[0064]检测在发送所述第二下高压电指令之后的第五预设时间内，所述电池管理系统发出下高压电完成消息时，确定所述高压系统下高压电成功。
[0065]优选地，第一重发模块，用于在发送所述第一下高压电指令之后的第四预设时间内，未检测到所述电机控制器发出下高压电完成消息时，重新向所述电机控制器发送第一下高压电指令，直至在发送所述第一下高压电指令之后的第四预设时间内，检测到所述电机控制器发出下高压电完成消息；
[0066]第二重发模块，用于在发送所述第二下高压电指令之后的第五预设时间内，未检测到所述电池管理系统发出下高压电完成消息，重新向所述电池管理系统发送第二下高压电指令，直至在在发送所述第二下高压电指令之后的第五预设时间内，所述电池管理系统发出下高压电完成消息。
[0067]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本申请提供了一种混合动力汽车高压系统操作控制方法和装置，通过整车控制器对高压系统操作进行可靠性控制，分别在上高压电操作以及下高压电操作中，触发高压系统进行上高压电或下高压电，对BMS、MCU以及接触器等关键部件进行监控，从而在BMS、MCU或者接触器无法正常工作时，可以及时对高压系统操作作出反应，提高了高压系统操作的可靠性以及安全性。
【附图说明】
[0068]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0069]图1为本申请实施例提供的一种混合动力汽车高压系统操作控制方法一个实施例的流程图；
[0070]图2为本申请实施例提供的一种混合动力汽车高压系统操作控制方法又一个实施例的流程图；
[0071]图3为本申请实施例提供的一种混合动力汽车高压系统操作控制方法又一个实施例的流程图；
[0072]图4为本申请实施例提供的一种混合动力汽车高压系统操作控制装置一个实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0073]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0074]本申请实施例的技术方案主要应用于混合动力汽车(Hybrid ElectricVehicle, HEV)中，HEV是指车辆驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动系统单独或共同提供。本申请实施例涉及的混合动力汽车主要由内燃机以及电动机作为动力源。
[0075]为了方便理解本申请技术方案，下面首先本申请可能涉及的技术术语以及缩写进行解释:
[0076]整车控制器(Hybrid Control Unit，HCU)，是混合动力汽车整车控制系统的核心部件，它对汽车的正常行驶，模式转换，再生能量回收，网络管理，故障诊断与处理，车辆的状态与监视等功能起着关键的作用。
[0077]电池管理系统(Battery Management System，BMS)，是动力电池与用户之间的纽带，主要就是为了能够提高动力电池的利用率，防止动力电池出现过度充电和过度。
[0078]电机控制器(Motor Control Unit，MCU)，是通过集成电路的主动工作来控制电动机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作，使得电机应用范围更为广泛，输出效率更高，噪音更小等优点。
[0079]高压系统:高压系统是与内燃机系统一起作为混合动力汽车的动力源，主要包括动力电池、电动机、MCU、功率变换器、变频器、电动空气压缩机、电动助力转向泵、电动空调、接触器、熔断器等部件。
[0080]本申请实施例中，通过整车控制器对高压系统操作进行可靠性控制，分别在上高压电操作以及下高压电操作中，触发高压系统进行上高压电或下高压电，对BMS、MCU以及接触器等关键部件进行监控，从而在BMS、MCU或者接触器无法正常工作时，可以及时对高压系统操作作出反应，提高了高压系统操作的可靠性以及安全性，，对BMS、MCU以及接触器等关键部件均实现了闭环控制，大大提高了高压系统的可靠性。
[0081 ] 下面结合附图，对本申请实施例技术方案进行详细的描述。
[0082]图1为本申请实施例提供的一种混合动力汽车高压系统操作控制方法一个实施例的流程图，该方法可以包括以下几个步骤:
[0083]101:在进行上高压电操作时，HCU向BMS发送第一上高压电指令。
[0084]其中，本领域技术人员可以理解的是，在进行上高压电之前，HCU必然需要上低压电，高压系统中的BMS、MCU需要上24V(单位:伏特)电，本申请不对此做具体描述。
[0085]可能的是，HCU首先上低压电，并在混合动力汽车的点火开关处，钥匙位置由ACC档位切换为ON时，HCU被唤醒，并控制BMS或者MCS上24V电，钥匙位置由ON档位切换至START时，即准备进行上高压电操作，按照上高压电的时序逻辑，HCU首先向BMS发送上高压电命令，为方便区分，此处命名为第一上高压电指令。
[0086]102:检测到所述BMS的上高压电完成消息时，触发所述高压系统中的接触器吸入口 ο
[0087]BMS在接收到第一上高压电指令之后，即进行上高压电操作，其上高压电成功之后，会发出上高压电完成消息，具体可以是以报文形式发出。
[0088]其中，接触器吸合主要包括主正以及主负接触器吸合。
[0089]主正、主负接触器可以理解为可控的高压开关，位于高压配电箱内，吸合后，可以使高压电形成回路，实现上高压电。
[0090]103:检测到所述接触器吸合之后，向所述高压系统中MCU发送预充电指令。
[0091]104:检测到所述MCU的预充电完成消息时，向所述MCU发送第二上高压电指令。
[0092]105:检测到所述MCU的上高压电完成消息时，确定高压系统上高压电成功。
[0093]本申请实施例中，仅在检测到BMS的上高压电完成消息之后，根据上高压电的时序逻辑，触发高压系统的接触器吸合。
[0094]而现有技术中，BMS进行上高压电操作之后，按照时序逻辑，接触器无论BMS是否上高压电成功，均会进行吸合，无法实现上高压电的控制，采用本申请的技术方案即可以解决这一问题。
[0095]本申请实施例是在检测到BMS的上高压电完成消息之后，根据上高压电的时序逻辑，触发高压系统的接触器吸合；在检测到接触器已经吸合之后，再向MCU发送预充电指令；在检测到MCU预充电成功之后，再向MCU发送上高压电命令；此处，命名为第二上高压电指令；在检测到MCU上高压电完成消息之后，才能确定高压系统上高压电成功。
[0096]而现有技术中，按照时序逻辑，BMS进行上高压电操作之后，接触器无论BMS是否上高压电成功，均会进行吸合；无论接触器是否已经吸合，MCU均会执行预充电操作；无法实现上高压电的有效控制，且一旦任一部件操作失误或者无法正常工作，仍然进行上高压电操作，就会带来安全隐患，而采用本申请的技术方案即可以解决这一问题，提高上高压电的可靠性以及安全性。
[0097]106:在进行下高压电操作时，HCU向所述MCU发送第一下高压电指令。
[0098]107:检测到所述MCU下高压电完成消息时，触发所述接触器断开。
[0099]其中，接触器主要包括主正以及主负接触器。
[0100]108:检测到所述接触器断开之后，向所述BMS发送第二下高压电指令。
[0101]109:检测到所述BMS的下高压电完成消息时，确定高压系统下高压电成功。
[0102]同样，在进行下高压电操作时，HCU会对MCU、接触器以及BMS进行监测，首先，按照下高压电的时序逻辑，向MCU发送下高压电命令，为了方便区分，此处命名为第一下高压电指令。
[0103]本申请实施例是在检测到MCU的下高压电完成消息之后，根据下高压电的时序逻辑，触发高压系统的接触器断开；在检测到接触器已经断开之后，再向BMS发送下高压电命令；此处，命名为第二下高压电指令；在检测到BMS下高压电完成消息之后，才能确定高压系统下高压电成功。
[0104]而现有技术中，按照时序逻辑，MCU进行下高压电操作之后，接触器无论MCU是否上高压电成功，均会进行断开；无论接触器是否已经断开，BMS均会进行下高压电操作；无法实现上高压电的有效控制，且一旦任一部件操作失误或