理器的计算机或控制器执行来控制车辆的操作。
[0041]提供一种算法用来确定当驾驶员首次进入手动启动的换档模式时将使车辆置于的虚拟档位(或传动比)，贯穿本公开，手动启动的换档模式通常被称为选择换档变速器(SST)模式。如下面更详细描述的，虚拟档位可被选择为提供与驾驶员期望一致的车辆操作，驾驶员期望可基于驾驶员的输入而改变。例如，驾驶员请求升档通常将期望发动机转速和扭矩减小，而驾驶员请求降档通常将期望发动机转速和扭矩增加。如果通过控制器选择的初始虚拟档位是与当前车辆操作状况相关的最接近的虚拟档位(例如，在多种现有技术的策略中所实现的)，那么驾驶员可能不会注意到对发动机转速或输出扭矩所带来的变化。这样，根据本公开的实施例可选择初始虚拟档位，将一个或更多个车辆操作状况在转换之前和之后之间所产生的差异与阈值进行比较，并选择第二个或不同的初始虚拟档位，以在发动机转速和/或车辆输出扭矩方面提供比另外通过初始虚拟档位选择所提供的变化更加显著的变化。类似地，根据本公开的实施例可基于请求升档还是请求降档来选择不同的初始虚拟档位。
[0042]图2描述了表示在SST模式中控制器的虚拟档位选择逻辑的实施例的系统或方法200的操作。如果车辆选择器装置置于(例如)前进(D)档，那么控制器最初可根据无级变速器(CVT)模式控制车辆(步骤202)。在CVT模式和SST模式两者中，虚拟档位选择逻辑可以接收加速器踏板位置(204)和当前车速(206)作为输入。例如，可从牵引电动机转速传感器或车轮转速传感器来计算车速。
[0043]在CVT模式中，响应于加速器踏板位置的变化，发动机转速和/或电机转速可连续地变化，以改变或控制变速器输出扭矩。控制器可设置有包含加速器踏板位置和车辆输出扭矩之间的相关性的查找表或踏板映射图，如在图4中示出的图表大致所表示的。发动机、电机和牵引电动机的操作参数被改变，以在车轮处实现期望的或目标输出扭矩。当发动机正在运行时，对于给定的发动机转速、载荷和节气门位置，控制器选择目标或最优的传动比，以使燃料消耗最小，同时传递期望的输出扭矩，并将电池保持在理想的荷电状态。
[0044]当驾驶员致动降档或升档选择器或将选择器装置置于运动(S)模式(步骤208)时，控制器可使车辆从CVT模式转换到选择换档变速器(SST)模式(步骤210)。在SST模式中，基于虚拟传动比或虚拟档位状态设置目标输出扭矩和/或目标发动机转速，以模拟离散比或阶梯比变速器。驾驶员可通过使用降档选择器或升档选择器遍历可用的虚拟档位来调整目标车轮扭矩。在执行降档(即，随着车轮扭矩增加，发动机转速增加)或升档(即，发动机转速与车轮扭矩一起减小)时，驾驶员可期望混合动力车辆的行为或反应与传统的车辆类似。根据本公开的实施例响应于手动启动的升档或降档命令，通过适当地选择虚拟传动比或虚拟档位状态(或档位数，也称为虚拟档位)来实现这种效果，如在下面更加详细解释的。
[0045]控制器可将车辆保持在SST模式，直到驾驶员通过保持降档或升档选择器几秒钟或通过使选择器装置移动返回到前进(D)档而指示希望离开这种模式为止。在SST模式开始时，控制器可基于车速、加速器踏板位置和/或加速器踏板位置变化中的至少一个来确定虚拟档位。虚拟档位的选择可与修正的加速器踏板位置信号或值对应，该修正的加速器踏板位置信号或值在控制发动机和/或电机之前调整目标输出扭矩。这种修正的加速器踏板位置信号或值使用踏板位置和输出扭矩之间的相关性来允许车辆模拟阶梯比变速器的感觉。
[0046]在选择初始虚拟档位时，控制器可评估车速并将车速与阈值进行比较(步骤212)。如果车速小于阈值，那么控制器可输出预定的初始虚拟档位(步骤214)。例如，这可通过查找表来实现，其中，车速在1mph以下时虚拟档位为“I”或“第一”。控制器可通过相关的仪表板或其它显示装置输出初始虚拟档位为“ I”或“第一”来向驾驶员提供显示。
[0047]如果在步骤212中车速超过阈值，那么控制器可确定加速器踏板位置是否小于或等于零(步骤216)。加速器踏板位置小于或等于零或其它校准值可指示加速器踏板松开(加速器踏板释放)。如果加速器踏板位置小于或等于零，那么控制器可基于车速输出初始虚拟档位(步骤218)。提供车速和虚拟档位之间的相关性的示例性查找表可显示如下:
[0048]车速=[0-9，10-19，20-29，30-39，40-49，50+]
[0049]虚拟档位=[1，2，3，4，5，6]
[0050]如果加速器踏板位置指示加速器踏板被踩下(加速器踏板位置增加并且大于零)，那么控制器可基于加速器踏板百分比确定初始虚拟档位(步骤220)，并计算加速器踏板位置的变化(步骤222)，以映射到虚拟档位。在步骤222中计算加速器踏板位置的变化时，控制器将采样周期内先前的加速器踏板位置与当前的加速器踏板位置进行比较。加速器踏板位置的这种离散采样允许控制器确定加速器踏板是被踩下、松开还是位置不变。
[0051]控制器可将加速器踏板位置的变化与阈值进行比较。如果加速器踏板位置的变化没有超过阈值(步骤224)，那么控制器确定驾驶员是否命令了升档(步骤226)。如果驾驶员没有命令升档，那么控制器可输出与基于车速所选择的初始虚拟档位相等的最终虚拟档位(步骤230)。然而，如果驾驶员在步骤226中命令了升档，那么控制器可选择高于初始虚拟档位的最终虚拟档位(步骤228)。例如，最终虚拟档位可以比初始虚拟档位高两个虚拟档位，例如，最终虚拟档位=3，初始虚拟档位=1
[0052]然后，控制器可将加速器踏板位置的变化与校验值或第二阈值进行比较(步骤232)。如果加速器踏板位置的变化超过校验值，那么控制器可将最终虚拟档位输出限制为小于在步骤228中已选择的最终虚拟档位(步骤234);例如，最终虚拟档位是2，而不是3。如果踏板位置的变化没有超过校验值，那么控制器继续输出步骤228中的最终虚拟档位(步骤236) ο
[0053]回到步骤224，如果加速器踏板位置的变化超过阈值(步骤238)，那么控制器可确定驾驶员是否命令了降档或升档(步骤240)。如果驾驶员命令了升档，那么控制器选择大于初始虚拟档位的最终虚拟档位(步骤242)。例如，最终虚拟档位可仅比初始虚拟档位状态高一个虚拟档位。然而，如果在步骤240中驾驶员没有命令升档而是命令了降档，那么控制器选择小于初始虚拟档位的最终虚拟档位(步骤244)。然后，控制器可将加速器踏板位置的变化与校验值进行比较(步骤246)。如果加速器踏板位置的变化没有超过校验值，那么控制器可输出步骤244中的最终虚拟档位(步骤250)。如果在步骤246中加速器踏板位置的变化超过校验值，那么控制器可限制最终虚拟档位选择，并应用初始虚拟档位(步骤248) ο
[0054]回到步骤238，如果加速器踏板位置的变化没有超过阈值，那么控制器可确定驾驶员是否命令了降档或升档(步骤252)。如果驾驶员命令了降档，那么控制器可输出等于初始虚拟档位的最终虚拟档位(步骤256)。然而，如果驾驶员命令了升档，那么控制器可输出大于初始虚拟档位状态的最终虚拟档位(步骤254)。
[0055]在一些情况中，驾驶员可按下降档或升档选择器同时立刻改变加速器踏板位置(即，在踩下加速器踏板或松开加速器踏板期间)。图3描述了当在这些情况下转换到选择换档模式时可用来控制车辆操作的系统或方法300的操作。当以SST模式控制车辆(步骤210)时，控制器可接收到指示松开加速器踏板的信号(步骤302)。如果在接收到降档或升档请求时加速器踏板位置正在下降(步骤308)，那么控制器可使用基于车速的查找表输出最终虚拟档位(步骤310)。然而，如果在松开加速器踏板期间同时在SST模式下，在步骤308中驾驶员没有选择降档或升档，那么控制器返回到步骤216。如前所述，在步骤216中，如果加速器踏板位置小于或等于零，那么控制器可基于车速选择初始虚拟档位(步骤218)。
[0056]回到步骤302，如果控制器没有接收到指示松开加速器踏板的信号，而是接收到指示踩下加速器踏板的信号(步骤304)，那么控制器返回到步骤220。在步骤220，控制器可基于加速器踏板百分比确定初始虚拟档位。然而，如