3-1挡向3-2挡的升挡变速(不踏油门升挡变速)，使电动发电机6的转速减少。如图5所示，通过不踏油门升挡变速，能够抑制电动发电机6的转速。
[0115]为了从3-1挡向3-2挡切换，在时刻t52，控制部I针对为了构成3_1挡而与第七齿轮17连接的第三爪形离合器33，驱动其促动器，由此开始用于解除与第七齿轮17的连接的换挡。于是，在向3-2切换的期间即到第三爪形离合器33与第八齿轮18的连接完成的时刻t53为止的期间，如图5所示，给与电动发电机6的负的旋转扭矩变为0，因此，该期间变为没有进行制动。当第三爪形离合器33与第八齿轮18完全连接时，电动发电机6能够完全接收来自驱动轮Wr、Wl的旋转扭矩(时刻t54)。因这样的负扭矩的扭矩损失，虽然未踩踏油门，也能给与驾驶者加速感。
[0116]图6是通过本实施方式的控制进行不踏油门升挡变速时的转速、换挡行程以及扭矩的时序图。在本实施方式中，在不踏油门升挡变速时，连接已断开的离合器3，将负扭矩输出给发动机2。由此，在不踏油门升挡变速中从3-1挡向3-2挡切换时，不通过电动发电机6进行再生制动，而充分地吸收来自驱动轮Wr、Wl的旋转扭矩，对驱动轮Wr、Wl赋予制动力，能够抑制驱动轮Wr、Wl的旋转加速。即，在不踏油门升挡变速中，为了切换齿轮，电动发电机6暂时不能接收来自驱动轮Wr、Wl的旋转扭矩的情况下，通过连接离合器3，发动机2接收来自驱动轮Wr、Wl的旋转扭矩。
[0117]具体而言，如图6所示，虽然未踩踏油门，发动机转速以及怠速转速为O，但在电动发电机6的转速增加的情况下，在电动发电机6的转速增加并达到变速线(通过自动控制要求变速)的时刻t61，并在为了从3-1挡向3-2挡变速而驱动第三爪形离合器33的促动器之前，使离合器扭矩慢慢地增加，使离合器3慢慢地连接，使向发动机2输出的来自驱动轮Wr、W1的旋转扭矩增加。伴随于此，电动发电机6接收的旋转扭矩变少。然后，离合器扭矩变为最大，离合器3完全被连接，由此向发动机2输出的旋转扭矩变为最大，在电动发电机6接收的旋转扭矩变为O的时刻t62，控制部I驱动第三爪形离合器33的促动器。
[0118]并且，控制部I在从3-1挡向3-2挡的切换完成的时刻t63，为了再次通过电动发电机6进行再生制动，使离合器扭矩慢慢地减少，使离合器3慢慢断开，使向发动机2输出的来自驱动轮Wr、Wl的旋转扭矩减少。伴随于此，电动发电机6接收的旋转扭矩增加。并且，当离合器3被完全断开时，在时刻t64，来自驱动轮Wr、Wl的旋转扭矩仅由电动发电机6接收，再次开始再生制动。
[0119]S卩，来自驱动轮Wr、Wl的旋转扭矩，在时刻t61?t62期间从电动发电机6慢慢地切换施加给发动机2，在时刻t62?t63期间完全施加给发动机2，在时刻t63?t64期间再次从发动机2切换施加给电动发电机6。并且，至少第三爪形离合器33与第七齿轮17和第八齿轮18中任一个完全接合的时刻t61以前以及时刻t64以后，相当于本发明的第一状态，至少来自驱动轮Wr、Wl的旋转扭矩向电动发电机6的传递变为O的时刻t62?t63期间，相当于本发明的第二状态。
[0120]如上所述，根据本发明的实施方式的车辆用驱动装置100，在滑行变速时，通过连接已断开的离合器3，发动机2通过发动机摩擦输出负扭矩。另外，在车辆用驱动装置100中，在电动发电机6暂时不能接收来自驱动轮Wr、Wl的旋转扭矩时，通过连接离合器3来接收来自驱动轮Wr、Wl的旋转扭矩。另外，在车辆用驱动装置100中，使离合器扭矩慢慢地增加，使离合器3慢慢地连接，使向发动机2输出的来自驱动轮Wr、Wl的旋转扭矩增加。
[0121]根据这样的本发明的实施方式的车辆用驱动装置100，在滑行降挡变速以及不踏油门升挡变速时，因为连接已断开的离合器3来向发动机2输出负扭矩，所以通过发动机制动进行制动能够防止扭矩损失。
[0122]此外，动力源并不限于发动机，也可以是马达或者电动发电机。另外，在上述的实施方式中仅具有一个电动发电机，但车辆用驱动装置100也可以具有多个电动发电机。
[0123]另外，来自驱动轮Wr、Wl的旋转扭矩在电动发电机6和发动机2之间的切换的时机，不限于上述的图4以及图6的例子，只要在从驱动轮Wr、Wl向电动发电机6传递的旋转扭矩是O时，此前电动发电机6接收的旋转扭矩的至少一部分的旋转扭矩切换施加给发动机2即可。
[0124]产业上的可利用性
[0125]本发明具有在通过电动发电机不能有效地进行再生制动的状况下，也因为动力源接收输出轴的旋转扭矩，所以具有能够防止或者减少扭矩损失，抑制驾驶性能降低的效果，本发明能够用于通过电动发电机进行再生制动的车辆用驱动装置等。
【主权项】
1.一种车辆用驱动装置，其特征在于，具有: 动力源，产生旋转扭矩； 电动发电机，利用电力产生旋转扭矩，并且接收与驱动轮旋转连接的输出轴的旋转扭矩来进行发电； 变速器，用于使所述输出轴选择性地与所述动力源及/或所述电动发电机旋转连接； 离合器，使所述动力源与所述变速器连接或断开； 控制装置，在所述动力源与所述变速器被离合器断开，并且所述电动发电机与所述输出轴连接，从而从所述驱动轮接收旋转扭矩的第一状态下，对所述变速器控制，使得在滑行变速时，使所述电动发电机从所述驱动轮接收所述输出轴的旋转扭矩；在所述电动发电机与所述输出轴断开而不能接收旋转扭矩的第二状态下，使所述离合器连接，并且对所述变速器进行控制使得所述动力源接收所述输出轴的旋转扭矩。
2.如权利要求1所述的车辆用驱动装置，其特征在于， 所述动力源是发动机。
3.如权利要求1或2所述的车辆用驱动装置，其特征在于， 在所述第二状态下，所述动力源没有产生旋转扭矩的要求，所述输出轴的转速减少，且为了通过所述变速器降挡，所述输出轴与所述电动发电机的旋转连接暂时被解除。
4.如权利要求1或2所述的车辆用驱动装置，其特征在于， 在所述第二状态下，所述动力源没有产生旋转扭矩的要求，所述输出轴的转速增加，且为了通过所述变速器升挡，所述输出轴与所述电动发电机的旋转连接被解除。
5.如权利要求2所述的车辆用驱动装置，其特征在于， 所述控制装置在所述第二状态下进行如下控制:当所述电动发电机的转速减少并达到进行所述变速器的齿轮变速的变速线时，在变速之前使所述离合器慢慢地连接，来使向所述发动机输出的来自所述驱动轮的旋转扭矩增加，且使所述电动发电机接收的来自所述驱动轮的旋转扭矩减少。
6.如权利要求1所述的车辆用驱动装置，其特征在于， 若所述离合器完全连接，则在向所述发动机输出的旋转扭矩变为最大，并且所述电动发电机接收的来自驱动轮的旋转扭矩变为O的时刻，所述控制装置对进行所述变速器的变速的促动器进行驱动。
7.如权利要求2所述的车辆用驱动装置，其特征在于， 所述控制装置在变速完成的时刻，使所述离合器慢慢地断开，来使向发动机输出的来自驱动轮的旋转扭矩减少，且使所述电动发电机接收的来自驱动轮的旋转扭矩增加。
8.如权利要求3所述的车辆用驱动装置，其特征在于， 当所述离合器完全断开时，所述控制装置使来自所述驱动轮的旋转扭矩仅被所述电动发电机接收。
9.一种车辆用驱动装置的控制方法， 该车辆用驱动装置具有: 动力源，产生旋转扭矩， 电动发电机，利用电力产生旋转扭矩，并且接收与驱动轮旋转连接的输出轴的旋转扭矩来进行发电， 变速器，用于使所述输出轴选择性地与所述动力源及/或所述电动发电机旋转连接， 离合器，使所述动力源与所述变速器连接或断开； 其特征在于， 在所述动力源与所述变速器被离合器断开，并且所述电动发电机与所述输出轴连接，从而从所述驱动轮接收旋转扭矩的第一状态下，对所述变速器控制，使得在滑行变速时，使所述电动发电机从所述驱动轮接收所述输出轴的旋转扭矩； 在所述电动发电机与所述输出轴断开而不能接收旋转扭矩的第二状态下，使所述离合器连接，并且对所述变速器进行控制使得所述动力源接收所述输出轴的旋转扭矩。
【专利摘要】本发明提供一种减少或者防止再生制动时的扭矩损失的车辆用驱动装置以及该车辆用驱动装置的控制方法。车辆用驱动装置(100)在发动机(2)不产生旋转扭矩且电动发电机(6)能够接收第一输出轴(42)及/或第二输出轴(43)的旋转扭矩的第一状态下，断开离合器(3)并且控制变速器(50)以由电动发电机(6)接收第一输出轴(42)及/或第二输出轴(43)的旋转扭矩，在发动机(2)不产生旋转扭矩且电动发电机(6)不能接收第一输出轴(42)及/或第二输出轴(43)的旋转扭矩的第二状态下，连接离合器(3)并且控制变速器(50)以由发动机(2)接收第一输出轴(42)及/或第二输出轴(43)的旋转扭矩。
【IPC分类】B60W10-10, B60K6-445, B60W20-00, B60W10-02
【公开号】CN104816721
【申请号】CN201510040923
【发明人】铃木良英, 原田新也, 宍户阳
【申请人】爱信精机株式会社
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年1月27日
【公告号】EP2902237A1