所述驱动一体化装置与车架6设置，所述驱动一体化装置的轴系通过二号十字万向节联轴器25与万向节传动轴17连接，所述万向节传动轴17通过一号十字万向节联轴器7与传动轴8连接，所述传动轴8通过盘式联轴器18与车轮传动轴9连接，所述车轮传动轴9通过球笼式等速万向节16与轮毂I的车轮轴14连接。
[0025]驱动一体化装置的轴系将动力通过二号十字万向节联轴器25作用传递至万向节传动轴17，万向节传动轴17将动力通过一号十字万向节联轴器7作用传递给传动轴8，传动轴8与车轮传动轴9通过盘式联轴器18进行连接，并最终将力和力矩通过球笼式等速万向节16传递给车轮轴14到达轮毂I。
[0026]传动件主要包括二号十字万向节联轴器25、万向节传动轴17和一号十字万向节联轴器7，传动件的应用将一体化驱动装置与车轮传动轴实现不等高但同轴线的动力传输，可以接受一定程度上在不平路面跳动时引起的一体化驱动装置和车轮轴的错位情况。
[0027]车轮传动轴9通过球笼式等速万向节16与轮毂I的车轮轴14连接，既可以实现动力传输，也可以实现车轮进行一定角度的转向。
[0028]如图3所示，所述驱动一体化装置包括驱动电机22和行星轮减速器23，所述驱动电机22与行星轮减速器23 —体化连接并设置在车架6上成为簧载质量一部分，很大程度上的减少了轮边结构中的非簧载质量。
[0029]所述驱动一体化装置设置在车架6时，可调节与车架6的相对位置，从而实现自由调节万向节传动轴17的传动角度。
[0030]在上述结构基础之上，包括不等长双横臂悬架，所述不等长双横臂悬架由不等长的上横臂3和下横臂11构成，整体为虚主销结构，所述上横臂3和下横臂11靠近轮毂I的一端分别通过球铰2与轮毂I上的转向节15连接，远离轮毂I的另一端通过转动副与车架6连接，转向杆19通过转向球铰20与转向节15铰接，由于空间有余，可选择技术成熟的液压式转向机构，汽车转向时，可以通过控制驱动电机22的转速和转向杆19来实现驱动系统和转向系统的独立工作。。
[0031]在上述结构基础之上，还包括内外双弹簧结构的螺旋弹簧减震器4，所述螺旋弹簧减震器4的下端为中空环状结构，所述中空环状结构下端通过减振器固定栓12与下横臂11固定连接，所述螺旋弹簧减震器4的上端与车架6铰接，所述车轮传动轴9穿过中空环状结构设置，既起到减振作用，又不对固有结构形成干涉。
[0032]综上，本发明结构简洁，可进一步减少非簧载质量，又可以实现一定角度转向的不等长双横臂悬架轮边驱动系统，具有良好的平顺性，行驶稳定性以及灵活的操纵性。
[0033]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一体化减少簧下质量的不等长双横臂悬架轮边驱动系统，其特征在于:包括车架(6)、驱动一体化装置、二号十字万向节联轴器(25)、万向节传动轴(17)、一号十字万向节联轴器(7)、传动轴(8)、盘式联轴器(18)、车轮传动轴(9)、球笼式等速万向节(16)和轮毂(I)，所述驱动一体化装置与车架(6)设置，所述驱动一体化装置的轴系通过第二号字万向节联轴器(25)与万向节传动轴(17)连接，所述万向节传动轴(17)通过一号十字万向节联轴器(7)与传动轴(8)连接，所述传动轴(8)通过盘式联轴器(18)与车轮传动轴(9)连接，所述车轮传动轴(9)通过球笼式等速万向节(16)与轮毂(I)的车轮轴(14)连接。2.根据权利要求1所述一体化减少簧下质量的不等长双横臂悬架轮边驱动系统，其特征在于:所述驱动一体化装置包括驱动电机(22)和行星轮减速器(23)，所述驱动电机(22)与行星轮减速器(23) —体化连接并设置在车架(6)上成为簧载质量一部分。3.根据权利要求2所述一体化减少簧下质量的不等长双横臂悬架轮边驱动系统，其特征在于:所述驱动一体化装置调节与车架(6)的相对位置，自由调节万向节传动轴(17)的传动角度。4.根据权利要求1所述一体化减少簧下质量的不等长双横臂悬架轮边驱动系统，其特征在于:包括不等长双横臂悬架，所述不等长双横臂悬架由不等长的上横臂(3)和下横臂(II)构成，所述上横臂(3)和下横臂(11)的一端分别通过球铰(2)与轮毂(I)上的转向节(15)连接，另一端通过转动副与车架(6)连接，转向杆(19)通过转向球铰(20)与转向节(15)铰接。5.根据权利要求4所述一体化减少簧下质量的不等长双横臂悬架轮边驱动系统，其特征在于:包括内外双弹簧结构的螺旋弹簧减震器(4)，所述螺旋弹簧减震器(4)的下端为中空环状结构，所述中空环状结构下端与下横臂(11)固定连接，所述螺旋弹簧减震器(4)的上端与车架(6)铰接，所述车轮传动轴(9)穿过中空环状结构设置。
【专利摘要】本发明公开了一种一体化减少簧下质量的不等长双横臂悬架轮边驱动系统，包括不等长双横臂悬架、驱动一体化装置、万向节传动轴等。其中驱动一体化装置固定于车架，其包括驱动电机和行星轮减速器，一体化驱动装置与车轮传动轴通过万向节传动轴实现不等高但同轴线的动力传输，可以接受一定程度上在不平路面跳动时引起的一体化驱动装置和车轮轴的错位情况。汽车转向时，可以通过控制电机转速和转向杆来实现驱动系统和转向系统的独立工作。本设计不仅大幅度的减少了簧下质量，提高了车辆的平顺性和稳定性，而且可以利用传统转向方法实现一定角度的转向。
【IPC分类】B60G3/18, B60K17/04, B60K7/00
【公开号】CN104960409
【申请号】CN201510283667
【发明人】殷国栋, 袁元
【申请人】东南大学
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月28日