车辆用驱动装置及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及通过电动发电机进行再生制动的车辆用驱动装置以及该车辆用驱动装置的控制方法。
【背景技术】
[0002]以往，已知一种混合动力式的车辆用驱动装置，该车辆用驱动装置具有发动机和电动发电机，将发动机及/或电动发电机的旋转扭矩输出给与驱动轮旋转连接的输出轴，并且在没有加速要求的情况(包含有制动的要求的情况)下，利用输出轴的旋转扭矩通过电动发电机进行发电(再生)(例如，参照专利文献I)。这样，将与驱动轮旋转连接的输出轴的旋转扭矩用于再生的情况称为再生制动。
[0003]此外，作为与本发明相关联的现有技术，有以下的现有技术文献。
[0004]专利文献1:日本特开2010-188795号公报
[0005]在这样的混合动力式的车辆用驱动装置中，在进行再生制动的情况下，电动发电机与输出轴之间的变速器有切换要求，在变速器中，在从当前齿轮向要求齿轮切换时，齿轮会暂时变为空挡状态，当输出轴与电动发电机之间的旋转连接被断开后，此前在再生制动中由电动发电机接收的输出轴的旋转扭矩变为不能由电动发电机接收，产生所谓的扭矩损失。
[0006]另外，在进行再生制动的情况下，在车辆在下坡向下行驶时等，车辆加速，输出轴的旋转扭矩增加，当超过能够有效进行再生的电动发电机的转速的上限值(例如极限转速)时，其以上的旋转扭矩电动发电机不能接收，超过上限值的旋转扭矩，产生所谓的扭矩损失。并且，当为了避免这样的扭矩损失，要使电动发电机的转速减小而进行齿轮的切换时，与上述同样，齿轮暂时变为空挡的状态，输出轴与电动发电机的旋转连接被断开，此前由电动发电机接收的旋转扭矩变为不能由电动发电机接收，产生扭矩损失。
[0007]这些负的扭矩的扭矩损失给与驾驶者加速感，驾驶性能降低。
【发明内容】
[0008]本发明是鉴于上述问题而提出的，主要目的在于，提供一种减少或者防止再生制动时的扭矩损失的车辆用驱动装置以及该车辆用驱动装置的控制方法。
[0009]本发明的车辆用驱动装置，具有:
[0010]动力源，产生旋转扭矩；
[0011]电动发电机，利用电力产生旋转扭矩，并且接收与驱动轮旋转连接的输出轴的旋转扭矩来进行发电；
[0012]变速器，用于使所述输出轴选择性地与所述动力源及/或所述电动发电机旋转连接;
[0013]离合器，使所述动力源与所述变速器连接或断开；
[0014]控制装置，在所述动力源与所述变速器被离合器断开，并且所述电动发电机与所述输出轴连接，从而从所述驱动轮接收旋转扭矩的第一状态下，对所述变速器控制，使得在滑行变速时，使所述电动发电机从所述驱动轮接收所述输出轴的旋转扭矩；在所述电动发电机与所述输出轴断开而不能接收旋转扭矩的第二状态下，使所述离合器连接，并且对所述变速器进行控制使得由所述动力源接收所述输出轴的旋转扭矩。
[0015]根据该结构，在第一状态下，电动发电机利用输出轴的旋转扭矩进行实现发电的再生制动，并且在不能有效地进行再生制动而产生扭矩损失的第二状态下，因为动力源接收输出轴的旋转扭矩，所以在动力源通过惯性实现减速，因此，在电动发电机不能有效地进行再生制动时，也能够减少或者防止扭矩损失。
[0016]在上述的车辆用驱动装置中，所述动力源可以是发动机。根据该结构，在第二状态下，在不能有效利用输出轴的旋转扭矩进行再生制动时，能够通过所谓的发动机制动器减少或者防止扭矩损失。
[0017]在上述的车辆用驱动装置中，所述第二状态可以是如下状况，S卩，所述动力源没有产生旋转扭矩的要求，所述输出轴的转速减少，且为了通过所述变速器降挡，所述输出轴与所述电动发电机的旋转连接暂时被解除。
[0018]根据该结构，在电动发电机进行再生制动的情况下，在为了降挡而使变速器的齿轮位于空挡位置，由此使输出轴与电动发电机的旋转连接断开，导致电动发电机不能接收输出轴的旋转扭矩时，由于由动力源接收输出轴的旋转扭矩，所以能够有效地减少或者防止扭矩损失。
[0019]在上述的车辆用驱动装置中，所述第二状态是如下的状况，S卩，所述动力源没有产生旋转扭矩的要求，所述输出轴的转速增加，且为了通过所述变速器升挡，所述输出轴与所述电动发电机的旋转连接被解除。
[0020]根据该结构，在电动发电机进行再生制动的情况下，在为了升挡而使变速器的齿轮位于空挡位置，由此使输出轴与电动发电机的旋转连接断开，导致电动发电机不能接收输出轴的旋转扭矩时，由于由动力源接收输出轴的旋转扭矩，所以能够有效地减少或者抑制扭矩损失。
[0021]在上述的车辆用驱动装置中，所述控制装置在所述第二状态下进行如下控制:当所述电动发电机的转速减少并达到进行所述变速器的齿轮变速的变速线时，通过在变速之前使所述离合器慢慢地连接，来使向所述发动机输出的来自所述驱动轮的旋转扭矩增加，且使所述电动发电机接收的来自所述驱动轮的旋转扭矩减少。
[0022]在上述的车辆用驱动装置中，在当所述离合器完全连接时，向所述发动机输出的旋转扭矩变为最大，并且所述电动发电机接收的来自驱动轮的旋转扭矩变为O的时刻，所述控制装置对进行所述变速器的变速的促动器进行驱动。
[0023]在上述的车辆用驱动装置中，所述控制装置在变速完成的时刻，使所述离合器慢慢地断开，来使向发动机输出的来自驱动轮的旋转扭矩减少，且使所述电动发电机接收的来自驱动轮的旋转扭矩增加。
[0024]在上述的车辆用驱动装置中，当所述离合器完全断开时，所述控制装置使来自所述驱动轮的旋转扭矩仅被所述电动发电机接收。
[0025]本发明的车辆用驱动装置的控制方法，该车辆用驱动装置具有:
[0026]动力源，产生旋转扭矩，
[0027]电动发电机，利用电力产生旋转扭矩，并且接收与驱动轮旋转连接的输出轴的旋转扭矩来进行发电，
[0028]变速器，用于使所述输出轴选择性地与所述动力源及/或所述电动发电机旋转连接，
[0029]离合器，使所述动力源与所述变速器连接或断开；
[0030]在所述动力源与所述变速器被离合器断开，并且所述电动发电机与所述输出轴连接，从而从所述驱动轮接收旋转扭矩的第一状态下，对所述变速器控制，使得在滑行变速时，使所述电动发电机从所述驱动轮接收所述输出轴的旋转扭矩；
[0031]在所述电动发电机与所述输出轴断开而不能接收旋转扭矩的第二状态下，使所述离合器连接，并且对所述变速器进行控制使得由所述动力源接收所述输出轴的旋转扭矩。
[0032]根据该结构，在第一状态下，电动发电机利用输出轴的旋转扭矩进行实现发电的再生制动，并且在不能有效地进行再生制动而产生扭矩损失的第二状态下，因为动力源接收输出轴的旋转扭矩，所以在动力源通过惯性实现减速，因此，在电动发电机不能有效地进行再生制动时，也能够减少或者防止扭矩损失。
[0033]根据本发明，在通过电动发电机不能有效地进行再生制动的状况下，也因为动力源接收输出轴的旋转扭矩，所以能够减少或者防止扭矩损失，能够抑制驾驶性能的降低。
【附图说明】
[0034]图1是示出了本发明的实施方式的车辆用驱动装置的结构的框图。
[0035]图2是示出了本发明的实施方式的车辆用驱动装置的齿轮系例的图。
[0036]图3是进行了作为一个例子的滑行降挡变速时的转速、换挡行程(shift stroke)以及扭矩的时序图。
[0037]图4是进行了本发明的实施方式的控制(滑行降挡变速)时的转速、换挡行程以及扭矩的时序图。
[0038]图5是进行了作为一个例子的不踏油门升挡变速时的转速、换挡行程以及扭矩的时序图。
[0039]图6是进行了本发明的实施方式的控制(不踏油门升挡变速)时的转速、换挡行程以及扭矩的时序图。
[0040]其中，附图标记说明如下:
[0041]100车辆用驱动装置
[0042]I 控制部
[0043]2 发动机
[0044]3 离合器
[0045]4 第一自动变速机构
[0046]5 连接机构
[0047]6 电动发电机
[0048]7 第二自动变速机构
[0049]8 变换器
[0050]9 电池
[0051]10差速器
[0052]11第一齿轮
[0053]12第二齿轮
[0054]13第三齿轮
[0055]14第四齿轮
[0056]15第五齿轮
[0057]16第六齿轮
[0058]17第七齿轮
[0059]18第八齿轮
[0060]19第九齿轮
[0061]20第十齿轮
[0062]21第十一齿轮
[0063]22第十二齿轮
[0064]23差速器齿轮
[0065]24马达齿轮
[0066]25减速齿轮
[0067]31第一爪形离合器
[0068]32第二爪形离合器
[0069]33第三爪形离合器
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