070]34第四爪形离合器
[0071]41输入轴
[0072]42第一输出轴
[0073]43第二输出轴
[0074]44驱动轴
[0075]45马达输出轴
[0076]50变速器
【具体实施方式】
[0077]以下，一边参照附图一边对本发明的实施方式的车辆用驱动装置进行说明。并且，以下说明的实施方式示出了实施本发明时的一个例子，并不将本发明限定于以下说明的具体结构。在实施本发明时，可以适当采用与实施方式相应的具体结构。
[0078]图1是示出了本发明的实施方式的车辆用驱动装置的结构的框图。车辆用驱动装置100具有控制部1、发动机2、离合器3、第一自动变速机构4、连接机构5、电动发电机6、第二自动变速机构7、变换器8、电池9以及差速器10。控制部I与发动机2、离合器3、第一自动变速机构4、第二自动变速机构7、变换器8、电池9电连接，为了控制它们而进行信号的发送/接收。并且，控制部I可以由各控制对象的E⑶(Electronic Control Unit)与CAN (Controller Area Network)等的相互通信部构成，或者也可以由一个EQJ构成。
[0079]发动机2作为动力源，为使用汽油或轻油等烃类燃料的内燃机，具体而言，为汽油发动机或柴油发动机等。发动机2产生并输出旋转扭矩。离合器3使发动机2的输出轴与第一自动变速机构4的输入轴连接或断开。第一自动变速机构4对经由离合器3传递来的发动机2的旋转以及经由连接机构5传递来的电动发电机6的旋转进行变速并从输出轴输出，传递给差速器10。连接机构5通过连接将电动发电机6的输出传递给第一自动变速机构4的输入轴，通过断开将电动发电机6的输出与第一自动变速机构4的输入轴完全断开。
[0080]第二自动变速机构7对从输入轴输入的电动发电机的旋转进行变速并从输出轴输出，传递给差速器10。该第二自动变速机构7能够进行二挡变速以上的变速，能够完全断开电动发电机6与差速器10的输入轴。
[0081]电池9是二次电池，其与变换器8连接，能对由变换器8变换的直流电流进行蓄电，并且能对变换器8供给直流电流。该变换器8与电动发电机6以及电池9电连接，将由作为发电机发挥功能的电动发电机6产生的交流电力变换成直流电流，并且降低电压向电池9输出。另外，变换器8将从电池9供给的直流电力升压并且变换成交流电流后，向作为马达发挥功能的电动发电机6供给。电动发电机6能利用从变换器8供给的电力产生旋转扭矩，并且能使旋转扭矩变换成交流电流向变换器8供给。
[0082]差速器10将由第一自动变速机构4以及第二自动变速机构7变速后的旋转传递给左右的驱动轮Wr、Wl。并且，从驱动轮Wr、Wl输出的旋转扭矩经由差速器10传递给第一自动变速机构4以及第二自动变速机构7的输出轴。
[0083]图2是示出了本实施方式的车辆用驱动装置100的齿轮系例的图。并且，本实施方式的车辆用驱动装置100的齿轮系100不限于图2所示的齿轮系，只要是用于辅助动力并且进行再生的电动发电机能够选择地与旋转连接至驱动轴的输出轴旋转连接的结构即可。
[0084]在图2中，对于与图1对应的构件，标注和图1相同的附图标记。并且，图2的变速器50相当于将图1的第一自动变速机构4、连接机构5以及第二自动变速机构7合起来的构件。
[0085]从发动机2输出的旋转扭矩传递给驱动轴44。离合器3是任意类型的离合器，设置在驱动轴44与变速器50的输入轴41之间，将驱动轴44与输入轴41连接或断开，并能够对驱动轴44与输入轴41之间的传递扭矩进行电子控制。该传递扭矩通过控制部I (参照图1)控制。
[0086]变速器50是齿轮机构式的自动变速器，对从发动机2输出的旋转扭矩以多个变速挡的变速比进行变速，并向差速器10输出。本实施方式的变速器50是具有爪形离合器31?34的爪形离合器式的自动变速器，但也可以是具有同步器锁止环等同步机构的自动变速器。变速器50具有相互平行配置的输入轴41、第一输出轴42以及第二输出轴43。输入轴41与驱动轴44同轴。
[0087]变速器50在输入轴41的周围具有第一齿轮11、第二齿轮12、第三齿轮13、第四齿轮14以及第一爪形离合器31，在第一输出轴42周围具有第五齿轮15、第六齿轮16、第七齿轮17、第八齿轮18、第九齿轮19、第二爪形离合器32以及第三爪形离合器33，在第二输出轴43周围具有第十齿轮20、第^^一齿轮21、第十二齿轮22以及第四爪形离合器34。各爪形离合器31?34通过促动器驱动而与邻接的齿轮连接或者断开。
[0088]第一齿轮11以及第二齿轮12是不能相对旋转地固定在输入轴41上并与输入轴41 一体旋转的固定齿轮。第一齿轮11的直径比第二齿轮12的直径小。第三齿轮13以及第四齿轮14是相对于输入轴41能够相对旋转(空转)的空转齿轮，第三齿轮13以及第四齿轮14 一体旋转。第三齿轮13的直径比第四齿轮14的直径小。第一爪形离合器31使一体旋转的第三齿轮13以及第四齿轮14与输入轴41连接或者断开。当该第一爪形离合器31被连接时，第三齿轮13以及第四齿轮14与输入轴41 一体旋转。
[0089]第五齿轮15、第六齿轮16、第七齿轮17以及第八齿轮18是能够相对于第一输出轴42相对旋转(空转)的空转齿轮，分别与第一齿轮11、第二齿轮12、第三齿轮13以及第四齿轮14啮合而旋转连接。第五齿轮15与第六齿轮16隔着第二爪形离合器32相邻，第五齿轮15的直径比第六齿轮16的直径大。第七齿轮17与第八齿轮18隔着第三爪形离合器33相邻，第七齿轮17的直径比第八齿轮18的直径大。
[0090]第二爪形离合器32位于第五齿轮15与第六齿轮16之间，能够与它们中的任一个连接。通过第二爪形离合器32与第五齿轮15连接，该第五齿轮15与第一输出轴42 —体旋转，通过第二爪形离合器32与第六齿轮16连接，该第六齿轮16与第一输出轴42 —体旋转，在第二爪形离合器32与第五齿轮15以及第六齿轮16都不连接的空挡状态时，第五齿轮15以及第六齿轮16都相对于输出轴42空转。
[0091]通过第三爪形离合器33与第七齿轮17连接，该第七齿轮17与第一输出轴42 —体旋转，通过第三爪形离合器33与第八齿轮18连接，该第八齿轮18与第一输出轴42 —体旋转，在第三爪形离合器33与第七齿轮17以及第八齿轮18都不连接的空挡状态时，第七齿轮17以及第八齿轮18都相对于第一输出轴42空转。
[0092]第九齿轮19是不能相对旋转地固定在第一输出轴42上并与该第一输出轴42 —体旋转的固定齿轮，该第九齿轮19与差速器齿轮23啮合而旋转连接。
[0093]第十齿轮20以及第^^一齿轮21是能够相对于第二输出轴43相对旋转(空转)的空转齿轮，分别与第二齿轮12以及第五齿轮15啮合而旋转连接。第十齿轮20与第^^一齿轮21隔着第四爪形离合器34相邻。
[0094]第四爪形离合器34位于第十齿轮20与第十一齿轮21之间，能够与它们中的任一个连接。通过第四爪形离合器34与第十齿轮20连接，该第十齿轮20与第二输出轴43 —体旋转，通过第四爪形离合器34与第^^一齿轮21连接，该第^^一齿轮21与第二输出轴43一体旋转，在第四爪形离合器34与第十齿轮20以及第^^一齿轮21都连接的空挡状态时，第十齿轮20以及第^^一齿轮21都相对于第二输出轴43空转。
[0095]第十二齿轮22是不能相对旋转地固定在第二输出轴43上并与第二输出轴43 —体旋转的固定齿轮，虽然未图示但与差速器齿轮23啮合而旋转连接。
[0096]马达齿轮24固定在电动发电机6的马达输出轴45上，该马达齿轮24与减速齿轮25啮合而旋转连接。减速齿轮25与第四齿轮14啮合而旋转连接。
[0097]在如上构成的齿轮系中，各爪形离合器31?34的连接或断开通过控制部I (参照图1)驱动各爪形离合器对应的促动器来控制。具体而言，在变速器50构成I挡时，第二爪形离合器32与第五齿轮15连接，第三爪形离合器33与第七齿轮17连接，其它的爪形离合器为空挡状态。因此，来自发动机2的旋转扭矩依次在经由离合器3与驱动轴44连接的输出轴41、与输入轴一体旋转的第一齿轮11、与第一齿轮11旋转连接的第五齿轮15、通过第五齿轮15与第二爪形离合器32相连接而与第五齿轮15 —体旋转的第一输出轴42传递，并向差速器齿轮23输出。另外，电动发电机6的旋转扭矩依次在经由减速齿轮25与马达齿轮24旋转连接的第四齿轮14、与第四齿轮14 一体旋转的第三齿轮13、与第三齿轮旋转连接的第七齿轮17、通过第七齿轮17与第三爪形离合器33连接而与第七齿轮17 —体旋转的第一输出轴42传递，并向差速器齿轮23输出。
[0098]在变速器50构成2挡时，第一爪形离合器31与第三齿轮13以及第四齿轮14连接，第三爪形离合器33与第七齿轮17连接，其它的爪形离合器为空挡状态。由此，来自发动机2的旋转扭矩依次在经由离合器3与驱动轴44连接的输入轴41、通过与第一爪形离合器31连接而与输入轴41 一体旋转的第三齿轮13、与第三齿轮13旋转连接的第七齿轮17、通过第七齿轮17与第三爪形离合器33连接