车辆的回转空间，从而造成了停车资源的浪费。此外，这种停车方法对驾驶员的技术要求过高，稍有不慎就可能发生刮擦现象。这种情况使得停车场地的利用率受到限制。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种汽车全方位停车装置，利用本装置能够使得汽车全方位移动，方便在狭小的间距中停车或将车移除，节省了占地空间；当汽车的轮胎需要修理或者更换时，该装置能起到千斤顶的作用，大大提高了其使用效率。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种汽车全方位停车装置，其组成包括：T形固定支座1，所述的T形固定支座1的上端通过固定螺栓Ⅰ3和固定螺栓Ⅱ4与车底盘固定，

所述的T形固定支座1的底端通过轴销三2连接水平电动推杆5的一端，所述的水平电动推杆5的另一端通过轴销一6连接活动摇臂杆7的摇臂部分的右上方，所述的活动摇臂杆7的摇杆的末端通过轴销二11连接垂直电动推杆12的顶端，

所述的活动摇臂杆7的摇杆部分穿过固定轴承支座8的内圈，所述的固定轴承支座8的上端通过第一固定螺栓9和第二固定螺栓10与车底盘固定，

所述的垂直电动推杆12的外表面设置舵机13，所述的舵机13的底端连接第一连杆14的一端，所述的第一连杆14的另一端连接第二连杆15的一端，所述的第二连杆15的另一端连接第三连杆16的一端，所述的第三连杆16的另一端连接支架转轴17的外表面，

所述的支架转轴17的顶端连接垂直电动推杆12，所述的支架转轴17的底端连接滚轮支架18，所述的滚轮支架18内通过中心轴19连接支撑轮21，所述的滚轮支架18的外端设置驱动旋转电机20，所述的驱动旋转电机20的输出轴连接中心轴19。

所述的水平电动推杆5的驱动信号输入端连接驱动器的第一输出端，所述的垂直电动推杆12的驱动信号输入端连接驱动器的第二输出端，所述的舵机13的驱动信号输入端连接驱动器的第三输出端，所述的舵机13和驱动器的第三输出端之间连接一个反馈分度器，所述的驱动旋转电机20的驱动信号输入端连接驱动器的第四输出端，所述的驱动器连接控制器，所述的控制器的电力输入端连接蓄电池的电力输出端，所述的控制器的信号输入端通过无线接发模块连接遥控器。

所述的遥控器包括显示屏22，所述的显示屏22的下方设置启动按键23，所述的启动按键23与显示屏22之间设置三角形前行键24，所述的启动按键23的左侧设置三角形向左键25，所述的启动按键23的右侧设置三角形向右键26，所述的启动按键23的下方设置三角形向下键27，所述的三角形向左键25的下方设置放按键28，所述的三角形向右键26的下方设置收按键29。

有益效果：

1.本实用新型利用本装置能够使得汽车全方位移动，方便在狭小的间距中停车或将车移除，节省了占地空间；当汽车的轮胎需要修理或者更换时，该装置能起到千斤顶的作用，大大提高了其使用效率。

2.本实用新型的支撑杆底部设置可以转动的滚轮支架，并且通过舵机控制其转动的角度，分度装置可以确定转动的角度并将其反馈到显示屏上，这样能在驱动汽车全方位移动的过程中调整汽车移动的方向和角度，更加灵活实用。

3.本实用新型在汽车上安装此装置后，当汽车的轮胎需要修理或者更换时，该装置可以起到千斤顶的作用。

4.本实用新型安装在车底盘上，分布于车桥的两侧，这样可以均匀车底盘的受力，同时不需要在车桥上钻孔，保证了车的安全性。该装置收起至车桥的两侧，可以有效减少车底盘到地面的距离，同时节省了空间。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型的电路原理示意图。

附图3是本实用新型的遥控器示意图。

具体实施方式：

实施例1

一种汽车全方位停车装置，其组成包括：T形固定支座1，所述的T形固定支座1的上端通过固定螺栓Ⅰ3和固定螺栓Ⅱ4与车底盘固定，

所述的T形固定支座1的底端通过轴销三2连接水平电动推杆5的一端，所述的水平电动推杆5的另一端通过轴销一6连接活动摇臂杆7的摇臂部分的右上方，所述的活动摇臂杆7的摇杆的末端通过轴销二11连接垂直电动推杆12的顶端，

所述的活动摇臂杆7的摇杆部分穿过固定轴承支座8的内圈，所述的固定轴承支座8的上端通过第一固定螺栓9和第二固定螺栓10与车底盘固定，

所述的垂直电动推杆12的外表面设置舵机13，所述的舵机13的底端连接第一连杆14的一端，所述的第一连杆14的另一端连接第二连杆15的一端，所述的第二连杆15的另一端连接第三连杆16的一端，所述的第三连杆16的另一端连接支架转轴17的外表面，

所述的支架转轴17的顶端连接垂直电动推杆12，所述的支架转轴17的底端连接滚轮支架18，所述的滚轮支架18内通过中心轴19连接支撑轮21，所述的滚轮支架18的外端设置驱动旋转电机20，所述的驱动旋转电机20的输出轴连接中心轴19。

所述的第一连杆14、第二连杆15、第三连杆16支架均未铰接。

实施例2

实施例1所述的一种汽车全方位停车装置，所述的水平电动推杆5的驱动信号输入端连接驱动器的第一输出端，所述的垂直电动推杆12的驱动信号输入端连接驱动器的第二输出端，所述的舵机13的驱动信号输入端连接驱动器的第三输出端，所述的舵机13和驱动器的第三输出端之间连接一个反馈分度器，所述的驱动旋转电机20的驱动信号输入端连接驱动器的第四输出端，所述的驱动器连接控制器，所述的控制器的电力输入端连接蓄电池的电力输出端，所述的控制器的信号输入端通过无线接发模块连接遥控器。

实施例3

实施例2所述的一种汽车全方位停车装置，所述的遥控器包括显示屏22，所述的显示屏22的下方设置启动按键23，所述的启动按键23与显示屏22之间设置三角形前行键24，所述的启动按键23的左侧设置三角形向左键25，所述的启动按键23的右侧设置三角形向右键26，所述的启动按键23的下方设置三角形向下键27，所述的三角形向左键25的下方设置放按键28，所述的三角形向右键26的下方设置收按键29。

工作过程：

步骤一，安装：

将停车的辅助装置分别设置在车底的左前、右前、左后和右后位置，通过固定支座1和固定轴承支座8固定在汽车底盘上；

步骤二，启动：

蓄电池提供电力，按下遥控器中间的启动按键23，控制器通电工作；

步骤三，支撑：

按下遥控器面板左下角的圆形放按键28，控制器控制水平电动推杆5收缩至末端，活动摇臂杆7在水平电动推杆5的作用下带动垂直电动推杆12向下旋，然后垂直电动推杆12伸出，直至垂直电动推杆12与支撑轮21支撑起汽车整体车身，使汽车车轮离开地面一定距离时自行停止；

步骤四，移动：

向右移动时，遥控器面板上右面三角形向右键26控制舵机13，使支撑轮21向右转动，按下遥控器面板下面的三角形前行键24，带动汽车整体右移，移至用户所需位置时，放开三角形前行键24，驱动旋转电机20停止工作；

向左移动时，按下遥控器面板上左面三角形向左键25控制支撑轮21向左转动，按下遥控器面板下面的三角形前行键24，带动汽车整体左移，移至用户所需位置时，放开三角形前行键24，驱动旋转电机20停止工作；

步骤五，收起：

按下遥控器面板上面的圆形收按键29，控制器控制垂直电动推杆12向上收缩至末端，然后控制水平电动推杆5向左伸出，活动摇臂杆7在水平电动推杆5的作用下向右转动，同时带动垂直电动推杆12与支撑轮21右转收至车底与车底盘平行且定位，此时水平电动推杆5自行停止工作，控制器自动断电。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。