用于监视至少两个机电制动执行器的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及包括将代表机电制动执行器的电源电流的电流值与从其它执行器的电源电流估计出的参考电流值进行比较的监视方法。
【背景技术】
[0002]机电飞行器制动器一般包括至少一个机电执行器，该机电执行器通常包括推杆和适用于使该推杆面向该制动器的摩擦件(例如，一叠碳盘)移位以便在摩擦件上施加趋于使飞行器减速的制动力的电动机。为了产生停放制动功能(也就是说，飞行器的固定)而无须飞行员持续地按压制动器踏板，机电执行器设置有闭锁件，该闭锁件使得将机电执行器的推杆选择性地固定就位成为可能。
[0003]这种机电执行器是电驱动的并且受外部或内部控制装置的控制，该控制装置接收制动设定点并确定要施加到摩擦件的制动力。
[0004]这种机电执行器必须与有效的监视装置相关联，该监视装置旨在定期检查机电执行器在正确操作。事实上对飞行器的安全至关重要的是确保一方面正确地施加受控的制动力，且另一方面不无意地施加制动力。知晓机电执行器的闭锁件的真实状态以及检测该闭锁件的任何故障(例如，其意外锁定)也是至关重要的。
[0005]实现现有的监视装置常常导致机电执行器的重量增加不少，或者导致增加与机电执行器相关联的附加传感器。此外，现有监视装置对机电执行器所经受的环境干扰(热、机电，等等)常常是敏感的。
[0006]发明目的
[0007]本发明的主题是一种用于监视机电制动执行器的方法，所述方法对环境干扰极其不敏感并且可以在没有任何重量增加的情况下被实现。
【发明内容】
[0008]根据参照附图中的各图的以下描述，将更好地理解本发明，在附图中:
[0009]-图1示意性地表示其中实现本发明的监视方法的飞行器的制动系统的架构；
[0010]-图2是表示本发明的监视方法的功能图。
[0011]-
【附图说明】
[0012]为实现该目的，提供了一种用于监视至少两个飞行器轮机电制动执行器的方法，每一机电执行器通过电源电流供能以向摩擦件选择性地施加压力。该监视方法包括激活机电执行器的步骤，并且针对每一个机电执行器，包括以下步骤:
[0013]-确定代表机电执行器的电源电流的电流值；
[0014]-确定从至少一个其它机电执行器的电源电流估计出的参考电流值；
[0015]-将代表性电流值与参考电流值进行比较；
[0016]-当代表性电流值与参考电流值之差高于预定阈值时检出机电执行器的异常操作。
[0017]因此，通过确定并伴随有对代表其电源电流的电流值以及参考电流值的分析来检出机电执行器的异常操作，所述确定和分析能够由预先存在的装置(电流传感器，等等)执行。实现本发明的监视方法因此不必需使用附加的装备并且因此可以在不增加重量的情况下实现。
[0018]如果检出机电执行器的异常操作，制动系统由此就能够警告飞行器的飞行员和/或生成故障消息。制动系统可随后被重新配置以尝试将机电执行器恢复成正常的操作状况。
[0019]此外，由于对执行器的异常操作的检测是基于对代表性电流值与参考电流值之差的分析的，所以通过将以相同方式或几乎相同方式经受环境干扰(尤其是温度)的各执行器电动机(同一个制动器的执行器，或两个相邻轮的制动器的执行器，或由同一个控制器供能的执行器，等等)的电源电流作比较，这些环境干扰对检测的影响被显著降低。
【具体实施方式】
[0020]参考图1，本发明在此被实现在飞行器I上，该飞行器I包括两个主起落架2，每个起落架具有配备有机电制动器4的两个轮3。每个机电制动器4包括四个机电制动执行器5a、5b、5c、5d0
[0021]飞行器I的轮3的制动器4被制动系统致动，该制动系统除了机电执行器5以外还包括两个制动踏板6、停放制动杆7、单个制动计算机8和四个制动控制器9。每个制动控制器9包括四个功率模块10a、10b、10c、10d，每个功率模块连接至同一个轮3的制动器4的一个机电执行器5a、5b、5c、5d。
[0022]每个机电执行器5包括电动机11、由电动机11驱动的推杆12和适用于将推杆12闭锁就位的闭锁件13。
[0023]推杆12由电动机11致动以向制动器4的相关联的摩擦件(在此情况下为盘叠15)选择性地施加受控的制动力。该受控的制动力引起在盘叠15的转子和定子之间的摩擦力，并有助于减缓相关联的轮3的转动并由此有助于飞行器I的制动。
[0024]此处，闭锁件13是断电制动器，该断电制动器在被供能时，使机电致动器5的推杆12得以在电动机11的作用下自由移位，而当该断电制动器不再被供能时，使该推杆12闭锁就位。
[0025]飞行器I的轮3的制动器4可因此当飞行器I在地面上时被控制以制动飞行器1，并且被适配成应用受控的制动模式和停放制动模式。
[0026]处于受控模式的飞行器I的制动或者由飞行器I的飞行员对制动踏板6的动作被激活，或者响应于飞行员对所确定的减速水平的选择(“自动制动”功能)而被激活。
[0027]制动计算机8随后生成制动设定点Cons，该制动设定点Cons被传送到每个制动控制器9并被转换成制动力命令Comm，该制动力命令Comm进而被传送到制动控制器9的功率模块10。每个功率模块10a、1bUOcUOd根据该制动命令Comm向其连接到的机电执行器5a、5b、5c、5d的电动机11施加电源电流Ia_a、Ia_b、Ia_c、Ia_d，从而使制动器4产生使得可能制动并减缓飞行器I的制动力。
[0028]处于停放模式的飞行器I的制动由飞行员对停放制动杆7的动作来激活。在停放制动模式中，该推杆12被控制以在盘叠15上施加停放力，并随后被闭锁件13闭锁就位。
[0029]在此所述的实施例中，本发明的监视方法的目的是通过将轮3的制动器4的机电执行器5的电动机11的电源电流Ia与同一轮3的另一机电执行器5的另一电动机11的电源电流Ia进行比较来检测该机电执行器5的闭锁件13的意外锁定。
[0030]本发明的方法将因此参考配备有制动器4的单个轮3来描述，该制动器4包括四个机电执行器5a、5b、5c、5d，这一描述可以等同地应用于飞行器I的其它轮3。
[0031]参考图2，可在制动控制之后或在功能测试期间实现本发明的监视方法。监视方法首先包括步骤E1，在El期间轮3的机电执行器5被激活。
[0032]随后，本发明的监视方法包括针对每个机电执行器5a、5b、5c、5d逐个执行且旨在检查所述机电执行器5a、5b、5c、5d的闭锁件13没被异常锁定的一定数目的步骤。
[0033]因此，对于机电执行器5a，本发明的监视方法包括步骤E2，步骤E2包括确定代表机电执行器5a的电动机11的电源电流Ia_a的电流