混合动力汽车高压系统操作控制方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及混合动力技术领域，更具体的说是涉及一种混合动力汽车高压系统操作控制方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着全球的石油资源的日益枯竭及污染、气候变暖情况的日益加重，全球各大汽车厂商纷纷发展新能源汽车，在最大限度节约能源的同时降低对环境的污染。混合动力汽车凭借污染小、能量利用率高的特点，成为新能源汽车的排头兵。
[0003]混合动力汽车(Hybrid Electric Vehicle, HEV)是指车辆驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动系统单独或共同提供。现有的一种混合动力汽车中，混合汽车的高压系统即是指包括电动机在内的，能够为混合动力汽车提供动力源的一种驱动系统。
[0004]利用高压系统作为混合动力汽车的动力源时，高压系统操作主要包括上高压电操作以及下高压电操作等，上高压电操作是指按照一定的时序，将高压系统中的电池管理系统、接触器以及电机控制器等部依次上电，将动力电池的电压输入到电动机等中，下高压电操作即是按照一定的时序，将高压系统中电机控制器、接触器、电池管理系统等部件依次下电，断开动力电池与电动机的电气连接等。
[0005]但是，现有的高压系统操作缺乏可靠的控制和管理，一旦高压系统出现误操作或故障，将会产一系列的危险以及不良影响。
【发明内容】
[0006]有鉴于此，本申请提供了一种混合动力汽车的高压系统操作控制方法和装置，提高了高压系统操作的可靠性以及安全性。
[0007]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案:
[0008]第一方面，提供了一种混合动力汽车高压系统操作控制方法，包括:
[0009]在进行上高压电操作时，整车控制器向所述高压系统中的电池管理系统发送第一上尚压电指令；
[0010]检测到所述电池管理系统的上高压电完成消息时，触发所述高压系统中的接触器吸合，并在检测到所述接触器吸合之后，向所述高压系统中电机控制器发送预充电指令；
[0011]检测到所述电机控制器的预充电完成消息时，向所述电机控制器发送第二上高压电指令；
[0012]检测到所述电机控制器的上高压电完成消息时，确定高压系统上高压电成功；
[0013]在进行下高压电操作时，所述整车控制器向所述电机控制器发送第一下高压电指令；
[0014]检测到所述电机控制器下高压电完成消息时，触发所述接触器断开；并在检测到所述接触器断开之后，向所述电池管理系统发送第二下高压电指令；
[0015]检测到所述电池管理系统的下高压电完成消息时，确定高压系统下高压电成功。
[0016]优选地，所述检测到所述电池管理系统的上高压电完成消息时，触发所述高压系统中的接触器吸合包括:
[0017]检测到所述电池管理系统的上高压电完成消息时，检测所述高压系统中接触器是否故障；
[0018]在所述接触器未故障时，触发所述接触器吸合；
[0019]在所述接触器故障时，向所述电池管理系统发送第三下高压电指令；
[0020]所述检测到所述电机控制器下高压电完成消息时，触发所述接触器断开包括:
[0021]检测到所述电机控制器下高压电完成消息时，检测所述接触器是否故障；
[0022]在所述接触器未故障时，触发所述接触器断开；
[0023]在所述接触器故障时，执行所述向所述电池管理系统发送第二下高压电指令的步骤。
[0024]优选地，检测到所述电池管理系统的上高压电完成消息时，触发所述高压系统中的接触器吸合包括:
[0025]检测在发送第一上高压电指令之后的第一预设时间内，所述电池管理系统发出上高压电完成消息时，触发所述高压系统中的接触器吸合；
[0026]所述检测到所述电机控制器的预充电完成消息时，向所述电机控制器发送第二上尚压电指令包括:
[0027]检测在发送预充电指令之后的第二预设时间内，所述电机控制器发出预充电完成消息时，向所述电机控制器发送第二上高压电指令；
[0028]所述检测到所述电机控制器的上高压电完成消息时，确定高压系统上高压电成功包括:
[0029]检测发送第二上高压电指令之后的在第三预设时间内，所述电机控制器发出上高压电完成消息时，确定高压系统上高压电成功。
[0030]优选地，所述检测到所述电机控制器下高压电完成消息时，触发所述接触器断开包括:
[0031]检测在发送所述第一下高压电指令之后的第四预设时间内，所述电机控制器发出下高压电完成消息时，触发所述接触器断开；
[0032]所述检测到所述电池管理系统的下高压电完成消息时，确定高压系统下高压电成功包括:
[0033]检测在发送所述第二下高压电指令之后的第五预设时间内，所述电池管理系统发出下高压电完成消息时，确定所述高压系统下高压电成功。
[0034]优选地，在发送所述第一下高压电指令之后的第四预设时间内，未检测到所述电机控制器发出下高压电完成消息时，所述方法还包括:
[0035]重新向所述电机控制器发送第一下高压电指令，直至在发送所述第一下高压电指令之后的第四预设时间内，检测到所述电机控制器发出下高压电完成消息；
[0036]在发送所述第二下高压电指令之后的第五预设时间内，未检测到所述电池管理系统发出下高压电完成消息，所述方法还包括:
[0037]重新向所述电池管理系统发送第二下高压电指令，直至在在发送所述第二下高压电指令之后的第五预设时间内，所述电池管理系统发出下高压电完成消息。
[0038]第二方面，提供了一种混合动力汽车高压系统操作控制装置，包括:
[0039]第一上高压电模块，用于在进行上高压电操作时，向所述高压系统中的电池管理系统发送第一上高压电指令；
[0040]第一触发模块，用于检测到所述电池管理系统的上高压电完成消息时，触发所述高压系统中的接触器吸合；
[0041]预充电模块，用于在检测到所述接触器吸合之后，向所述高压系统中电机控制器发送预充电指令；
[0042]第二上高压电模块，用于检测到所述电机控制器的预充电完成消息时，向所述电机控制器发送第二上高压电指令；
[0043]第一确定模块，用于检测到所述电机控制器的上高压电完成消息时，确定高压系统上高压电成功；
[0044]第一下高压电模块，用于在进行下高压电操作时，向所述电机控制器发送第一下尚压电指令；
[0045]第二触发模块，用于检测到所述电机控制器下高压电完成消息时，触发所述接触器断开；
[0046]第二下高压电模块，用于在检测到所述接触器断开之后，向所述电池管理系统发送第二下高压电指令；
[0047]第二确定模块，用于检测到所述电池管理系统的下高压电完成消息时，确定高压系统下高压电成功。
[0048]优选地，所述第一触发模块包括:
[0049]第一检测单元，检测到所述电池管理系统的上高压电完成消息时，检测所述高压系统中接触器是否故障；
[0050]第一触发单元，用于在所述接触器未故障时，触发所述接触器吸合；
[0051]下高压电控制单元，用于在所述接触器故障时，向所述电池管理系统发送第三下尚压电指令；
[0052]所述第二触发模块包括:
[0053]第二检测单元，用于检测到所述电机控制器下高压电完成消息时，检测所述接触器是否故障，如果是，触发所述第一上高压电模块向所述电池管理系统发送第二下高压电指令；
[0054]第二触发单元，用于在所述接触器未故障时，触发所述接触器断开。
[0055]优选地，所述第一触发模块具体用于:
[0056]检测在发送第一上高压电指令之后的第一预设时间内，所述电池管理系统发出上高压电完成消息时，触发所述高压系统中的接触器吸合；
[0057]所述预充电模块具体用于:
[0058]检测在发送预充电指令之后的第二预设时间内，所述电机控制器发出预充电完成消息时，向所述电机控制器发送第二上高压电指令；
[0059]所述第二上高压模块具体用于:
[0060]检测发送第二上高压电指令之后的在第三预设时间内，所述电机控制器发出上高压电完成消息时，确定高压系统上高压电成功。
[0061]优选地，所述第二触发模块具体用于:
[0062]检测在发送所述第一下高压电指令之后的第四预设时间内，所述电机控制器发出下高压电完成消息时，触发所述接触器断开；
[0063]所述第二下高压电模块包括: