步骤308，如果否，返回步骤306。
[0160]308:确定尚压系统下尚压电完成。
[0161]本申请实施例中，对混合动力汽车整车高压系统操作进行控制和管理，提高了高压系统的安全性和鲁棒性。高压系统操作过程中，通过信息监测与状态检测，实现了多次握手，整个高压系统每个动作均形成完整闭合的回路，大大提高了高压系统的可靠性。本高压安全操作保护策略，具有较高的执行效率。
[0162]对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
[0163]图4为本申请实施例提供的一种混合动力汽车高压系统操作控制装置一个实施例的结构示意图，该装置可以包括:
[0164]第一上高压电模块401，用于在进行上高压电操作时，向所述高压系统中的BMS发送第一上高压电指令；
[0165]第一触发模块402，用于检测到所述BMS的上高压电完成消息时，触发所述高压系统中的接触器吸合；
[0166]预充电模块403，用于在检测到所述接触器吸合之后，向所述高压系统中MCU发送预充电指令；
[0167]第二上高压电模块404，用于检测到MCU的预充电完成消息时，向所述MCU发送第二上高压电指令；
[0168]第一确定模块405，用于检测到所述MCU的上高压电完成消息时，确定高压系统上高压电成功；
[0169]第一下高压电模块406，用于在进行下高压电操作时，向所述MCU发送第一下高压电指令；
[0170]第二触发模块407，用于检测到所述MCU下高压电完成消息时，触发所述接触器断开；
[0171]第二下高压电模块408，用于在检测到所述接触器断开之后，向所述BMS发送第二下尚压电指令；
[0172]第二确定模块409，用于检测到所述BMS的下高压电完成消息时，确定高压系统下高压电成功。
[0173]本申请实施例，实现了对高压系统操作的可靠性控制，分别在上高压电操作以及下高压电操作中，触发高压系统进行上高压电或下高压电，对BMS、MCU以及接触器等关键部件进行监控，从而在BMS、MCU或者接触器无法正常工作或出现误操作时，可以及时对高压系统操作作出反应，提高了高压系统操作的可靠性以及安全性，对BMS、MCU以及接触器等关键部件均实现了闭环控制，大大提高了高压系统的可靠性。
[0174]本申请实施例的种混合动力汽车高压系统操作控制装置可以集成到混合动力汽车的HCU中，作为HCU能够实现的功能。
[0175]其中，由于接触器可能会发生故障，在其吸合或断开之前，可以先对接触器故障进行检测，以进一步提高高压系统操作的可靠性以及安全性，因此作为又一个实施例:所述第一触发模块402可以包括:
[0176]第一检测单元，检测到所述电池管理系统的上高压电完成消息时，检测所述高压系统中接触器是否故障；
[0177]第一触发单元，用于在所述接触器未故障时，触发所述接触器吸合；
[0178]下高压电控制单元，用于在所述接触器故障时，向所述电池管理系统发送第三下高压电指令。
[0179]其中，检测到接触器故障之后，还可以输出第一故障提示信息，用于提示技术人员接触器故障，以便于进行故障的排除和维修。该故障提示信息可以以标识符号记录在上高压电记录中。
[0180]所述第二触发模块407可以包括:
[0181]第二检测单元，用于检测到所述电机控制器下高压电完成消息时，检测所述接触器是否故障，如果是，触发所述第一上高压电模块向所述电池管理系统发送第二下高压电指令；
[0182]第二触发单元，用于在所述接触器未故障时，触发所述接触器断开。
[0183]接触器故障之后，还可以输出第二故障提示信息，用于提示技术人员接触器故障，以便于进行故障的排除和维修。
[0184]其中，为了避免上高压电过程中的长时间等待，本申请还可以设置时间参数，作为又一个实施例:
[0185]所述第一触发模块402可以具体用于:
[0186]检测在发送第一上高压电指令之后的第一预设时间内，所述电池管理系统发出上高压电完成消息时，触发所述高压系统中的接触器吸合。
[0187]如果在第一预设时间内，未检测到BMS发出上高压电完成消息，则可以确定BMS可能无法正常工作，即可以结束上高压电操作，同时，装置还可以输出第二检测消息，用于提示技术人员上高压电操作中BMS出现问题等，以便于问题排除和维修。
[0188]当然，如果在第一预设时间内，未检测到BMS发出上高压电完成消息，装置还可以重新向BMS发送第一上高压电指令，直至在第一预设时间内，检测到BMS发出上高压电完成消息或者第一上高压电指令重发次数达到一定次数。
[0189]所述预充电模块404可以具体用于:
[0190]检测在发送预充电指令之后的第二预设时间内，所述电机控制器发出预充电完成消息时，向所述电机控制器发送第二上高压电指令。
[0191]如果在第二预设时间内，未检测到MCU发出预充电电完成消息，则可以确定MCU可能无法正常工作，即可以结束上高压电操作，同时，还可以输出第二检测消息，用于提示技术人员MCU在预充电过程中出现问题等，以便于问题排除和维修。
[0192]当然，如果在第二预设时间内，未检测到MCU发出预充电电完成消息，还可以重新向MCU发送预充电指令，直至在第二预设时间内，检测到MCU发出预充电电完成消息或者预充电指令重发次数达到一定次数。
[0193]所述第二上高压模块405可以具体用于:
[0194]检测发送第二上高压电指令之后的在第三预设时间内，MCU发出上高压电完成消息时，确定高压系统上高压电成功。
[0195]而如果在第三预设时间内，未检测到MCU的上高压电完成消息，则可能MCU无法正常工作，即可以结束上高压电操作，同时还可以输出第二检测消息，用于提示技术人员MCU在上高压电操作中出现问题等，以便于问题排除和维修。
[0196]当然，如果在第三预设时间内，未检测到MCU发出上高压电完成消息，还可以重新向MCU发送第二上高压电指令，直至在第三预设时间内，检测到MCU发出上高压电完成消息或者第二上高压电指令重发次数达到一定次数。
[0197]同样对于下高压电操作中，作为又一个实施例:
[0198]所述第二触发模块407可以具体用于:
[0199]检测在发送所述第一下高压电指令之后的第四预设时间内，MCU发出下高压电完成消息时，触发所述接触器断开。
[0200]所述第二下高压电模块409可以包括:
[0201]检测在发送所述第二下高压电指令之后的第五预设时间内，所述BMS发出下高压电完成消息时，确定所述高压系统下高压电成功。
[0202]此外，作为又一个实施例，该装置还可以:
[0203]第一重发模块，用于在发送所述第一下高压电指令之后的第四预设时间内，未检测到MCU发出下高压电完成消息时，重新向MCU发送第一下高压电指令，直至在发送所述第一下高压电指令之后的第四预设时间内，检测到所述MCU发出下高压电完成消息或者第一下高压电指令的重发次数达到一定次数。
[0204]第二重发模块，用于在发送所述第二下高压电指令之后的第五预设时间内，未检测到所述BMS发出下高压电完成消息，重新向所述BMS发送第二下高压电指令，直至在在发送所述第二下高压电指令之后的第五预设时间内，所述BMS发出下高压电完成消息或者第二下高压电指令达的重发次数达到一定次数。
[0205]本申请实施例中，对混合动力汽车整车高压系统操作进行控制和管理，提高了高压系统的安全性和鲁棒性。高压系统操作过程中，通过信息监测与状态检测，实现了多次握手，整个高压系统每个动作均形成完整闭合的回路，大大提高了高压系统的可靠性。本高压安全操作保护策略，具有较高的执行效率。
[0206]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0207]最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他