引入到支架连杆，尽管是简单的结构还是实现了各自车轮的精确导向。进一步的改进涉及支架连杆和横拉杆的去耦接以便后者根据它的复杂性以简单的方式构造。从而可以构造为细长的，由于此，一般性和就非悬挂质量而言的对应的重量优势得以实现。
[0024]由于在以铰接方式与其中一个横向连杆或车轮支架彼此连接的组件与横向钢板弹簧之间的可能的相对移动，其在纵向方向对单车轮悬挂的刚性的贡献有利地减少到最小。另外，作用于横向钢板弹簧上的力从而在车辆的横向方向和纵向方向降低。
[0025]以尤其优选的方式，设置在支架连杆上面的拱形连杆在此情况下设置在外部，例如在车轮中心的后面。因此，拱形连杆可以有利地例如与和支架连杆相同的插入的副车架的横向支架连接。从而单车轮悬挂的侧向刚度增大。此外，可以设置在车轮支架上的车轮的转向误差角减小。以这种方式，车轮的转向角在较大程度上与从其外倾角去耦接。这尤其对静态轮轴测量和侧转向效应的适应而没有拱形效应是有利地。上述情况也适用于结合主动后轮转向系统作为可替换的实施例。
[0026]以尤其优选的方式，横向钢板弹簧以铰接的方式与拱形连杆耦接。
[0027]由于拱形连杆与横向钢板弹簧的耦接，支架连杆和横拉杆可以适合于作用于它们的负载而没有来自横向钢板弹簧的负载。以这种方式，它们可以构造为大体上细长的，这相应降低了其各自的重量。相比之下，拱形连杆可以构造为在其负载方向通过横向钢板弹簧相应较强的，它的形状理论上与主要的负载相适应。因此，横向钢板弹簧可以设置在例如支架连杆和拱形连杆之间以便将其弹性力引入到平行于车辆的垂直方向的拱形连杆。在此情况下，拱形连杆绕着车辆的纵向方向具有相应地牢固轮轴，这例如通过其结构高度来实现。
[0028]关于车轮支架和支架连杆之间的连接件，提供至少一个设置在其间的能够通过包含导向轴承产生的连接件。这样的导向轴承也称作支架轴承。大部分情况下这些由球窝接头形成，球窝接头除了相应的力传递以外还能实现铰接连接。可替换地，提供能够通过连杆产生的这些连接件中的至少一个。该连杆可以是耦接杆。该连杆也可以是整体连杆。连杆的布置的优势是基于车轮支架和支架连杆的可能的空间，它们的距离通过连杆桥接。
[0029]根据本发明尤其优选的实施例，横向钢板弹簧可以具有复合材料或由复合材料形成。复合材料可以优选包含例如嵌入树脂一一尤其环氧树脂一一的基质中的玻璃纤维。在该情况下的优势涉及相比于金属的横向钢板弹簧的实质上重量降低。由于就重量而言的高水平强度，横向钢板弹簧可以以相应的细长的方式构造以便因此实现额外重量的优势。
[0030]对于横拉杆的位置，本发明提供多种可能性。横拉杆可以设置在例如支架连杆的平面内。从而产生细长的构造，而且在安装状态尤其在支架连杆的下面，允许高程度的离地间隙。可替换地，横拉杆也可以设置在支架连杆的下面或上面。在这种情况下，对本领域技术人员来说各自的布置在左边，本领域技术人员基于结构的可能性能够确定横拉杆的适当位置。
[0031]应当理解的是上述横拉杆可能的位置不一定要理解为是相对支架连杆的平行定向。术语支架连杆的平面的上面、下面和内部反而指的是横拉杆于是设置有超过相应上面、内部或下面的支架连杆的50%的尺寸。
[0032]由于根据本发明的单车轮悬挂的构造，实现了其各个组件的改进布置。同时，它们可以根据它们的尺寸进行优化，该尺寸尤其能够实现重量的降低。
[0033]本发明进一步涉及包含副车架、横向钢板弹簧和两个单车轮悬挂的后桥。特别地，单车轮悬挂可以优选是例如上述那些的悬挂。
[0034]因此，每个单车轮悬挂具有车轮支架和横拉杆，车轮支架通过横向连杆与副车架连接，其中横向连杆以铰接方式连接到那和横拉杆。在此情况下，各自的横向连杆包含支架连杆和设置在支架连杆上面的拱形连杆。根据本发明，各自的支架连杆通过两个连接件与车轮支架连接。在此情况下，横向钢板弹簧以铰接的方式与横向连杆中的一个或车轮支架耦接。通过包含插入的连接杆的连接元件进行该耦接。
[0035]已经结合根据本发明的前述的单车轮悬挂对产生的优势和其它构造可能性进行更详细的说明，以便此刻参照前述说明。这也进一步适用于下面陈述的用于根据本发明的后桥和根据本发明的车辆的有利的构造的可能性，其中车辆包含如上所述的带有两个单车轮悬挂的这样的后桥。
[0036]根据本发明的优选实施例，后桥可以因此具有两个彼此分隔的钢板弹簧轴承。钢板弹簧轴承相应地构造为支承横向钢板弹簧。在尤其优选的方式中，在该情况下，两个钢板弹簧轴承设置在两个单车轮悬挂之间的副车架上。因此横向钢板弹簧可以通过钢板弹簧轴承有利地支承在副车架上。这是针对模块化结构的车辆的特别的情况，以便后桥可以以相应预制状态与车辆结构连接。
[0037]由于通过两个钢板弹簧轴承连接横向钢板弹簧，这遵循弯梁的4-点弯曲理论。以这种方式，以该方式插入的横向钢板弹簧可以结合传统的螺旋弹簧和稳定器的性能。也就是说，因此为了改善行驶性能额外的稳定器的布置是必需的。
[0038]当然，在适用情况下，例如也可以设置额外的稳定器用以提供额外的调节单车轮悬挂的旋转刚度的可能性。
[0039]另外一个进展在横向钢板弹簧的可变化的横截面中是显而易见的。因此横向钢板弹簧可以具有在其程度上改变的横截面。因此，单车轮悬挂的弹性率和旋转率可以通过各自的横向钢板弹簧的形式彼此独立调节，而不管单个横向钢板弹簧的布置。在此情况下，横向钢板弹簧可以具有例如矩形截面。当然，本领域技术人员可以自由地其各自的形式，本领域技术人员基于其横截面的形状和变化希望调整横向钢板弹簧的具体行为。
[0040]以下参照在附图中示意性说明的至少一个实施例更加详细的解释本发明的其它优势细节和效果，附图中:
[0041]图1是带有同样根据本发明的单车轮悬挂的根据本发明的后桥的下部的透视图；
[0042]图2是来自图1的单车轮悬挂之一的第一侧面透视图
[0043]图3是来自图2的单车轮悬挂的第二侧面透视图；以及
[0044]图4显示了当在图1的后桥的纵向方向查看的来自图1和图2的单车轮悬挂。
[0045]附图标记列表:
[0046]I 后桥
[0047]2 I的副车架
[0048]3 I的单车轮悬挂，左侧
[0049]4 I的单车轮悬挂，右侧
[0050]5 2的横向支架
[0051]6 2的纵向支架，左侧
[0052]7 2的纵向支架，右侧
[0053]8 2的连接区域
[0054]9 I的横向钢板弹簧
[0055]10 I的钢板弹簧轴承，左侧
[0056]11 I的钢板弹簧轴承，右侧
[0057]12 3、4的支架连杆
[0058]13 3、4的拱形连杆
[0059]14 I的轴承布置
[0060]15 I的轴承布置
[0061]16 14、15、17 的悬臂
[0062]17 I的轴承布置
[0063]18 3、4的横拉杆
[0064]19 3、4的车轮支架
[0065]20 3、4的轴承布置置
[0066]21 3、4的轴承布置
[0067]22 3、4的连接件
[0068]23 3、4的连接件
[0069]24 3、4的阻尼器
[0070]25 12 中的开口
[0071]26 19的轴承轮轴
[0072]27 3、4的连接元件
[0073]28 27的连接杆
[0074]29 27 的下端
[0075]30 27 的上端
[0076]31 3、4的轴承布置
[0077]E X和z之间的镜面
[0078]X 纵向方向
[0079]y 横向方向
[0080]z 垂直方向
[0081]图1显示了根据本发明的后桥I。在此情况下，以透视图进行解释，其中视图指向朝向后桥I的下部。可以看出，后桥I具有用来连接两个相对的根据本发明的单车轮悬挂3，4的副车架2。当观看图1的说明时，这些是左单车轮悬挂3和右单车轮悬挂4。在横向方向I中副车架2包含相对于纵向方向X垂直延伸的横向支架5。横向支架5的两端分别与左纵向支架6和相应地右纵向支架7邻接。在此情况下，左纵向支架6位于左单车轮悬挂3的区域中，同时右纵向支架7相应地位于右单车轮悬挂4的区域中。横向支架5与纵向支架6，7以适当的方式例如通过焊接彼此连接，图中未详细显示该适当的方式。
[0082]副车架2的纵向支架6，7在其各自的端部具有连接区域8，整个后桥I通过该连接区域8可以以没有更加详细说明的方式与车辆的结构连接。在此情况下，连接区域8构造为开口，其