者无法正常工作，无法保证下高压电成功，就会带来安全隐患，而采用本申请的技术方案即可以解决这一问题，提高下高压电的可靠性以及安全性。
[0105]本申请实施例，HCU实现了对高压系统操作的可靠性控制，分别在上高压电操作以及下高压电操作中，触发高压系统进行上高压电或下高压电，对BMS、MCU以及接触器等关键部件进行监控，从而在BMS、MCU或者接触器无法正常工作或出现误操作时，可以及时对高压系统操作作出反应，提高了高压系统操作的可靠性以及安全性，对BMS、MCU以及接触器等关键部件均实现了闭环控制，大大提高了高压系统的可靠性。
[0106]其中，由于接触器可能会发生故障，在其吸合或断开之前，可以先对接触器故障进行检测，以进一步提高高压系统操作的可靠性以及安全性，因此作为又一个实施例:
[0107]步骤102中，检测到BMS的上高压电完成消息时，触发所述高压系统中的接触器吸合可以具体包括:
[0108]检测到BMS上高压电完成消息时，检测所述高压系统中接触器是否故障；
[0109]在所述接触器未故障时，触发所述接触器吸合；
[0110]在所述接触器故障时，向BMS发送第三下高压电指令。
[0111]如果接触器故障了，则高压系统将无法正常实现上高压电操作，此时需要将已上高压电的BMS下高压电，因此会向BMS发送下高压电命令，此处命名为第三下高压电指令，触发BMS执行该第三下高压电指令，进行下高压电，以保证系统安全性。
[0112]其中，检测到接触器故障之后，还可以输出第一故障提示信息，用于提示技术人员接触器故障，以便于进行故障的排除和维修。该故障提示信息可以以标识符号记录在上高压电记录中。
[0113]步骤107中，检测到MCU下高压电完成消息时，触发所述接触器断开包括:
[0114]检测到MCU下高压电完成消息时，检测所述接触器是否故障；
[0115]在所述接触器未故障时，触发所述接触器断开；
[0116]在所述接触器故障时，执行所述向所述电池管理系统发送第二下高压电指令的步骤。
[0117]如果接触器故障了，接触器将可能无法完成断开或吸合的操作，此时可以直接向BMS发送第二下高压电指令，触发BMS下高压电。
[0118]接触器故障之后，还可以输出第二故障提示信息，用于提示技术人员接触器故障，以便于进行故障的排除和维修。
[0119]其中，为了避免上高压电过程中的长时间等待，本申请还可以设置时间参数，作为又一个实施例:
[0120]在上高压电操作中，步骤102中，检测到BMS的上高压电完成消息时，触发所述高压系统中的接触器吸合可以具体是:
[0121]检测在发送第一上高压电指令之后的第一预设时间内，所述BMS发出上高压电完成消息时，触发所述高压系统中的接触器吸合。
[0122]如果在第一预设时间内，未检测到BMS发出上高压电完成消息，则可以确定BMS可能无法正常工作，即可以结束上高压电操作，同时，还可以输出第二检测消息，用于提示技术人员上高压电操作中BMS出现问题等，以便于问题排除和维修。
[0123]当然，如果在第一预设时间内，未检测到BMS发出上高压电完成消息，还可以重新向BMS发送第一上高压电指令，直至在第一预设时间内，检测到BMS发出上高压电完成消息或者第一上高压电指令重发次数达到一定次数。
[0124]步骤104中，所述检测到MCU预充电完成消息时，向MCU发送第二上高压电指令可以具体:
[0125]检测在发送预充电指令之后的第二预设时间内，所述MCU发出预充电完成消息时，向所述电机控制器发送第二上高压电指令；
[0126]如果在第二预设时间内，未检测到MCU发出预充电电完成消息，则可以确定MCU可能无法正常工作，即可以结束上高压电操作，同时，还可以输出第二检测消息，用于提示技术人员MCU在预充电过程中出现问题等，以便于问题排除和维修。
[0127]当然，如果在第二预设时间内，未检测到MCU发出预充电电完成消息，还可以重新向MCU发送预充电指令，直至在第二预设时间内，检测到MCU发出预充电电完成消息或者预充电指令重发次数达到一定次数。
[0128]步骤105中，所述检测到MCU上高压电完成消息时，确定高压系统上高压电成功可以具体是:
[0129]检测发送第二上高压电指令之后的在第三预设时间内，MCU发出上高压电完成消息时，确定高压系统上高压电成功。
[0130]而如果在第三预设时间内，未检测到MCU的上高压电完成消息，则可能MCU无法正常工作，即可以结束上高压电操作，同时还可以输出第二检测消息，用于提示技术人员MCU在上高压电操作中出现问题等，以便于问题排除和维修。
[0131]当然，如果在第三预设时间内，未检测到MCU发出上高压电完成消息，还可以重新向MCU发送第二上高压电指令，直至在第三预设时间内，检测到MCU发出上高压电完成消息或者第二上高压电指令重发次数达到一定次数。
[0132]同样在下高压电操作中，作为又一个实施例:
[0133]步骤107中，所述检测到MCU下高压电完成消息时，触发所述接触器断开可以具体是:
[0134]检测在发送所述第一下高压电指令之后的第四预设时间内，MCU发出下高压电完成消息时，触发所述接触器断开。
[0135]其中，如果在第四预设时间内未检测到MCU的下高压电完成消息，则可以重新向MCU发送第一下高压电指令，直至在发送所述第一下高压电指令之后的第四预设时间内，检测到MCU发出下高压电完成消息或者第一下高压电指令的重发次数达到一定次数。
[0136]步骤109中，所述检测到BMS的下高压电完成消息时，确定高压系统下高压电成功可以具体:
[0137]检测在发送所述第二下高压电指令之后的第五预设时间内，BMS发出下高压电完成消息时，确定所述高压系统下高压电成功。
[0138]如果在第五预设时间内，未检测到BMS发出的下高压电完成消息，则可以重新BMS发送第二下高压电指令，直至在在发送所述第二下高压电指令之后的第五预设时间内，所述BMS发出下高压电完成消息或者第二下高压电指令达的重发次数达到一定次数。
[0139]下面分别以上高压电操作以及下高压电操作对本申请技术方案进行详细描述。
[0140]图2示出了本申请实施例提供的一种混合动力汽车高压系统操作控制方法又一个实施例的流程图，本实施例具体详细描述高压系统上高压电操作，该方法可以包括以下几个步骤:
[0141]201:HCU向所述高压系统中的BMS发送第一上高压电指令。
[0142]202:在发送所述第一高压电指令的第一预设时间Tl内，所述BMS是否发出上高压电完成消息，如果是，执行步骤203，如果否，则结束流程。
[0143]203:检测高压系统中的接触器是否故障，如果是，执行步骤204，如果否，执行步骤 205。
[0144]204:向所述电池管理系统发送第三下高压电指令。
[0145]205:触发所述高压系统中的接触器吸合。
[0146]206:检测所述接触器是否吸合，如果是，执行步骤207。
[0147]207:向MCU发送预充电指令。
[0148]208:在发送所述预充电指令的第二预设时间T2内，所述MCU是否发出预充电完成消息，如果是，执行步骤209，如果否，则结束流程。
[0149]209:向所述MCU发送第二上高压电指令。
[0150]210:在发送所述第二上高压电指令的第三预设时间T3内，所述MCU是否发出上高压电完成消息；如果是，执行步骤211，如果否，则结束流程。
[0151]211:确定高压系统上高压电成功。
[0152]图3示出了本申请实施例提供的一种混合动力汽车高压系统操作控制方法又一个实施例的流程图，本实施例具体详细描述高压系统下高压电操作，该方法可以包括以下几个步骤:
[0153]301:HCU向所述MCU发送第一下高压电指令。
[0154]302:在发送所述第一下高压电指令的第四预设时间T4内，所述MCU是否发出下高压电完成消息，如果是，执行步骤303，如果否，返回步骤301。
[0155]303:检测接触器是否故障，如果否，执行步骤304，如果是，执行步骤306。
[0156]304:触发所述接触器断开。
[0157]305:检测所述接触器是否断开，如果是，执行步骤306。
[0158]306:向BMS发送第二下高压电指令。
[0159]307:在发送第二下高压电指令的第五预设时间T5内，所述BMS是否发出高压电完成消息，如果是，执行