值Ivr_a。
[0034]在此，该代表性值Ivr_a是机电执行器5a的电动机11的电源电流Ia_a的估值Ie_a的绝对值。
[0035]在此，机电执行器5a的电动机11的电源电流Ia_a的估值Ie_a是在某时间段T内由连接至机电执行器5a的电动机11的电流传感器18(图I中可见)测得的电源电流Ia_a的平均值。每个轮3的每个制动器4的每个机电执行器5的每个电动机11由此被连接至电流传感器18。
[0036]本发明的方法随后包括步骤E3，步骤E3包括确定从另一个机电执行器5的至少一个其它的电动机11的电源电流Ia估计出的参考电流值Ir_a。在此情况下，参考电流值Ir_a在此是从机电执行器5b、5c、5d的电动机11的电源电流Ia_b、Ia_c、Ia_d估计出的。
[0037]该参考电流值Ir_a在此是机电执行器5b、5c、5d的电动机11的电源电流的估值Ie_b、Ie_C、Ie_d的绝对值的平均值。估值Ie_b、Ie_C、Ie_d在此是在某时间段T内由相关联的电流传感器18测得的电源电流Ia_a、Ia_c、Ia_d的平均值。
[0038]本发明的方法随后包括步骤E4，在步骤E4期间代表性电流值Ivr_a与参考电流值Ir_a (也即，在此情况下，估值Ie_a的绝对值与估值Ie_b、Ie_c、Ie_d的绝对值的平均值）被比较。如果代表性电流值Ivr_a和参考电流值Ir_a之差高于预定的电流阈值Is，则检出机电执行器5a的闭锁件13的意外锁定。在此情况下，机电执行器5a被标识并且其异常操作被用信号通知。制动系统的重新配置动作或校正动作可被控制，以尝试校正闭锁件12的意外锁定并使机电执行器5a恢复到正常操作状况。如果重新配置动作或校正动作没有使得将机电执行器5a恢复到正常操作状况成为可能，则机电执行器5a被停用，故障消息被发送并且维护操作被安排，所述维护操作包括对机电执行器5a直接执行测试或替换后者。如果代表性电流值Ivr_a和参考电流值Ir_a之差低于或等于预定的电流阈值Is，则检出机电执行器5a的正常操作。
[0039]随后针对每一个其它机电执行器5b、5c、5d执行刚才所述的诸步骤。
[0040]要注意，在此所述的监视方法的情况下（检出的机电执行器5的异常操作是所述机电执行器5的闭锁件12的意外锁定），优选的是，对于每个所监视的机电执行器5，根据机电执行器5的断电操作阶段期间测得的电源电流Ia来定义代表性电流值Ivr和参考电流值Ir。断电操作阶段与推杆12朝向盘叠15的收敛移动或离开盘叠15的发散移动相对应，在此期间推杆12被移向盘叠15或移离盘叠15而不与其接触。在这种收敛移动或发散移动期间，所关注的机电执行器5的电动机11的电源电流Ia基本恒定且很低，推杆12的速度稳定基本恒定，并且推杆12的位置线性变化。
[0041]本发明并不限于刚刚已描述的特定实施方式，而是正好相反，涵盖落入由权利要求书限定的本发明的框架内的任何变型。
[0042]尽管已经在包括具有特定架构的制动系统的飞行器中描述了本发明，但是本发明显然可以在包括不同设计的制动系统的飞行器中实现。
[0043]尽管在此所述的监视方法中已经例举出了作为机电执行器的闭锁件的断电制动器的例子，但是本发明可以被应用到任何类型的闭锁件。
[0044]尽管在此所述的监视方法中，机电执行器的电动机的电源电流被与相同轮的其它机电执行器的电动机的电源电流或该轮的所有执行器的电源电流的平均值进行了比较，但是将执行器的电动机的电源电流与另一轮的执行器的电动机的电源电流进行比较是可能的。该监视方法因此例如可应用于包括两个轮(每个轮配备有包括单个机电执行器的制动器)的任何交通工具的制动系统。
[0045]尽管已指出电动机的电源电流的估值Ie_a、Ie_b、Ie_c、Ie_d是某时间段T内的平均值，但这些估值也可以是电源电流的瞬时值，或者使得可能估计这些电源电流的任何其它类型的值。
[0046]尽管在此已经指出所检出的机电执行器的异常操作是闭锁件的异常锁定，但所检出的异常操作可以是不同的(推杆的意外闭锁、执行器的卡住或内部磨损，等等)。
【主权项】
1.一种用于监视至少两个飞行器轮机电制动执行器(5)的方法，每个机电执行器(5)通过电源电流(Ia)供能以向摩擦件(15)选择性地施加制动力，所述监视方法包括激活所述机电执行器(5)的步骤以及针对每个机电执行器(5)执行以下步骤: -确定代表所述机电执行器的电源电流的电流值(Ivr)； -确定从至少一个其它机电执行器(5)的电源电流估计出的参考电流值(Ir); -将所述代表性电流值与所述参考电流值进行比较； 当所述代表性电流值与所述参考电流值之差高于预定阈值(Is)时检出所述机电执行器(5)的异常操作。
2.根据权利要求1所述的监视方法，其特征在于，所述代表性电流值(Ivr)是所述机电执行器(5)的电源电流的估值的绝对值。
3.根据前述权利要求之一所述的监视方法，其特征在于，所述参考电流值(Ir)是所关注的电源电流的估值的绝对值的平均值。
4.根据权利要求2和3所述的监视方法，其特征在于，所述电源电流的估值是电源电流的平均值或瞬时值。
5.根据前述权利要求之一所述的监视方法，其特征在于，所述代表性电流值(Ivr)和所述参考电流值(Ir)是从所述机电执行器(5)的空载操作阶段期间测得的电源电流获得的。
6.根据前述权利要求之一所述的监视方法，其特征在于，还包括在检出机电执行器的异常操作之后的以下步骤: -标识展现出所述异常操作的机电执行器； -用信号通知所述机电执行器的异常操作； -执行校正或重新配置动作以尝试将所述机电执行器恢复成正常的操作状况； -如果所述校正或重新配置动作没有使展现出异常操作的机电执行器恢复到所述正常操作状况成为可能，则停用所述机电执行器。
【专利摘要】本发明涉及用于监视至少两个机电制动执行器的方法。本发明涉及用于监视至少两个飞行器轮机电制动执行器(5)的方法，包括针对每个机电制动执行器(5)执行步骤：确定代表机电执行器的电源电流的电流值；确定从至少一个其它机电执行器(5)的电源电流估计出的参考电流值；将代表性电流值与参考电流值进行比较；当代表性电流值与参考电流值之差高于预定阈值时检出机电执行器(5)的异常操作。
【IPC分类】B60T17-22, B64C25-42
【公开号】CN104816717
【申请号】CN201510050783
【发明人】P·齐高, F·拉戈, F·伯尼根, T·列佩奇
【申请人】梅西耶-布加蒂-道提公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年1月30日
【公告号】EP2902285A1, US20150217748