运输车的制作方法

本申请涉及长型物件运输装置领域，具体涉及一种运输车。

背景技术：

在对长度较长的物件如风机叶片，在运输过程中通常需要使用超长运输车辆，超长运输车辆在运输过程中重心位置会发生变化，当超长运输车辆重心移动到一定区域外时，容易发生超长运输车辆倾翻的事故。

技术实现要素：

鉴于上述状况，有必要提供一种运输车，以解决承载长型物长途运输时超长运输车辆易倾翻的问题。

本申请的实施方式提供一种运输车，包括可移动承载装置和监测系统。可移动承载装置包括第一承载部和安装组件，所述安装组件与所述第一承载部连接。所述安装组件包括安装件和调整件，所述安装件用于固持运输物，所述调整件连接所述安装件并至少可在一方向上调节运输物姿态。监测系统用于检测所述运输车的重心位置范围。

监测运输车的重心位置范围提供调整运输车重心的计算基础，通过可移动承载装置中的安装组件使得风机叶片类似的运输物能够调整姿态，以改变重心的位置，结合监测系统得到的重心位置范围，能够通过调整运输物的姿态把运输车的整体重心控制到合理的区域以避免运输车在运输时倾翻。

在可能的一种实施方式中，所述运输车还包括报警系统。所述报警系统与监测系统通讯连接，用于所述监测系统监测到所述重心位置范围处于预设区域外时发出预警信号。

当监测系统监测到重心位置范围处于预设区域外的时候，说明运输车已经存在一定的倾翻风险，此时报警系统发出警报以提醒司机做出对应的操作。

在可能的一种实施方式中，所述运输车包括驾驶舱，所述报警系统包括设置在所述驾驶舱内的报警件。

报警件设置在驾驶舱内可以提醒驾驶舱内的司机及时采取有效措施来避免运输车倾翻。

在可能的一种实施方式中，所述运输车包括驾驶舱，所述报警系统包括设置在驾驶舱外的报警件。

报警件设置在驾驶舱外可以提醒驾驶舱外的司机及时采取有效措施来避免运输车倾翻。

在可能的一种实施方式中，所述报警件包括声波发生器、光发生器和振动器中的至少一者。

报警件可以为声波发生器或光发生器中的任一者，或者两者的结合。具体的，声波发生器可以为扬声器，可以为机械闹铃，通过发出声波以提醒司机。光发生器可以为报警灯，可以为照射灯，通过发出足够的光线以提醒司机。振动器产生振动以使得司机感受振动而得到提醒。

在可能的一种实施方式中，所述调整件包括调位件，所述调位件连接所述安装件和所述第一承载部，所述安装件与所述第一承载部铰接，所述调位件驱动所述安装件带动所述运输物调节姿态。

调位件使得安装件可以带动风机叶片绕平行于地面的铰接轴转动，当可移动承载装置放置在地面时，从风机叶片和可移动承载装置在地面的投影来看，当风机叶片通过调位件的调节远离第二承载部也即远离地面后，风机叶片在地面的投影变短，可以通过缩短第一承载部和第二承载部之间的距离进行匹配，另外当风机叶片转动以远离地面时，第二承载部上的承载面也需要进一步靠近第一承载部才能贴合风机叶片的表面。

在可能的一种实施方式中，所述调整件包括旋转驱动件，所述安装件具有用于贴合所述运输物端面的安装面，所述旋转驱动件与所述安装件连接，用于驱动所述运输物绕垂直于所述安装面的轴转动。

以运输物为风机叶片为例，上述旋转驱动件驱动风机叶片转动以改变风机叶片承载于可移动承载装置上时的迎风面，降低风机叶片受到的风阻。

在可能的一种实施方式中，所述调整件包括转台，所述转台与所述第一承载部可转动连接，所述转台上设置所述安装件以驱动所述运输物相对所述第一承载部转动。

以运输物为风机叶片为例，第一承载部和转台相对转动的转轴垂直于地面，因此，转台驱动安装件带动运输物的重力作用线移动。重力作用线也即从风机叶片的中心竖直向下延伸的线，通过转台使得风机叶片整体大概绕叶根部分转动，从而实现重力作用线靠近或远离第一承载部、伸缩部、第二承载部所在区域。通过可移动承载装置运输风机叶片并遇到转弯时，经由重力作用线的位置改变来调整整体的转弯重心从而避免倾翻。

在可能的一种实施方式中，所述可移动承载装置还包括伸缩件，所述伸缩件包括能够抵持于地面的活动端。所述控制模块与所述伸缩件通讯连接，以控制所述伸缩件伸缩。

以运输物为风机叶片为例，伸缩件设置在伸缩部、第一承载部和第二承载部中的至少一者，使得需要可移动承载装置进行风机叶片的装卸时，或者重心位置区域脱离运输车在地面的投影范围时，能够通过伸缩件顶撑可移动承载装置并将可移动承载装置固定在一位置而避免可移动承载装置的滑动。通过控制模块及时将监测得到的重心位置范围反馈为伸缩件的运动，能够让运输车及时作出防止倾翻的反馈，大大降低倾翻的风险。

在可能的一种实施方式中，所述运输车还包括收放件，所述收放件用于带动所述伸缩件靠近或远离第一承载部。所述控制模块与所述收放件通讯连接，以控制所述收放件带动伸缩件位移。

以运输物为风机叶片为例，通过收放件使得伸缩件可以进一步远离运输车的本体，从而扩大支撑的范围，当运输车的重心位于该范围内，即可极大地降低倾翻的危险。而经由控制模块及时将监测得到的重心位置范围反馈为收放件的运动，能够让运输车及时作出防止倾翻的反馈，大大降低倾翻的风险。

在可能的一种实施方式中，所述运输车还包括轮体。所述监测系统通过所述轮体的胎压数据计算所述重心位置范围。

通过监测胎压数据来计算重心位置范围，能够有相对精确的重心位置范围结果。

在可能的一种实施方式中，所述监测系统包括设置于至少两位置的压力传感器，所述监测系统通过所述压力传感器的数据计算所述重心位置范围。

通过设置多个压力传感器，使得重心位置范围的计算结果更加精确。

附图说明

图1是本申请的一个实施例中的伸缩部处于展开状态的可移动承载装置的结构示意图。

图2是本申请的一个实施例中的伸缩部处于重叠状态且伸缩件离开地面的可移动承载装置的结构示意图。

图3是本申请的一个实施例中的安装件的结构示意图。

图4是本申请的一个实施例中的伸缩部处于重叠状态且伸缩件抵持地面的可移动承载装置的结构示意图。

图5是本申请的一个实施例中的第二承载部的结构示意图。

图6是本申请的另一个实施例中的可移动承载装置的结构示意图。

图7是本申请的一个实施例中的伸缩部处于重叠状态且伸缩件离开地面的运输车的结构示意图。

图8是本申请的一个实施例中的伸缩部处于重叠状态且伸缩件抵持地面的运输车的结构示意图。

主要元件符号说明

可移动承载装置010

风机叶片030

叶根031

叶身033

车头050

第一承载部100

基架110

第一段111

第二段113

转台130

支撑臂131

安装件200

法兰盘210

安装面211

环形滑块213

卡箍230

头部231

尾部233

第二承载部300

安装台310

滑轨330

承载件350

架体351

第一限位件353

第二限位件355

调位件400

伸缩部500

延伸件510

连接件600

旋转驱动件700

底盘710

驱动电机730

伸缩件800

活动端801

轮体900

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

本申请的实施方式提供一种运输车，包括可移动承载装置和监测系统。可移动承载装置包括第一承载部和安装组件，所述安装组件与所述第一承载部连接。所述安装组件包括安装件和调整件，所述安装件用于固持运输物，所述调整件连接所述安装件并至少可在一方向上调节运输物姿态。监测系统用于检测所述运输车的重心位置范围。

监测运输车的重心位置范围提供调整运输车重心的计算基础，通过可移动承载装置中的安装组件使得风机叶片类似的运输物能够调整姿态，以改变重心的位置，结合监测系统得到的重心位置范围，能够通过调整运输物的姿态把运输车的整体重心控制到合理的区域以避免运输车在运输时倾翻。

下面结合附图，对本申请的实施例作进一步的说明。

实施例一

请参阅图1和图2，本申请的第一实施方式提供一种可移动承载装置010，用于承载长度较长的物件如风机叶片030，以便长度较长的物件进行长途运输。包括第一承载部100、安装组件、第二承载部300、伸缩部500和连接件600。

安装组件包括安装件200和调整件，安装件200与第一承载部100通过铰接轴铰接以实现与第一承载部100的活动连接，安装件200用于安装风机叶片030的叶根031，并使得风机叶片030能够至少在一个方向上相对第一承载部100运动以实现风机叶片030姿态的调整。第二承载部300具有承载面，承载面用于承载风机叶片030的叶身033。伸缩部500连接第一承载部100和第二承载部300，通过伸缩部500的伸缩使得第一承载部100能够相对靠近或远离第二承载部300。连接件600设置于第一承载部100背离第二承载部300的一端，用于接收驱动力并拉动第一承载部100、安装件200和第二承载部300在地面上移动。

请一并参阅图3，调整件包括调位件400，通过调位件400以实现风机叶片030一方向上的姿态调整。调位件400连接安装件200和第一承载部100，调位件400用于驱动安装件200带动风机叶片030在靠近或远离第二承载部300的方向移动。安装件200和调位件400配合使得风机叶片030能够在第一承载部100上通过安装件200相对第一承载部100绕铰接轴转动的形式使得风机叶片030与第一承载部100的夹角发生变化，而第一承载部100和第二承载部300通过伸缩部500进行连接，又可以调节可移动承载装置010的整体长度尺寸。

从风机叶片030和可移动承载装置010在地面的投影来看，当风机叶片030通过调位件400的调节远离第二承载部300(也即远离地面)，风机叶片030在地面的投影变短，这时缩短第一承载部100和第二承载部300之间的距离，以使得第二承载部300上的承载面靠近风机叶片030，承载面能够继续为风机叶片030提供支撑。由于风机叶片030在第一承载部100上通过调位件400可以改变位置，而第一承载部100和第二承载部300之间距离又可以调节，使得可移动承载装置010的整体重心位置会进行大幅度改变，导致在可移动承载装置010运动过程中容易发生倾翻，因此将连接件600设置于第一承载件350上，使得叶根031部分靠近接收驱动力的连接件600。通过让风机叶片030整体的重心靠近可移动承载装置010接收驱动力的位置，可以提高可移动承载装置010的稳定性，另外通过叶根031部分的重力，使得接收驱动力的第一承载件350具有相对较大的压力接触于地面，避免可移动承载装置010靠近驱动力的位置被风机叶片030撬抬，导致难以通过与地面的摩擦位移。

为了保证安装件200与风机叶片030的稳定连接，安装件200包括法兰盘210和卡箍230。法兰盘210具有用于贴合叶根031端面的安装面211，安装面211用于贴合叶根031端面。叶根031的端面也即叶根031远离叶身033的一面，该端面具有平整的基准面以及凸出基准面的多根连接筋，安装面211为了保证叶根031的支撑，又为了避免损坏连接筋，因此可以在法兰盘210上设置多个让位孔以供连接筋穿过。当连接筋插入让位孔后，叶根031端面的基准面部分也就与安装面211贴合，从而使得安装面211为风机叶片030提供较好的支撑。风机叶片030位于可移动承载装置010上时，还需要经过调位件400进行位置调整，因此安装件200仅仅对叶根031进行支撑无法实现安装件200带动风机叶片030运动，卡箍230设置在法兰盘210上对风机叶片030进行进一步的固定。卡箍230整体为环形，在中间形成卡持空间以卡持叶根031的外周面，为了卡箍230对的叶根031外周整体施加卡持力，卡箍230包括头部231和尾部233，其中尾部233可以相对头部231滑动以改变卡持空间的大小，当卡持空间缩小到一定位置并为叶根031的外周提供足够的卡持力后，固定头部231和尾部233的相对位置即可使得卡箍230与叶根031相对固定。

安装件200固定风机叶片030之后，通过调位件400将风机叶片030整体转动，由于风机叶片030具有较大的重量，因此调位件400需要施加具有足够大的力以带动风机叶片030运动。调位件400使用液压缸，液压缸的一端连接第一承载部100，另一端连接安装件200，并且使得液压缸垂直于安装件200与第一承载部100的铰接轴，通过液压缸的伸缩实现安装件200相对第一承载部100的转动，安装件200同步带动风机叶片030相对第一承载部100转动。液压缸的数量可以不做限制，但是一般在安装件200的两侧对称设置两根液压缸，通过两根液压杆能够保证受力平衡以使得风机叶片030转动时更加顺畅稳定。

具体的，液压缸一端连接第一承载部100，另一端连接安装件200背离铰接轴的一端。通过液压缸的伸缩使得安装件200带动风机叶片030绕铰接轴转动。风机叶片030通过调整件中的旋转驱动件700实现绕垂直于安装面211的轴转动，具体的，旋转驱动件700包括底盘710和驱动电机730，其中底盘710与第一承载部100固定，在底盘710上设置有环形滑槽，法兰盘210朝向底盘710的一面设置有环形滑块213，环形滑块213设置于环形滑槽中以实现法兰盘210能够相对底盘710绕垂直于安装面211的轴转动。法兰盘210的内环还设置有轮齿(图未示)，驱动电机730与底盘710固定，在驱动电机730的输出端设置一齿轮，齿轮与轮齿啮合以使得齿轮转动时能够带动法兰盘210转动。因为齿轮和轮齿啮合时，驱动电机730部分的力臂为齿轮的半径，而法兰盘210部分的力臂为轮齿的半径，轮齿的半径远大于齿轮的半径，可以降低驱动电机730的功率要求，使得功率较小的电机也能驱动风机叶片030整体移动。风机叶片030绕垂直于安装面211的轴转动，能够改可移动承载装置010在地面上运动时风机叶片030的风阻，降低该风阻可以避免风机叶片030脱离安装件200，另一方面可以使得可移动承载装置010能够以更小的驱动力驱动实现更快的运输速度。

风机叶片030除了可以绕垂直于安装面211的轴转动，以及通过安装件200与第一承载部100的铰接相对第一承载部100转动外，还可以通过转台130进行转动。具体的，调整件还包括转台130，转台130可转动地设置在第一承载部100的基架110上，安装件200又固定设置在转台130上，因此转台130转动时能够带动安装件200转动，安装件200又能够带动风机叶片030相对转动。具体的，基架110包括远离第二承载部300设置的第一段111和靠近第二承载部300设置的第二段113，转台130可转动地设置在第一段111上，液压缸设置在安装件200背离第二段113的一面，而铰接轴又设置在安装件200靠近第二段113的一端，为了使得转台130转动时能够带动铰接轴同步转动，在第二段113靠近第一段111的位置设置有弧形槽，铰接轴的两端设置在弧形槽的内壁中使得铰接轴可以跟随安装件200的转动而运动。通过转台130带动风机叶片030转动，使得风机叶片030的重力作用线靠近或远离第二承载部300，当可移动承载装置010承载风机叶片030在地面上运动并进行转弯时，可以提前调整风机叶片030的重心位置以匹配转弯，使得风机叶片030转弯时其重心能够相对靠近转弯中心，从而降低可移动承载装置010倾翻的可能性。另一方面，也可以通过转台130转动风机叶片030使得风机叶片030能够避开运输过程中的障碍物。

连接第一承载部100和第二承载部300的伸缩部500包括多个延伸件510。第一承载部100连接位于一端的延伸件510，第二承载部300连接位于另一端的延伸件510。延伸件510大致呈板状，在两侧设置有翻边，相邻的两个延伸件510滑动设置，通过相对滑动使得相邻的两个延伸件510可以具有重叠状态和展开状态。重叠状态也即两个延伸件510在地面的投影具有较大的重叠部分，展开状态也即两个延伸件510在地面的投影具有较小的重叠部分甚至不重叠。当两个延伸件510处于展开状态时，可以增加第一承载部100和第二承载部300之间的间距，而且大致呈板状的延伸件510可以隔离风机叶片030和地面。通过隔离风机叶片030和地面，可以避免地面上的物件被带起，进而划伤风机叶片030的表面。伸缩部500处于展开状态时，具有较长的长度，第二承载部300的受力会形成较大的力矩，将风机叶片030的叶根设置到靠近驱动力的位置，可避免第一承载部100的被货物撬抬，导致靠近驱动力的位置与地面之间的压力降低，影响驱动效率。当两个延伸件510呈重叠状态时，可以缩小第一承载部100和第二承载部300之间的间距。

为了使得可移动承载装置010能够承载大型的风机叶片030，伸缩部500处于展开状态时，伸缩部500与第二承载部300的整体长度可达到30000mm以上，处于重叠状态时长度为9000mm以下。

在用于承载更大型的风机叶片030时，还可以对可移动承载装置010的尺寸做进一步设计，比如，伸缩部500处于展开状态时，使得伸缩部500与第二承载部300的整体长度达到40000mm以上，伸缩部500处于重叠状态时，使得伸缩部500与第二承载部300的整体长度达到10000mm以下。

需要说明的是，可移动承载装置010的尺寸可以根据实际需要运送的风机叶片030尺寸进行合理设计，而不限于上述尺寸。

为了驱动相邻的延伸件510在重叠状态和展开状态件转换，以驱动第一承载部100和第二承载部300相对靠近或远离，伸缩部500还包括伸缩控制件(图中被翻边遮挡，未示出)，伸缩控制件可以使用液压缸，也可以使用丝杠副等其他结构。当使用丝杠副时，丝杠连接在一个延伸件510上，丝杠螺母设置在另一个延伸件510上，通过丝杠的转动使得设置丝杠螺母的延伸件510靠近或远离设置丝杠的延伸件510。

风机叶片030的叶身033背离叶根031的一端通过第二承载部300承载，以降低安装件200上承受的力矩。但是由于风机叶片030可以风机叶片030可以绕垂直于安装面211的轴转动，可以通过安装件200与第一承载部100的铰接相对第一承载部100转动，还可以通过转台130相对靠近或远离第二承载部300，因此第二承载部300与风机叶片030的相对位置关系是动态的。为了在动态环境下，对风机叶片030的叶身033背离叶根031的一端提供稳定的承载，第二承载部300包括安装台310和承载件350。安装台310与伸缩部500连接以相对靠近或远离第一承载部100，在安装台310上具有一安装面211。安装面211上设置有导向槽，沿朝向第一承载部100的方向延伸，也即沿平行于第一承载部100和第二承载部300的连线的方向延伸。承载件350与导向槽滑动配合，使得承载件350沿导向槽滑动时能够相对靠近或远离第一承载部100。当风机叶片030相对第二承载部300发生位置变化时，承载件350沿导向槽滑动一定的距离来匹配风机叶片030的位置变化，从而使得承载件350上的承载面能够为风机叶片030提供稳定的支撑。

请参阅图3和图4，当需要进行风机叶片030的装卸时，又需要固定可移动承载装置010的位置，为了避免可移动承载装置010因为轮体900滚动发生位移，在伸缩部500设置有伸缩件800，伸缩件800的伸缩方向垂直于伸缩控制件的伸缩方向，使得伸缩件800的活动端801能够抵持于地面，从而通过活动端801与地面之间的静摩擦力阻止可移动承载装置010相对地面运动，同时提供额外的支撑点以防止可移动承载装置010侧翻。在伸缩件800的活动端801可以设置一平板以增加活动端801与地面的接触面积，从而使得可移动承载装置010被固定时具有更高的稳定性。需要说明的是，此处以将可移动承载装置010固定在地面上举例说明伸缩件800的作用，但是实际上可移动承载装置010也可以固定在广场上，码头上等位置，此时伸缩件800的活动端801接触与之相对的广场或码头等的支撑面。另外，伸缩件800的数量也可以为四个、六个等数量，增加伸缩件800的数量可以避免少数伸缩件800无法抵持地面，导致难以为可移动承载装置010提供支撑力的情况。

为了让伸缩件800能够防止可移动承载装置010的倾翻，需要让伸缩件800尽量远离第一承载部100、伸缩部500、第二承载部300的范围，以提供尽量大的支撑区域使得可移动承载装置010的重心位于该支撑区域内。因此，伸缩件800通过收放件连接到伸缩部500上，伸缩部500设置到收放件的端部，通过该收放件使得伸缩部500能够相对远离伸缩部500以扩大支撑区域。

请参阅图5，可移动承载装置010在对风机叶片030承载运输的过程中难免遇到颠簸，风机叶片030遇到颠簸的情况可能会脱离承载面的支撑，甚至摆动幅度过大的时候可能形成较大的力矩以脱离安装件200的固定。为了避免颠簸导致风机叶片030相对第二承载部300做出相对较大的位移，承载件350包括架体351、第一限位件353和第二限位件355。其中架体351与导向槽滑动配合，第一限位件353固定在架体351上形成大致平行于地面的承载面以承载风机叶片030，第二限位件355设置在架体351上使得第一限位件353和第二限位件355之间形成用于叶身033插入的限位间隙，当遇到颠簸的情况时，风机叶片030会因为第二限位件355的限位避免脱离承载件350的限位空间，从而避免风机叶片030与安装件200形成较大的力矩脱离安装件200。

为了使得可移动承载装置010能够在驱动力驱动的情况下，在行驶路面上行驶，可移动承载装置010还包括轮体900。轮体900设置在第一承载部100和第二承载部300上，这样能够使得可移动承载装置010的整体重心位于第一承载部100和第二承载部300之间，从而保证可移动承载装置010的整体稳定性。

在实际使用这种可移动承载装置010时：将风机叶片030的叶根031吊装至靠近法兰盘210的位置，通过法兰盘210和卡箍230固定风机叶片030的叶根031。承载件350的架体351沿导向槽滑动至合适的位置以使得第一限位件353的承载面贴合风机叶片030的叶身033，调整第二限位件355的位置以使得风机叶片030的叶身033处于具有合适尺寸的限位间隙中。将可移动承载装置010连接车头050，通过车头050为可移动承载装置010提供驱动力以使得可移动承载装置010能够在承载底面上运动。当风机叶片030在运输过程中收到较大的风阻时，通过控制驱动电机730使得风机叶片030转动，从而调整风机叶片030的风阻，当风机叶片030遇到狭小的转弯时，通过伸缩部500使得第一承载部100和第二承载部300相对靠近，缩小整体尺寸，另外通过调位件400调整风机叶片030相对第一承载部100的角度以使得风机叶片030的重心大致处于第一承载部100和第二承载部300之间，承载件350还可以通过导向槽位移以维持贴合风机叶片030以提供支撑力。在遇到大而急的转弯时，可以通过转台130调整风机叶片030的重力作用线靠近转弯中心的位置，从而避免倾翻。另外，在行驶过程中遇到障碍物，也可以通过调整风机叶片030的位置来避开障碍物。

需要说明的是，轮体900也可以更换为履带，只要使得可移动承载装置010能够在地面上行驶即可。

需要说明的是，轮体900也可以只设置在第一承载部100或伸缩部500或第二承载部300，或者其中的任意两者，或者三者。只要能够将第一承载部100、伸缩部500和第二承载部300整体支撑在地面上即可。

需要说明的是，伸缩件800也可以设置在第一承载部100或第二承载部300以提供支撑，只要能够使得活动端801抵持支撑面时，轮体900脱离支撑面以固定可移动承载装置010的位置即可。

通过这种可移动承载装置010能够使得风机叶片030在运输过程中能够有效避开障碍物，而且受理分散避免风机叶片030的损坏。通过第一承载部100和第二承载部300之间间距可调又可以使得风机叶片030运输过程中能够通过各种类型的弯道。

实施例二

请参阅图6，本申请的第二实施方式提供一种可移动承载装置010，这种可移动承载装置010与实施例一的区别在于：

在转台130上设置有背离地面的方向延伸的支撑臂131，安装件200的中部与支撑臂131的顶部通过铰接轴铰接。在支撑臂131靠近转台130的位置设置有通孔，调位件400穿过通孔并铰接于安装件200靠近转台130的一侧。调位件400背离安装件200的一端与支撑臂131铰接。通过调位件400的伸缩以控制安装件200绕其中部位置的铰接轴转动。

通过这种可移动承载装置010能够使得风机叶片030在运输过程中能够有效避开障碍物，而且受理分散避免风机叶片030的损坏。通过第一承载部100和第二承载部300之间间距可调又可以使得风机叶片030运输过程中能够通过各种类型的弯道。

实施例三

请参阅图7和图8，本申请的第一实施方式提供一种运输车，用于承载风机叶片030以进行长途运输。这种运输车包括车头050和实施例一提供的可移动承载装置010。车头050与连接件600可拆卸连接，通过车头050为可移动承载装置010提供驱动力，使得可移动承载装置010带动风机叶片030在地面上运动。

为了实现车头050带动可移动承载装置010进行转弯，车头050还需要与可移动承载装置010可转动连接，因此，连接件600包括轴承，车头050设置有垂直于地面的连接柱，连接柱插入轴承中以使得车头050与可移动承载装置010可转动连接。通过可转动连接使得车头050和可移动承载装置010能够改变连接角度，从而让运输车便于转弯。

为了让车头050能够有效承接可移动承载装置010，将基架110的第一段111和第二段113做台阶化处理，也即第一段111相比于第二段113远离地面设置，这样车头050的部分可以伸入第一段111以下，使得车头050和可移动承载装置010的连接更加稳定。

另外，为了使得司机或运输车自身能够得知重心状况，以便及时作出调整，运输车还包括监测系统，监测系统监测运输车的重心位置范围，通过得到重心位置范围结果指导风机叶片030的姿态的调整，或者使得伸缩件800进行伸缩，以避免重心偏离过多导致运输车倾翻。

监测系统通过监测轮体的胎压数据来得到运输车的压力布局，再通过压力布局计算得到重心位置所在的大致范围，也即重心位置处于运输车在地面的投影范围内还是在其外。为了使得监测系统得到的重心位置范围准确有效，需要多点布局压力传感器。监测系统包括设置于至少两位置的压力传感器，通过设置于不同位置的压力传感器得到不同位置的压力情况，进而计算出相对精确的重心位置范围，使得针对重心位置范围进行风机叶片030的姿态调整以及伸缩件800的伸缩能够准确有效地阻止运输车倾翻。

运输车还包括与监测系统配合的报警系统，报警系统设置在运输车的车体上，可以设定一个预设区域，当监测系统监测到重心位置范围处于预设区域外的时候，说明运输车已经存在一定的倾翻风险，此时报警系统发出警报以提醒司机做出对应的操作。

运输车的车头050内具有驾驶舱，司机在驾驶舱内操作运输车运行，报警系统包括设置在驾驶舱内的报警件，当司机处于驾驶舱内时，监测系统监测到重心位置范围处于预设区域外时，驾驶舱内的报警件能够及时提醒司机，司机采取有效措施来避免运输车倾翻。报警系统还包括设置在驾驶舱外的报警件，当司机不在驾驶舱内时，监测系统监测到重心位置范围处于预设区域外时，驾驶舱外的报警件能够及时提醒司机，司机或通过远程操作，或及时进入驾驶舱内采取有效措施来避免运输车倾翻。

报警件可以为声波发生器、光发生器和振动器中的任一者，或者任意两者、三者的结合。具体的，声波发生器可以为扬声器，可以为机械闹铃，只要能发出足够的声波以提醒司机即可。光发生器可以为报警灯，可以为照射灯，只要能够发生足够的光线以提醒司机即可。振动器能够产生振动，使得司机感受到振动而得到提醒。

实际通过监测装置得到的重心位置范围进行运输车的调整，包括如下情况：

当运输过程中，监测系统监测到重心位置范围已经脱离或接近脱离运输车在地面的投影范围内时，运输车降低行驶速度，司机控制收放件伸出，使得伸缩件800能够及时支撑到地面上，以扩大支撑区域。监测系统监测到重心位置范围在运输车在地面的投影范围内处于相对安全的区域时。司机控制收放件收回，以避免伸缩件800与行驶路线上的障碍物碰撞。

另外，在运输过程中，司机控制调整件调整风机叶片030的姿态，使得运输车的重心位置得到调整。比如，当运输车即将转弯时，监测系统先监测重心位置区域，然后通过转弯方向和弧度预设一个终点重心位置区域，终点重心位置区域靠近转弯的轴心位置，当运输车的重心处于终点重心位置区域时运输车进行转弯，能够使得运输车重心具有较小的转弯半径，从而降低离心力，可以避免倾翻。又比如，当运输车即将转弯时，监测系统先监测重心位置区域，如果重心位置区域相对较高(也即远离底面)，则转弯时，运输车的重心与地面形成较大的力臂，运输车重心位置的离心力会形成较大的力矩以导致运输车具有倾翻的倾向。为了避免运输车倾翻，控制模块控制调整件将风机叶片的重心下降，使得重心靠近地面。

通过这种运输车能够使得风机叶片030在运输过程中能够有效避开障碍物，而且受理分散避免风机叶片030的损坏。通过第一承载部100和第二承载部300之间间距可调又可以使得风机叶片030运输过程中能够通过各种类型的弯道。

另外，本领域技术人员还可在本申请精神内做其它变化，当然，这些依据本申请精神所做的变化，都应包含在本申请所公开的范围。